液压与气压传动技术09伺服系统_第1页
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文档简介

9.液压伺服系统一、概述：1、概念：具有自动调节功能的液压系统称为伺服系统（随动系统）。执行机构可跟随控制机构（或输入信号）的改变而变化，能将输入功率很小的信号（机械的或电气的）进行放大，输出一个与输入信号成比例的液压信号（压力、流量），用以控制执行机构的动作，达到自动控制的目的。2、用途：用液压系统实现卡盘、刀具、尾座的的动作。3、特点：反应快、系统刚性大、伺服精度高。第一节液压仿形刀架的工作原理一、车床仿形刀架液压伺服系统的工作原理1、 结构组成：仿形刀架、活塞杆、控制滑阀、液压缸等。2、 工作原理：1）车圆柱面时：触头沿样件的圆柱表面滑动，滑阀不动，节流缝隙δ1和δ2保持某一比例关系，使液压缸前后腔压力油的作用力与车刀沿液压缸的切削分力互相平衡。既：2）车台阶面时：触头碰到样件上的凸肩时，触头绕支点抬起，并经杆4向右上方拉动滑阀，使节流缝隙增δ1大，δ2减小，破坏原有平衡，溜板箱的纵向进给运动速度和仿形刀架带动车刀的后退运动速度所形成的合成运动速度，使车刀车出工件的台阶部分。3）一般仿形刀架的液压缸轴线，多与主轴中心线安装成45°～60°的斜角，以便车削直角的肩部。二、液压伺服系统的特点：控制元件——为控制环节或输入环节控制信号——输入信号输入信号的大小——输入量执行元件——执行环节或输出环节执行元件的位移量——输出量。1、 液压伺服系统是一个跟踪系统2、 液压伺服系统是一个力放大系统3、 液压伺服系统是一个反馈系统4、 液压伺服系统是一个误差系统第二节液压伺服系统的基本形式及实例

一、 液压伺服系统的基本形式按拖动装置的控制方式和控制元件的形式分为：节流式（伺服阀或电液伺服阀）和容积式（变量泵）两类。1、 阀控制伺服系统的特点：优点：效率高、系统刚性大；缺点：响应速度慢、结构复杂。适用于大功率而响应速度要求又不太高的场合。2、 变量泵控制液压伺服系统的特点：优点：响应速度快，控制精度高；缺点：效率低。适用中小功率的快速、高精度液压伺服系统中。（一）滑阀式液压伺服系统单边、双边和四边滑阀式伺服系统从控制质量讲，控制的边数多好，但从结构工艺上讲，控制边数少容易制造。滑阀在平衡状态时阀口初始开口量的不同分为三种类型1）阀芯台肩的宽度h小于阀套上开口的宽度H，既正开口量。2）阀芯台肩的宽度h等于阀套上开口的宽度H，既零开口量。3）阀芯台肩的宽度h大于阀套上开口的宽度H，既重叠量。（二）射流管式液压伺服系统结构简单、元件加工精度要求低，射流管出口处面积大，抗污染能力强，没有不平衡的径向力；射流管运动部分惯性较大，工作性能较差，适用于功率较小低压场合。（三）喷嘴挡板式液压伺服系统结构简单、运动部

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