ARM程序设计题目与复习

------------- 精选文档-----------------红色的是我加上的程序或改过的程序，黑色的是光盘原版程序试配置STM32系统的主控时钟配置成24M的例子。系统时钟初始化函数//pll: 选择的倍频数，从 2开始，最大值为16voidStm32_Clock_Init(u8PLL){unsignedchartemp=0;MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能 HSEONwhile(!(RCC->CR>>17));// 等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X00000400;//APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;PLL-=2;// 抵消2个单位RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值2~16RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRCONFLASH->ACR|=0x32; //FLASH2 个延时周期RCC->CR|=0x01000000; //PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));// 等待PLL锁定RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL 作为系统时钟while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功{temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;可编辑------------- 精选文档-----------------}}intmain(void){Stm32_Clock_Init(3);/ /系统时钟设置}编写程序外部通道输入一个电压，并用 ADC的DMA 模式采样100个数据，然后用UART将ADC采样的100个电压数据传输到电脑上。void Adc_Init(void){//先初始化IO口RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA口时钟GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1anolog输入//通道10/11设置RCC->APB2ENR|=1<<9;//ADC1时钟使能RCC->APB2RSTR|=1<<9;//ADC1复位RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束RCC->CFGR&=~(3<<14);//分频因子清零//SYSCLK/DIV2=12MADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!否则将导致ADC准确度下降!RCC->CFGR|=2<<14;ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零可编辑------------- 精选文档-----------------ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式ADC1->CR2&=~(7<<17);ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发 (SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发ADC1->CR2|=1<<8; //使用DMAADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);ADC1->SQR1|=0<<20; //1 个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列 1//设置通道1的采样时间ADC1->SMPR2&=~(7<<3); //通道1采样时间清空ADC1->SMPR2|=7<<3; //通道 1 239.5 周期,提高采样时间可以提高精确度ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准while(ADC1->CR2&1<<3);// 等待校准结束该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除可编辑------------- 精选文档-----------------}获取通道ch的转换值，取times次,然后平均//ch:通道编号//times: 获取次数返回值:通道ch的times次转换结果平均值u16Get_Adc_Average(u8ch,u8times){u32temp_val=0;u8t;for(t=0;t<times;t++){temp_val+=Get_Adc(ch);delay_ms(5);}returntemp_val/times;}//pclk2:PCLK2 时钟频率(Mhz)//bound: 波特率voiduart_init(u32pclk2,u32bound){floattemp;u16mantissa;可编辑------------- 精选文档-----------------u16fraction;temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);// 得到USARTDIVmantissa=temp; //得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16;// 得到小数部分mantissa<<=4;mantissa+=fraction;RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO 状态设置GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO 状态设置RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口 1RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);// 停止复位波特率设置USART1->BRR=mantissa;// 波特率设置USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.#ifEN_USART1_RX //如果使能了接收//使能接收中断USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);// 组2，最低优先级#endif}可编辑------------- 精选文档-----------------#include"sys.h"#include"usart.h"#include"delay.h"#include"adc.h"intmain(void){u16adcx,i;Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置uart_init(72,9600); //串口初始化为 9600delay_init(72); //延时初始化Adc_Init(); //ADC 初始化while(1){for(i=0;i<100;i++)// 采集100个数据，循环 100次{adcx=Get_Adc_Average(ADC_CH1,10);// 转换一次USART1->DR=adcx;// 把数据送到发送缓存区while((USART1->SR&(1<<6))==0);// 等待发送完成USART1->SR&=~(1<<6);// 清除标志位}}}可编辑------------- 精选文档-----------------GPIO口实现LED1灯以0.1s闪烁2s。