液压制动传综述

液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应用在轿车和重型汽车上。第1页/共41页第一页，共42页。

1.单管路液压传动装置单管路是利用一个制动主缸，通过一套相互连通的管路，控制全车制动器。若传动装置中一处漏油，会使整个制动系统失效。目前，汽车上已淘汰。

2.双管路液压传动装置双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作，从而提高了汽车制动的可靠性和安全性，现代汽车都采用了双管路传动装置。布置形式如下：一、液压制动传动装置类型第2页/共41页第二页，共42页。第3页/共41页第三页，共42页。

(1)前后独立式与交叉式液压传动装置

①前后独立式（Ⅱ

形）由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机后置后轮驱动的汽车。制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制动效能。当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧作用下，各自回位，并将制动液压回制动主缸，从而解除制动。第4页/共41页第四页，共42页。第5页/共41页第五页，共42页。

②交叉式(X形)

该装置由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器，它主要用于对前轮制动力依赖性较大的发动机前置前轮驱动的汽车。第6页/共41页第六页，共42页。第7页/共41页第七页，共42页。

上海桑塔纳轿车采用了如图的交叉式传动装置。这种双管路对角线布置的特点是，每套管路连接一个前轮和对角线上的一个后轮。当制动系统中任一回路失效，剩余制动力仍能保持正常总制动力的50%。当汽车在高速状态不被制动时，均能保证后轮不抱死或者前轮比后轮先抱死，避免制动时后轮失去侧向附着力，造成汽车失控，确保行车安全。第8页/共41页第八页，共42页。

(2)双管路液压制动传动装置主要部件

①制动主缸制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并联双腔制动主缸，串联双腔制动主缸构造如图。第9页/共41页第九页，共42页。

主缸内有两个活塞。后活塞右端连接推杆；前活塞位于缸筒中间把主缸内腔分成两个腔，两腔分别与前后两条液压管路相通，贮液罐分别向各自管路供给制动液。每个腔室具有各种回位件、密封件、复合阀等。第10页/共41页第十页，共42页。

制动时，主缸中的推杆向前移动，使皮碗盖住贮液罐进油口，此时后腔室液压升高，迫使油液向后轮制动器流动，推动后轮制动器工作。与此同时，在后腔液压和后活塞弹簧弹力作用下，推动前活塞向前移动，前腔压力也随之提高，迫使油液流向前轮制动器，推动前轮制动器工作。放松制动踏板，主缸中活塞和推杆在前后活塞弹簧的作用下回到原始位置，制动解除。第11页/共41页第十一页，共42页。

当前腔控制的回路发生故障时，前活塞不产生液压前轮制动失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压仍使后轮产生制动。若后腔控制的回路发生故障时，前腔仍能产生液压使前轮产生制动，确保行车安全。第12页/共41页第十二页，共42页。

②制动轮缸

制动轮缸的作用是把来自主缸的油液压力转换为轮缸活塞的机械推力，使制动蹄压靠在制动鼓上产生制动作用，制动轮缸有单活塞式或双活塞式，如图。第13页/共41页第十三页，共42页。

单活塞轮缸多用于单向助势平衡式车轮制动器，如BJ2020S型汽车前轮制动器，当汽车制动时，制动轮缸受到制动液压力的作用，活塞在液压力作用下顶出活塞推动顶块，使制动蹄张开，压向制动鼓产生制动作用。当松开制动踏板，制动液液压消失，在回位弹簧作用下活塞恢复原来形状，同时，制动蹄与制动鼓脱离即解除制动。第14页/共41页第十四页，共42页。

1.真空增压装置的基本组成和布置

它在液压制动传动装置中增加了真空增压器，包括辅助缸、控制阀、进气滤清器、真空增压器，并增加了真空单向阀，真空罐和真空管道等装置。汽油机上的真空力源是发动机的进气歧管，柴油机则是一个真空泵或是在进气歧管中的引射器。二、液压制动增压装置第15页/共41页第十五页，共42页。

