2016年现代电气控制系统安装与调试赛题A题

图5滑台电动机结构示意图（3）锯片电动机M3调试过程按下584按钮，电机M3实现4-丫丫切换运行，切换时间为3s。切换完成后电机的运行时间为t3（t3=t13+t14+t15），M3运行t3后自行停止。但若电机M3运行过程中按下停止按钮SB1,则电机M3停止，电机M3调试中止。再次按下SB4,电机M3重新（不是从中断位置）开始调试。电机M3在低速运行时，指示灯HL2以2Hz闪烁点亮，电机M3在高速运行时，指示灯HL2长亮，电机M3停止时，指示灯HL2熄灭。时间t3应当显示在触摸屏中。（4）正品传送带电动机M4调试过程按下584按钮，电机M4正向启动（从电机轴一侧来看，顺时针为正向旋转，逆时针为反旋转向），3秒后M4停止，再3秒后又自动启动，按此周期反复运行，可随时按下SB1使M4停止。M4电机调试过程中，HL2以5Hz闪烁。所有电机（M1〜M4）调试完成后触摸屏画面将返回至启动选择画面。调试模式下，单台电机可以反复调试。4、自动运行模式

系统进入到自动运行模式后，触摸屏出现“自动运行模式”字样，画面自行设计，触摸屏画面要求：由设置参数对话框（工料类型选择、设置进料速度、切料长度等），有各个电机的工作状态指示灯，气缸的运行状态指示；当前工料长度显示、误差值显示，滑台当前位置（由编码器测定）和当前速度显示等。所有长度和速度的显示值均应精确到小数点后一位。自动运行模式画面可参考图6。『工料类型选择工科1

工科二返回上一界面「气教运行状毒显示自动运行模式画面电■运行状态显示进科电前机澄丽动物埸片电动机偌枷儿业植切料检度11LUL■泉位u复位

I―Ifife

沃品推板气缸『工料类型选择工科1

工科二返回上一界面「气教运行状毒显示自动运行模式画面电■运行状态显示进科电前机澄丽动物埸片电动机偌枷儿业植切料检度11LUL■泉位u复位

I―Ifife

沃品推板气缸解位进料速度mm/g切科•地空显示正ihl次品、一揩台运行情况显示-U1U速度■ih/b图6自动运行模式画面切料机启动前，首先需要在触摸屏上选择工料类型、设定进料速度v（4.0<v<6.,0单位mm/s）和切料长虹（120.0<L<160，0单位mm）。切断分拣工艺流程与控制要求：（1）系统初始化状态滑台电动棚2、切断压板8、分拣推板12均位于初始位置锯片10在原位。（2）定长切料工作流程①触摸屏设定完成后，系统位于初始化状态，按下控制柜正面绿色启动按钮SB5,系统开始进入自动运行模式，进料电机M1启动，速度为v，工件连续送出；②当工料检测传感器SA1检测到有物料时，t0开始计时；③当t0二L/v时，即工料已达到切料长度，滑台电动机M2立即启动，速度v1=v,带动滑台向右跟随工料同步运行，同时压紧气缸开始伸出将工料压紧，锯片电动机M3带动锯片开始启动（压紧气缸与锯片均固定在滑台上）；④当锯片电机完成A-YY切换后，切割气缸伸出开始切料；工料被切断后，切割气缸首先缩回，然后压紧气缸缩回，同时触摸屏中显示所切工料长度与设定工料长度的误差值（工料长度由控制柜正面的0〜10V电压给定，并在触摸屏中实时显示，工料长度与电压的关系如图7所示）。若误差值小于5.0mm,则说明所切的工料长度符合要求，则启动正品传送带电机，5s后将正品工料运出；否则说明所切料不符合要求，则启动次品分拣气缸将次品推出侧面（气缸的推出和缩回各需要2s）；同时在触摸屏中记录正品和次品的累积数量；长度/mm图7工料长度与电压的关系图⑤当切割气缸和压紧气缸缩回到位后，锯片电动机停止，滑台电动机带动滑台（滑台电机返回原点的速度丫2自己根据之前的公式算出）向左回到原点SQ2。至此一次切料完成。当滑台电动机回到原点的同时，工料再次达到切料长度，滑台再次同步向右运行完成下一次切料、分拣等动作；⑥直到工料检测传感器检测不到物料，系统完成一个动作周期后停止运行。（3）停止操作a）按下控制柜正面红色停止按钮SB2,系统完成一个动作周期后停止运行。且当系统停止后再次启动运行时，系统保持上次运行的记录。b）系统发生急停事件按下急停按钮时（用SA2模拟实现，即SA2被切断），系统立即停止。急停恢复后（SA2被接通），再次按下585,系统自动从急停之前状态启动运行。（4）系统状态显示系统运行时控制柜正面绿灯HL4长亮，系统停止时红灯HL1长亮，系统发生急停、故障时红灯HL1闪（频率为2Hz）。5、非正常情况处理在自动运行模式下，若连续出现三个次品，则在触摸屏自动弹出报警画面，报警画面显示“连续出现三个次品，请检查设备”。触摸报警画面任意位置，系统退出报警画面。同时，在自