初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟//LEDIO 初始化voidLED_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5 推挽输出GPIOE->ODR|=1<<5; //PE.5输出高}通用定时器3中断初始化这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数这里使用的是定时器3!voidTIM3_Int_Init(u16arr,u16psc){可编辑------------- 精选文档-----------------RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3 时钟使能TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 //刚好1msTIM3->PSC=psc; //预分频器 7200,得到10Khz 的计数时钟TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器 3MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);// 抢占1，子优先级 3，组2}#include"sys.h"#include"timer.h"#include"led.h"intmain(void){Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置LED_Init();TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数500次为0.05swhile(1){}}u16c=40;// 定义40次，正好是 2svoidTIM3_IRQHandler(void){可编辑------------- 精选文档-----------------if(TIM3->SR&0X0001)// 溢出中断{if(c){LED1=!LED1;c--;}}TIM3->SR&=~(1<<0);// 清除中断标志位}PWM//TIM3PWM 部分初始化//PWM 输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数voidTIM3_PWM_Init(u16arr,u16psc){此部分需手动修改IO口设置RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3 时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5 输出GPIOB->CRL|=0X00B00000; //复用功能输出RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启辅助时钟AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF;//清除MAPR的[11:10]可编辑------------- 精选文档-----------------AFIO->MAPR|=1<<11; //部分重映像,TIM3_CH2->PB5TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值TIM3->PSC=psc; //预分频器不分频TIM3->CCMR1|=7<<12;//CH2PWM2模式TIM3->CCMR1|=1<<11;//CH2预装载使能TIM3->CCER|=1<<4;//OC2输出使能TIM3->CR1=0x0080;//ARPE使能TIM3->CR1|=0x01;//使能定时器3}#include"sys.h"#include"timer.h"intmain(void){Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80KhzTIM3->CCR2=200;// 占空比赋值while(1){}可编辑------------- 精选文档-----------------}CAN/CAN初始化//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3;//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16;//brp:波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024)tq=(brp)*tpclk1//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.波特率=Fpclk1/((tbs1+tbs2+1)*brp);//mode:0,普通模式;1,回环模式;//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);则波特率为:36M/((8+7+1)*5)=450Kbps返回值:0,初始化OK;其他,初始化失败;u8CAN_Mode_Init(u8tsjw,u8tbs2,u8tbs1,u16brp,u8mode){u16i=0;if(tsjw==0||tbs2==0||tbs1==0||brp==0)return1;tsjw-=1;// 先减去1.再用于设置tbs2-=1;可编辑------------- 精选文档-----------------tbs1-=1;brp-=1;RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF;GPIOA->CRH|=0X000B8000;//PA11RX,PA12TX 推挽输出GPIOA->ODR|=3<<11;RCC->APB1ENR|=1<<25;// 使能CAN时钟 CAN使用的是 APB1的时钟(max:36M)CAN->MCR=0x0000; //退出睡眠模式(同时设置所有位为 0)CAN->MCR|=1<<0; //请求CAN进入初始化模式while((CAN->MSR&1<<0)==0){i++;if(i>100)return2;// 进入初始化模式失败}CAN->MCR|=0<<7; //非时间触发通信模式CAN->MCR|=0<<6; //软件自动离线管理CAN->MCR|=0<<5; //睡眠模式通过软件唤醒 (清除CAN->MCR 的SLEEP位)CAN->MCR|=1<<4; //禁止报文自动传送CAN->MCR|=0<<3; //报文不锁定,新的覆盖旧的CAN->MCR|=0<<2; //优先级由报文标识符决定CAN->BTR=0x00000000;// 清除原来的设置 .可编辑------------- 精选文档-----------------CAN->BTR|=mode<<30; //模式设置 0,普通模式;1,回环模式;CAN->BTR|=tsjw<<24;// 重新同步跳跃宽度 (Tsjw)为tsjw+1 个时间单位CAN->BTR|=tbs2<<20;//Tbs2=tbs2+1 个时间单位CAN->BTR|=tbs1<<16; //Tbs1=tbs1+1 个时间单位CAN->BTR|=brp<<0; //分频系数(Fdiv)为brp+1//波特率:Fpclk1/((Tbs1+Tbs2+1)*Fdiv)CAN->MCR&=~(1<<0); //请求CAN退出初始化模式while((CAN->MSR&1<<0)==1){i++;if(i>0XFFF0)return3;//退出初始化模式失败}//过滤器初始化CAN->FMR|=1<<0;//过滤器组工作在初始化模式CAN->FA1R&=~(1<<0);//过滤器0不激活CAN->FS1R|=1<<0;//过滤器位宽为32位.CAN->FM1R|=0<<0;//过滤器0工作在标识符屏蔽位模式CAN->FFA1R|=0<<0;//过滤器0关联到FIFO0CAN->sFilterRegister[0].FR1=0X00000000;//32位IDCAN->sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;//32位MASKCAN->FA1R|=1<<0;//激活过滤器0CAN->FMR&=0<<0;//过滤器组进入正常模式可编辑------------- 精选文档-----------------#ifCAN_RX0_INT_ENABLE使用中断接收CAN->IER|=1<<1; //FIFO0 消息挂号中断允许 .MY_NVIC_Init(1,0,USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel,2);// 组2#endifreturn0;}/id:标准ID(11位)/扩展ID(11 位+18位)//ide:0, 标准帧;1,扩展帧//rtr:0, 数据帧;1,远程帧//len:要发送的数据长度 (固定为8个字节,在时间触发模式下 ,有效数据为 6个字节)//*dat: 数据指针.