当发动机工作时，在进气歧管(或真空泵)中的真空度作用下，真空罐中的空气经真空单向阀被吸入发动机，因而真空罐中产生并积累一定的真空度。当踩下制动踏板时，制动主缸输出液压首先传入辅助缸，并一面传入各制动轮缸，一面又作用于控制阀，控制阀使真空增压器起作用。此时真空增压器输出力与由主缸传来的液压力一同作用于辅助缸活塞。因此，使辅助缸的压力远远高于主缸压力。由于在真空增压器之后又加装了一个双腔安全缸，使得在安全缸之后的前、后轮任一条制动促动管路损坏漏油时，该管路上的安全缸即自动将该管路封堵，确保另一促动管路仍能保持其中油液压力，产生制动效能。第16页/共41页第十六页，共42页。

第17页/共41页第十七页，共42页。

2.真空增压器

(1)作用与组成

①作用是把发动机进气产生的真空度与大气压力差转变为机械推力，将制动主缸输出的油液进行增压后输人各轮缸，从而增大了制动力，减轻了操纵力。②组成它由辅助缸，控制阀，加力气室三部分组成。辅助缸体的内腔被活塞分隔为两部分，右腔经进油接头与制动主缸的出油口相连，左腔经出油接头接安全缸。推杆的前端通过尼龙密封圈座支承于辅助缸体的孔中，并以两个橡胶双口密封圈保证孔和轴表面的密封。第18页/共41页第十八页，共42页。第19页/共41页第十九页，共42页。

推杆后端与加力气室膜片连接，前端嵌装有球阀，其阀座在活塞上，不制动时，活塞和推杆在各自回位弹簧作用下处于右极限位置，推杆端部的球阀与阀座之间保持一定距离，从而保持辅助缸两腔相通。控制阀部分由真空阀和空气阀组成双重阀门。空气阀座在控制阀体上，真空阀座在膜片座上，膜片座下端与控制阀活塞连接。不制动时，膜片和控制阀活塞在膜片回位弹簧作用下处于图示位置，空气阀关闭，真空阀开启，使真空增压器与大气隔绝，控制阀的上腔A与下腔B相通。真空加力气室也被其中的膜片分隔成左、右两腔，左腔C经前壳体端面上的真空管接头(图中已剖去)通向真空罐，且经由辅助缸体中的孔道与控制阀下气室B相通。其右腔D则经焊接在后壳体圆柱面上的管道通到控制阀上腔A。第20页/共41页第二十页，共42页。

第21页/共41页第二十一页，共42页。

不制动时，真空罐中的真空度可经真空管接头依次传人加力气室左腔C和右腔D、控制阀的下腔B和上腔A，使四腔中具有同样的真空度，此时加力气室的弹簧使膜片和推杆处于图示的右边极限位置，辅助缸活塞的球阀离开阀座，辅助缸中无液压。第22页/共41页第二十二页，共42页。

(2)工作过程①制动过程踩下制动踏板，制动主缸的制动液压力传入辅助缸。一部分制动液经活塞中间的小孔流进各轮缸中，补偿管路真空。同时，流进的制动液作用在控制阀活塞上。当制动液压力升到一定值时(制动液压力大于450kPa)，活塞连同膜片座上移，首先关闭真空阀，同时关闭C、D腔通道，A、B两腔隔绝。第23页/共41页第二十三页，共42页。

随后膜片座继续上移，通过真空阀把空气阀打开。于是空气经空气滤清器，空气阀进入A腔并到D腔。D、C两腔产生压力差，推动膜片使推杆左移，在球阀关闭辅助缸活塞中孔后，辅助缸左腔密闭。当推杆继续推活塞向左移动时，辅助缸的制动液通过安全缸被压入各轮缸中去。作用于轮缸的制动液压力便进一步升高，且远高于主缸制动液压力，致使制动力增大。

②平衡过程当制动踏板踩到某一位置不动时，作用在活塞上的力为一定值，主缸不再向辅助缸输送制动液，此时，由于加力气室作用，推杆推动辅助缸活塞左移，使辅助缸右腔制动液油压下降，控制阀活塞下移，带动空气阀和真空阀都关闭，因而加力气室压力差不变，推杆推力不变，维持着一定强度的制动。若继续踩下踏板控制阀活塞上移打开空气阀，使D、C两腔的压力差增大，从而推杆推动辅助缸活塞进一步左移，制动力又进一步增大。第24页/共41页第二十四页，共42页。第25页/共41页第二十五页，共42页。

