推出机构设计

推出机构设计第一页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.1概述9.2简单推出机构9.3二次推出结构9.4双脱模机构9.5螺纹塑件的脱模机构9.6导向和复位机构第二页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.1概述9.1.1推出机构的组成推出机构的基本形式

1-推杆2-推杆固定板3-导套4-导柱5-推板6-拉料杆7-复位杆8-挡销第三页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.1.2脱模机构的分类1．按动力来源分类

（1）手工脱模当模具分型后，用人工操作使塑件脱模。分为模内手工推出和模外手工推出两种。（2）机动脱模依靠注射机的开模动作，用固定的推杆相配合，驱使动模一侧的脱模机构从模内推出制品，实现自动脱模。（3）液压脱模用注射机上的液压装置，或者专门设置在模具上的液压缸，当开模到一定距离后，活塞动作，由液压控制系统驱动脱模机构。（4）气动脱模利用压缩空气将制品从模内脱出。第四页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计2．按模具结构分类（1）简单脱模机构又称为一次脱模机构，包括常见的推杆、推管和推件板等脱模机构。（2）二次脱模机构一些特殊形状的制品，当采用一次脱模时，易产生变形、损坏甚至不能从模内脱出的现象，为了顺利脱模必须对制品进行第二次推顶。（3）双脱模机构在动模和定模两边均须设简单脱模机构。（4）顺序脱模机构对于形状复杂的制品，为了顺利脱模，需要设置多个分型面并按一定顺序分型。（5）带螺纹塑件的脱模机构通过模内自动旋转，使制品从螺纹型芯或型环上自动脱出。第五页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.1.3推出机构的设计要点l．设计模具时应尽量使制品留在设置推出机构的一侧。由于推出机构的动作是通过注射机动模一侧的推杆或液压缸来驱动的，因此开模后，尽可能使制品滞留在动模一侧，以便借助于开模力驱动脱模装置，完成脱模动作。2．为防止推出制品时产生变形或损坏，推出机构的作用力应均衡作用于制品。制品成型后因收缩作用于模具的包紧力及包紧力的分布、大小，因制品的形状与尺寸、模具的表面状态不同而异。设计推出机构时，应仔细进行模具包紧力和粘附力大小的分析与计算，合理选择推出方式、位置、推出零件的数量和推出面积等。第六页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计3．设置推出机构的部位，成型后一般留有痕迹，所以推出机构应设置在不影响制品外观的部位。对于外观质量要求较高的塑件，推出塑件的位置应尽量设置在塑件内部。尤其是选用推杆推出的结构时，更当注意。4．推出零件直接与塑件接触，因此设计推出机构时应使推出零件配合间隙合适，无溢料现象。5．推出机构的动作应运动灵活，平稳可靠。推出机构本身应有足够的刚度及耐磨性，与相关零件不能发生干涉。6．合模时应使推出机构正确复位。设置推出机构时，应考虑合模时推出机构的复位，在有些情况下，还应考虑先复位问题。第七页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.2简单推出机构9.2.1推杆推出机构1．推杆形状及固定形式（1）推杆的形状

第八页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计成型推杆的截面形状第九页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计（2）推杆的固定形式

第十页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计2．推杆的配合第十一页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计3．推杆推出机构设计要点：（1）推出位置的选择：1）推杆应在塑件的非主要表面上，以免因推出痕迹影响塑件外观。2）推杆的位置应设在脱模阻力大、强度刚度大的部位。3）在型腔排气困难的部位，应设置推杆，以便利用推杆与孔的配合间隙排气，如制品最低点处，或靠近制品拐角处。第十二页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计推杆的位置

