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文档简介

§4-7

系统传递函数的实验确定法

系统的数字模型可以利用物理定律等解析法求取，但这往往是困难的，工程上多用频率响应实验法来确定系统的数学模型。一、用正弦信号相关分析法测试频率特性二、由Bode图确定系统的传递函数如表4-4所示：步骤：1.用±20ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性。2.开环增益K的确定。(2)利用对数幅频特性与稳态误差的关系。(3)利用直线方程,根据已知条件推算。3.

确定积分环节的个数:由最低频率段的斜率确定。确定各典型环节:遇转折频率即根据斜率的变化来确定。(1)ω=1时,20lgK=LK=-20db/dec-40db/dec20db/dec40db/dec（ζ值可根据实验曲线确定）【例4-14】最小相位系统对辐频渐进特性如图4-50所示。试确定系统的传递函数。解由图知此为分段线性曲线，在各交接频率处，渐近特性斜率发生变化，由斜率变化可确定加入的环节类型。ω1处，斜率变化-20dB，为惯性环节。ω2处，斜率变化-20dB，为惯性环节。ω3处，斜率变化-20dB，为惯性环节。G(s)H(s)=(4-51)其中，K﹑ω1﹑ω2﹑ω3﹑ω4待定。由20㏒K=30dB得K=31.6。由直线方程及斜率的关系式确定ω1﹑ω2﹑ω3﹑ω4。设在图4-51中：

设A点：ωA-----L(ωA)，B点：ωB------L（ωB），斜率K，Bode图上线段两端点A﹑B，则有直线方程：L(ωA)-L（ωB）=K[lgωA-lgωB]即ωA=ωB10取ωA=ω1，ωB=0.1，由图知，L(ω1)=40dB，

L（0.1）=30dB,K=20dB/dec,则有：ω1=0.1×10=0.316取ωA=ω4，ωB=100，由图知，L(ω4)=5dB，L（100）=0dB，K=-60（dB/dec）,则有：ω4=100×10=82.54取ωA=ω3，ωB=ω4，由图L(ω3)=20dB，L(ω4)=5dB，K=-40dB/dec,则有：ω3=82.54×10=34.81取ωA=ω2，ωB=ω3，L(ω2)=40dB，L（ω3）=20dB,K=-20dB/dec,则有：ω2=34.81×10=3.48将ω1

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