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文档简介
我国城市居民出行方式中,步行仍然占很大比例,在交通复杂的商业区,人、车抢行的状况经常发生,加上缺乏有效的安全管理设施,导致行人过街交通问题日益突出。第1页/共39页第一页,共40页。行人在道路交通中作为弱势群体,一旦发生交通事故常常受到严重伤害甚至死亡,对行人的生命财产安全造成威胁。同时,不合理的行人过街行为极可能造成交通堵塞,降低了路网通行能力,制约社会经济发展。第2页/共39页第二页,共40页。国庆长假上海武警发明的开关式人行道第3页/共39页第三页,共40页。当道路交叉口过街行人较少时,不合理的行人过街信号灯配时会因没有行人或行人较少,而浪费绿灯时间,白白造成机动车延误;当道路交叉口过街行人较多时,会因行人过多而造成过街绿灯时间不足,行人过街的安全问题无法保障。存在问题第4页/共39页第四页,共40页。概括:通过视频检测行人待过街区域,实时反馈采
集数据,优化行人过街时间,保障过街行人
安全,同时提高机动车通行效率。自适应行人过街信号灯第5页/共39页第五页,共40页。第6页/共39页第六页,共40页。根据路口实际情况,设定检测区域以便快速检测行人目标第7页/共39页第七页,共40页。用背景差分法进行图像数据采集第8页/共39页第八页,共40页。背景图像更新图像第9页/共39页第九页,共40页。分析采集到的图像计算过街行人数量第10页/共39页第十页,共40页。主要参考指标第11页/共39页第十一页,共40页。第12页/共39页第十二页,共40页。第13页/共39页第十三页,共40页。不同信号控制下不同延误行人冒险穿越比例第14页/共39页第十四页,共40页。综合考虑视频检测获取的实时待过街行人数量、行人数量与行人过街时间之间的关系以及行人过街信号优化相关影响因素,确定行人信号触发时间。第15页/共39页第十五页,共40页。通过以检测路段的历史行人数量与过街时间数据为样本,自动地实时预测未来行人穿越路段所需时间,并以此为依据进行行人过街信号配时的实时调整,避免行人过街时间不足或绿灯空放情况发生,减少行人等待时间,大大降低闯红灯行为的发生几率。优化配时第16页/共39页第十六页,共40页。行人不遵守交通规则是目前影响交叉口道路通行能力的重要原因第17页/共39页第十七页,共40页。第18页/共39页第十八页,共40页。“中国式过马路”是网友对部分中国人集体闯红灯现象的一种调侃,即“凑够一撮人就可以走了,和红绿灯无关。”出现这种现象是大家受法不责众的“从众”心理影响,从而不顾及交通安全。第19页/共39页第十九页,共40页。据统计,城市交通事故中,有60%是发生在交叉口,由于人车冲突而导致的事故占事故总数的3.4%,死亡的人数占事故死亡总数的18%。行人闯红灯第20页/共39页第二十页,共40页。行人流与机动车流的差异在于机动车流受车道宽度及交通管制的限制,而行人流通常不受范围限制,具有相当高的自由度,可以自由选择行走路径、行走速度及方向等。第21页/共39页第二十一页,共40页。杭州现象:据40名志愿者在杭城10个路口的统计,10个路口30分钟内共有281人闯红灯,几乎每个路口每分钟都有人在闯红灯。据计算,行人每闯一次红灯,城市管理最少要额外付出1分钱,一天最少就是6万元的城市管理成本浪费,每年就是上千万元的额外损失。第22页/共39页第二十二页,共40页。同时,行人在交叉口处的无序和失控状态,是先进交通控制系统运行中不能达到预期效能的最主要的因素。第23页/共39页第二十三页,共40页。第24页/共39页第二十四页,共40页。第25页/共39页第二十五页,共40页。为减少行人、非机动车的违规行为,多数城市安排交通协管员现场指挥,这一方面增加了交通管理费用;另一方面,受时间约束和气候条件的影响,交通协管员较难做到全天值守。第26页/共39页第二十六页,共40页。行人闯红灯检测抓拍系统通过智能分析,对红灯状态穿越斑马线的行人进行记录并通过声音、影像等形式进行提醒、曝光,不以处罚为目的地对闯红灯现象进行监督、劝导。行人闯红灯检测抓拍系统第27页/共39页第二十七页,共40页。第28页/共39页第二十八页,共40页。第29页/共39页第二十九页,共40页。系统组成及工作原理由图像采集单元、视频分析控制单元、传输单元、存储单元、声光提示单元和现场曝光单元等六部分组成;第30页/共39页第三十页,共40页。高清摄像机对斑马线进行监控,自动识别信号灯状态,当信号灯处于红灯状态并有行人闯红灯时,即启动抓拍程序,并根据抓拍后的结果自动提醒、曝光。
抓拍保存3张图片和一段过程视频。
第31页/共39页第三十一页,共40页。第一张:当信号灯红灯时,行人越过等候区,系统抓拍第
一张图片,此时如果外接音箱,会有声音提醒“当前红灯状态,请退回等候区”;第32页/共39页第三十二页,共40页。第二张:行人无视声音提醒,继续行进,走到摄像机视野中
央时,抓拍第二张图片;第33页/共39页第三十三页,共40页。第三张:当行人行走到摄像机视野下方时,抓拍第三张
图片;第34页/共39页第三十四页,共40页。过程录像记录了红灯状态行人越过等候区一直行进到摄像机视野下方的整个过程。第35页/共39页第三十五页,共40页。第36页/共39页第三十六页,共40页。系统特点
1、采用高清晰人脸摄像机,一台摄像机可完整覆盖
整条斑马线。
2、对斑马线上闯红灯的行人进行记录抓拍。
3、纯视频检测,施工方便。
4、支持红灯识别,支持行人检测。
5、支持红灯时斑马线上行人闯入实时声光报警提示。
6、支持行人闯红灯行为现场视频曝光。
7、支持违法行为过程录像。
8、采用纯嵌入式硬件平台,系统可靠性高、故障
率低。第37页/共39页第三十七页,共40页。谢谢第38页/共39页第三十八页,共40页。感谢您的观看!第39页/共39页第三十九页,共40页。内容总结我国城市居民出行方式中,步行仍然占很大比例,在交通复杂的商业区,人、车抢行的状况经常发生,加上缺乏有效的安全管理设施,导致行人过街交通问
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