返回值:0~3,邮箱编号.0XFF,无有效邮箱.u8Can_Tx_Msg(u32id,u8ide,u8rtr,u8len,u8*dat){u8mbox;if(CAN->TSR&(1<<26))mbox=0;//邮箱0为空elseif(CAN->TSR&(1<<27))mbox=1;//邮箱1为空elseif(CAN->TSR&(1<<28))mbox=2;//邮箱2为空elsereturn0XFF;//无空邮箱,无法发送CAN->sTxMailBox[mbox].TIR=0;//清除之前的设置if(ide==0)//标准帧可编辑------------- 精选文档-----------------{id&=0x7ff;// 取低11位stdidid<<=21;}else //扩展帧{id&=0X1FFFFFFF;// 取低32位extidid<<=3;}CAN->sTxMailBox[mbox].TIR|=id;CAN->sTxMailBox[mbox].TIR|=ide<<2;CAN->sTxMailBox[mbox].TIR|=rtr<<1;len&=0X0F;// 得到低四位CAN->sTxMailBox[mbox].TDTR&=~(0X0000000F);CAN->sTxMailBox[mbox].TDTR|=len; //设置DLC.待发送数据存入邮箱.CAN->sTxMailBox[mbox].TDHR=(((u32)dat[7]<<24)|((u32)dat[6]<<16)|((u32)dat[5]<<8)|((u32)dat[4]));CAN->sTxMailBox[mbox].TDLR=(((u32)dat[3]<<24)|((u32)dat[2]<<16)|((u32)dat[1]<<8)|可编辑------------- 精选文档-----------------((u32)dat[0]));CAN->sTxMailBox[mbox].TIR|=1<<0;// 请求发送邮箱数据returnmbox;}接收数据//fifox: 邮箱号//id:标准ID(11位)/扩展ID(11位+18 位)//ide:0, 标准帧;1,扩展帧//rtr:0, 数据帧;1,远程帧//len:接收到的数据长度 (固定为8个字节,在时间触发模式下 ,有效数据为 6个字节)//dat:数据缓存区voidCan_Rx_Msg(u8fifox,u32*id,u8*ide,u8*rtr,u8*len,u8*dat){*ide=CAN->sFIFOMailBox[fifox].RIR&0x04;// 得到标识符选择位的值if(*ide==0)// 标准标识符{*id=CAN->sFIFOMailBox[fifox].RIR>>21;}else //扩展标识符{*id=CAN->sFIFOMailBox[fifox].RIR>>3;}*rtr=CAN->sFIFOMailBox[fifox].RIR&0x02; //得到远程发送请求值 .可编辑------------- 精选文档-----------------*len=CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDTR&0x0F;// 得到DLC//*fmi=(CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDTR>>8)&0xFF;// 得到FMI//接收数据dat[0]=CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDLR&0XFF;dat[1]=(CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDLR>>8)&0XFF;dat[2]=(CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDLR>>16)&0XFF;dat[3]=(CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDLR>>24)&0XFF;dat[4]=CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDHR&0XFF;dat[5]=(CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDHR>>8)&0XFF;dat[6]=(CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDHR>>16)&0XFF;dat[7]=(CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDHR>>24)&0XFF;if(fifox==0)CAN->RF0R|=0X20;// 释放FIFO0邮箱elseif(fifox==1)CAN->RF1R|=0X20;// 释放FIFO1邮箱}//按键初始化函数voidKEY_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入，默认下拉GPIOA->CRL|=0X00000008;GPIOE->CRL&=0XFFF000FF; //PE2~4 设置成输入可编辑------------- 精选文档-----------------GPIOE->CRL|=0X00088800;GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉}按键处理函数返回按键值//mode:0, 不支持连续按;1,支持连续按;//0，没有任何按键按下//1，KEY0按下//2，KEY1按下//3，KEY2按下//4，KEY3按下 WK_UP注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!u8KEY_Scan(u8mode){staticu8key_up=1;// 按键按松开标志if(mode)key_up=1; //支持连按if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1)){delay_ms(10);// 去抖动key_up=0;if(KEY0==0)return1;elseif(KEY1==0)return2;可编辑------------- 精选文档-----------------elseif(KEY2==0)return3;elseif(KEY3==1)return4;}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;return0;// 无按键按下}#include"sys.h"#include"delay.h"#include"key.h"#include"lcd.h"#include"can.h"//ALIENTEK 战舰STM32 开发板实验 25//CAN 实验技术支持：广州市星翼电子科技有限公司intmain(void){u8key;u8i=0,t=0;u8cnt=0;u8canbuf[8];u8res;u8mode=1;//CAN 工作模式;0,普通模式;1,环回模式可编辑------------- 精选文档-----------------Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置uart_init(72,9600); //串口初始化为 9600delay_init(72); //延时初始化 //初始化与 LED连接的硬件接口LCD_Init(); //初始化LCDKEY_Init(); //按键初始化CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN 初始化,波特率450KbpsPOINT_COLOR=RED;// 设置字体为红色LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShipSTM32");LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"CANTEST");LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/11");LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBackMode");LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");// 显示提示信息POINT_COLOR=BLUE;// 设置字体为蓝色LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Count:"); //显示当前计数值LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"SendData:"); //提示发送的数据LCD_ShowString(60,250,200,16,