③解除过程当松开制动踏板后主缸制动液压力降低，控制阀活塞下移关闭空气阀，打开真空阀，此时、A、B、C、D四腔均通真空源，且具有相同的真空度。推杆、膜片及辅助缸活塞在各自回位弹簧和轮缸制动液回液压力作用下，分别回位。轮缸制动液从辅助缸活塞的小孔中流回，从而解除制动。当真空增压器失效或无真空源的条下，辅助缸中的球阀始终开启，仍保持主缸与轮缸油道畅通。所以，制动系统仍像普通液压制动一样进行工作，只是失去了真空助力的作用。第26页/共41页第二十六页，共42页。

1.制动主缸(总泵)的检修

(1)直观检查缸筒内壁工作面磨损状况，工作面上不允许有麻点和划痕。用百分表检测圆柱度误差大于0.025mm，或缸筒内壁磨损大于0.l2mm，或泵筒与活塞配合间隙大于0.l5mm时，应换用新件。

(2)检测活塞与缸筒配合间隙过大时，若是由于活塞磨损过多而造成的，只需更换活塞即可。

(3)直观检查缸筒内壁上若有锈蚀、麻点时，如果不在皮碗行程内时，允许继续使用。

(4)直观或敲击检查缸体，不得有任何性质的裂纹、缺口、破损等损伤。轻微者应予焊修，严重者换用新件。

(5)直观检查活塞上的星形阀是否松脱、破裂，否则应予重铆或换用新件。三、液压制动传动装置的检修第27页/共41页第二十七页，共42页。(6)直观检查出、回油阀门是否失效，皮碗、密封圈是否发胀、变形，破损等，否则一律换用新件。

(7)用弹力测试仪检查主缸，轮缸回位弹簧弹力应符合技术标准。不合要求，一律报废换用新件。

(8)上海桑塔纳LX型轿车制动主缸及真空助力器损坏时，应换用新的总成，不允许进行解体维修。第28页/共41页第二十八页，共42页。

2.制动轮缸的检修

(1)制动轮缸主要零件检修与主缸基本相同，要注意的是在更换轮缸时，其规格须与原车轮缸相同，

(2)同一桥上的两只轮缸的内径必须相同，以保证得到相等的制动力，防止制动跑偏。

(3)检查放气螺塞的锥面应平滑、规整，不得有凹槽和破损，否则应予修复。

(4)上海桑塔纳LX型前轮缸缸筒直径磨损大于0.10mm或缸筒与活塞的配合间隙大于0.l5mm时，应更换制动钳总成。后轮缸筒磨损大于0.08mm，或缸筒与活塞面出现划痕及锈蚀时应更换轮缸总成。第29页/共41页第二十九页，共42页。

3.液压制动系统空气的排出

(1)人工法首先在贮液室中加足制动液(达到MAX处)，然后旋出轮缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺塞上，另一端插入盛制动液的容器中。由二人协同进行，一人在驾驶室内，踩下和放松制动踏板数次，直至踩不下去为止，并用力踩住踏板。另一人在车下把轮缸放气螺塞旋松，空气随制动液一起排出，当制动踏板下降到底后，立即拧紧放气螺塞，然后再抬起踏板，如此反复上述过程数次，直至放出制动液中无气泡为止，则空气完全被排出。人工排气过程中，必须随时检查贮油室内的液面高度，并不断加注制动液。在加注制动液时应注意，由于各厂家生产的制动液化学成分不同，且不能混合使用，在排气时，一般由最远的一个轮缸先进行，各轮缸的排气顺序应为：右后轮——左后轮——右前轮——左前轮。空气排出后，贮油室液面距加油口高度为15~20mm。第30页/共41页第三十页，共42页。

(2)压力法将专用加液放气装置VW1238/1连接在贮液罐上，在轮缸放气螺塞上接一软管，放入容器，然后根据各轮缸放气顺序进行放气。此装置是以一定的压力，把制动液充到制动系统中，使空气排出，最后贮液罐的液面高度必须达到MAX处。第31页/共41页第三十一页，共42页。