第十三页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计（2）推杆数量：

1）在制品的筋、凸台、支撑等部位，应多设推杆；

2）若制品的某个部位脱模阻力特别大，应在该处增加推杆数目。推杆数量越多，推出效果越好。（3）其他设计要点

1）推杆不宜设置在制品薄壁处，以免塑件变形或损坏，当结构特殊，需要推顶薄壁处时，可采用盘形推杆。

2）在注射状态，允许推杆侵入塑料件表面不超过0.1mm。

3）推杆材料多用45号钢或T8、T10碳素工具钢。推杆淬火硬度为50HRC以上，局部淬火长度应为配合长度与1.5倍推出行程之和，表面粗糙度在Ra1.6mm以下。第十四页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.2.2推管推出机构1．推管推出机构的结构形式（1）长型芯型（2）短型芯型（3）长推管型第十五页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计2．推管推出机构设计要点：（1）从推管的强度和制造考虑，推管壁厚一般应在1.5mm以上，否则推管强度不宜保证，细小的推管可以做成阶梯推管。（2）要求推管内外表面都能顺利滑动，为此推管内径应大于制品内径，推管外径应小于制品外径。（3）推管材料、淬火硬度、配合精度等均与推杆相同。其滑动长度等于脱模行程与配合长度之和，再加上5～6mm余量。（4）推管与型芯应保持同心，其允许误差不超过0.02~0.03mm。第十六页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.2.3推件板推出机构1．推件板推出的结构形式第十七页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计2．推件板推出机构设计要点：（1）在推件板推出机构中，为了减小推件板与型芯的摩擦，推件板内孔应比型芯成型部分大0.2~0.25mm，并用锥面配合，既能起到辅助定位的作用，也可防止推件板因偏心而溢料。（2）推件板常用材料为45钢、3Cr2Mo、4CrNiMo等，硬度要求为28~32HRC。（3）当用推件板推出无通孔的大型深腔壳体类塑件或采用软质塑料时，塑件与型芯间容易形成真空，造成脱模困难，甚至使塑件变形损坏，应在型芯上增设一个进气装置。（4）当多型腔模具采用推件板脱模时，推件板上应安装衬套，并以锥面与型芯配合。第十八页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.2.4推块推出结构推块推出机构

1-推杆2-复位杆3-推块4-型芯第十九页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.2.5气动推出结构气动推出机构

1-弹簧2-气动推杆3-型芯

第二十页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计动定模气动推出机构1-动模2-弹簧3-推杆4-定模5-定位圈6-浇口套7-推杆8-进气管第二十一页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.2.6联合推出机构联合推出机构

1-推件板2-推杆3-推管4-型芯第二十二页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.3二次推出结构9.3.1摆块拉杆式二次推出机构摆块拉杆式二次推出机构

1-拉杆2-定模板3-推杆4-推件板5-限位螺钉6-复位杆7-型芯8-摆块第二十三页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.3.2斜楔滑块式二次推出机构斜楔滑块式二次推出机构

1-限位销2-滑块3-弹簧4-斜楔5-推杆6-中心推杆7-推件板8-型芯第二十四页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.3.3摆块式二次推出机构摆块式二次推出机构

1-推件板2-推杆3-型芯4-推杆5-压杆6-摆块

第二十五页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.3.4摆钩式二次推出机构摆钩式二次推出机构

1-一级推板2-二级推板3-摆钩4-弹簧5-二级推杆6-一级推杆7-限位钉8-楔块9-推件板10-型芯11-塑件

第二十六页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.3.5拉钩式二次推出机构拉钩式二次推出机构

1-型芯2-推杆3-推件板4-限位螺钉5-拉钩6-一级推板7-二级推板8-推杆

第二十七页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.3.6“八”字摆杆式二次推出机构“八”字摆杆式二次推出机构

1-型腔2-推杆3-推杆4-“八”字摆杆5-垫块6-推杆7-推板8-推板9-型芯第二十八页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.4双脱模机构双脱模机构

1-型芯2-定模3-推杆

第二十九页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计9.5螺纹塑件的脱模机构1.强制脱螺纹螺纹制品的强制脱模

第三十页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计2.手动脱螺纹3.自动脱螺纹（1）拼合型芯或型环式自动脱螺纹机构

第三十一页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计（2）旋转自动脱螺纹机构塑件上的螺纹止转花纹

第三十二页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计1）利用开模力驱动脱模机构旋转

齿条导柱式自动脱螺纹机构

齿轮齿条多腔自动脱螺纹机构

1-型芯2-螺纹型芯3-齿条导柱4-螺母5-止动螺钉第三十三页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计锥齿轮齿条自动脱螺纹机构

1-齿条2-齿轮3-锥齿轮4-螺纹型环5-拉料杆第三十四页，共三十八页，2022年，8月28日第9章推出机构设计2）用电机、液压油缸和气缸带动齿条运动也是自动脱螺纹常用方法之一。

液压驱动自动脱螺纹机构1-齿轮2-螺纹型芯3-齿轮4-齿条5-液压缸

第三十五页，共三十八页，