1.液压制动不良

(1)现象汽车在行驶中，迅速将制动踏板踩到底，汽车不能立即减速、停车，制动减速度小，制动距离长。

(2)原因

①制动主缸的原因

a.主缸内制动液不足，补偿孔堵塞，加液口盖通气孔堵塞。

b.主缸内皮碗破损、老化、变形或踏翻。

c.主缸活塞与缸体磨损过量、松旷而漏油。

d.回油密封不良，出油阀弹簧过软折断，油阀密封不良。四、液压制动装置常见故障

诊断与排除第32页/共41页第三十二页，共42页。

②制动轮缸的原因

a.轮缸皮碗老化、破损或顶翻。

b.轮缸活塞卡滞，活塞与缸筒磨损过量，松旷漏油，活塞的回位弹簧过软或折断。

③制动器的原因

a.制动蹄摩擦片磨损过量，制动间隙过大或调整失误，摩擦片接触面积小。

b.制动鼓失圆、起槽或鼓面磨损过甚。

c.制动蹄摩擦表面沾有油污、泥水，铆钉外露或表面烧焦硬化。第33页/共41页第三十三页，共42页。

④其他原因

a.制动踏板自由行程过大。

b.某机械连接部位脱落，断开、失效等。

c.制动液中渗入空气或湿度过高形成气阻。

d.油管凹瘪，接头松动渗油，制动软管老化、破裂或堵塞。

(3)诊断与排除先连续踩下制动踏板，根据踏板高度进行诊断。①若制动踏板不升高，始终到底且无力，应先检查主缸是否缺少制动液，主缸进油孔与贮液罐通气孔是否堵塞。再检查油管接头有无破损之处或严重漏油，则应修理或换用新件，若无漏油之处，应检查各机械连接部位有无脱开之处。若以上检查均好，则进一步检查主缸或轮缸皮碗是否破裂、顶翻或破损。第34页/共41页第三十四页，共42页。

②若制动踏板能升高，这时踩住踏板进行检查。踩动踏板，踏板能升高且制动效能有好转，则检测踩板自由行程和车轮制动器的间隙，应符合技术标准，否则进行局部调整。若踩住踏板后踏板缓慢下降，应检查管路是否有破损或接头漏油。若无漏油应检查主缸、轮缸的皮碗密封是否良好，检查主缸、轮缸的回位弹簧是否过软或折断，主缸回油阀和出油阀是否损伤。否则换用新件。若踩制动踏板有弹性感，则液压系统内有空气或制动液气化，应排出空气。③若踩一次制动踏板高度适中，但感到硬而且制动效能差，则个别车轮制动器不良，应检查制动软管是否老化、堵塞。否则检查该车轮制动器。若各车轮制动均不良，应先检查主缸皮碗、密封圈是否良好，活塞是否卡滞，否则检查各轮缸制动器工作状况。

第35页/共41页第三十五页，共42页。

2.制动跑偏

(1)现象汽车制动时，左、右车轮制动力不相等或制动生效时间不一致，导致汽车向制动较大或制动作较早一侧行驶的现象。

(2)原因①左、右车轮制动器制动间隙大小不一样，或摩擦片与轮鼓接触面积相差太大，或摩擦片材料、质量、规格不一样。②左、右制动鼓内径相差过多，或回位弹簧弹力相差太大，或轮胎气压大小不一样。③个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露，或轮缸内活塞卡滞、皮碗发胀，或油管堵塞，或制动鼓失圆。④车架变形，前轴外移，前后轴不平行，两前轴钢板弹簧弹力不一样。第36页/共41页第三十六页，共42页。

(3)诊断与排除①汽车行驶中制动，若汽车向左倾斜，则为右轮制动性能差；反之为左轮制动性能差。②当汽车制动后，察看轮胎在路面上的拖印情况，若拖印短或没有拖印的车轮，则为制动有故障的车轮。③若查出有故障车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否达到技术标准。若正常，再检测制动间隙是否符合技术标准，否则予以调整。若仍无效，应拆下制动鼓，逐一检查各件，特别是制动鼓的尺寸要严格检测。④经上述检修后，各车轮拖印基本符合要求，但制动时仍跑偏，则故障不在制动系，应检测车架或前轴的技术状况，若出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查前束或纵横拉杆球头销是否松旷。第37页/共41页第三十七页，共42页。

3.制动拖滞

(1)现象在行车制动中，当抬起制动踏板时，全部或个别车轮仍有制动作用，致使车轮起步