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文档简介
三菱m70调试技术总结客户反应主要加工问题概括有三类:1.垂直侧面光刀后出现异样纹路(附带工成效图三张)2.倾斜面光刀后出现异样纹路(附带工成效图四张)3.内腔拐角光刀后异样纹路(附带成效图一张)以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保存加工程序,因此以上问题的加工程序没法附上。我11号到客户现场后,对机床进行了从头调试优化,未动机械部分,不过在机床参数及伺服优化方面做调整,详尽过程以下:1,备份机床参数及PLC即1号数据。2.按机床上一次的激光螺补数据设置2011和20121号数据中2011和2012均为0)XYZ2011G002018252012G01221628因伺服电机运转中仍旧存在必定异响,决定从头调理伺服电机滤波。消除2238,2246,2237设定值。2205在1号数据里三轴均为90,未达到HF302标准速度环增益值140。范文写作将2205按标准值140设定。电机开始啸叫。依据驱动器诊疗监控数据从头设置三轴2238值,滤波深度0,三轴速度环标准值下无异响,设定摩擦转矩SV045,Z轴不均衡转矩SV032后,在诊疗画面看不到负载惯量,故没有设定2237值。此时备份2号数据。4,在标准值140基础上持续提升速度环2205值,各轴增添50,配合调理2246,最后发现三轴速度环提升到240较适合。此时备份3号数据。5,利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化,因参数2003改正为00FF后会出现Y510002直线加减速参数设定异样,故保持2003为0021设置的基础上进行了优化,详细优化过程及优化数据截图见下:A.加振信号测定,XYZ附带截图三张速度环增益第一次调整,附带截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307XYZ2283000A00A8000A22871202000120228801200第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采纳。但2283,2287,2288调整值采纳。C.时间常数调整结果有关参数未变附带截图一张。D.地点环第一次优化与第二次优化均以同样报警11号不知道怎么解决,故优化失败,附带报警时截图6张。最后放弃地点环优化最全面的范文参照写作网站丢步伐整附带三轴截图三张。丢步三调整,挨次XY轴,YZ轴,XZ轴,而后再XY轴。附带截图四张。G.后感觉不该当做丢步三,就将有关参数消除。第一次优化后备份4号数据6,因第一次速度环优化后数据未采纳,故决定进行第二次速度环优化。消除上一次优化应用的2283,2287,2288,第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240,故采纳第二次速度环优化结果,包含第二次优化出的2283,2287,2288值。附带截图三张。7,第二次地点环仍旧失败,截图六张。8,ARCSHAPERRO偏差丈量,XY轴,XZ轴,YZ轴附带截图三张。9,机械赔偿:螺距赔偿4101~4150背隙球杆数据见参数2011与2012里涵盖。伺服驱动参数剖析三菱伺服驱动控制原理如图1所示。三菱伺服驱动系统采纳图1所示的三环控制方式。整个控制流程是经过地点环到速度环,再到电流环,最后到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反应给电流环和速度环、地点环,进而实现迅速、正确的运动控制。2.1电流环电流环的作用是限制最大电流,使系统有足够大的加快扭矩。电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给赔偿#2209、电流回路d轴进给赔偿#2210、电流回路q轴增益#2211、思想报告专题电流回路d轴增益#2212,这些参数由伺服电机的电气特征决定的,依据电机型号设定相对应的标准值。2.2速度环速度环的作用是克制速度颠簸,加强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有:速度回路增益1(#2205,简称:VGN1)、速度回路增益2(#2206,简称:VGN2)、速度回路延缓赔偿(#2207,简称:VIL)、速度回路进给赔偿(#2208,简称:VIA)。速度回路增益1,是决定伺服控制响应性的重要参数,对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响,增大设定值则控制精度相应提升,但机械简单发生振动。使用滤波器参数克制机械振动,尽可能提升速度环增益1设定值,是伺服调整之重点所在。速度环超前赔偿参数#2208主要决定速度环的低频带特征。标准值为1364,高速高精度控制时的设定为1900。关于惯量较大的负载、有时标准值可能会降落。关于高速轮廓切削(往常F在1000mm/min以上),为保证精度,VIA一定保持高的设定值(或标准值设定)。对重视切削循环时间的机械而言,提升速度环超前赔偿值将改良相对地点指令的跟从性,缩短地点滞后缩短至定位宽度的时间。在改良精度和循环时间方面,假如VGN1的设定值较大(靠近标准值),或使用与增添VGN1等效的扰乱观察器的功能,VIA的调整将会更为简单。2.3地点环地点环的作用是保证系统的动向追踪性能,使系统稳固运转。地点环的控制参数主要有:地点回路增1(#2203,简称:PGN1)、地点回路增2(#2204,简称:PGN2)、SHG控制增益(#2257,简称:SHGC)。PGN1是决定对指令地点跟从性的参数,插补轴之间地点环增益应设定为同样值。增添PGN1设定值,可提升对指令地点的跟从性,缩短定位时间。篇二:三菱系统M70加工中心面板基本操作序言序言本书为三菱电机CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机M70/M700V系列CNC产品的各种资猜中提取有关章节优选而成,最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与保护方面的有关知识。经过对本教程的学习,能够使学员在较短的时间内认识三菱电机CNC的新产品知识。本教程主要内容包含:M70/M700V基本操作界面介绍;机械侧设置类操作指南;加工程序类操作指南;系统保护类操作指南和机床操作面板基本组成及功能指南。本教程的合用对象为使用三菱电机M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性公司的现场技术及设施保护人员等。希望本教程的推出,能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、保护方面起到必定的帮助。本教程全篇由马积勋编写,庞德强校审。本教材记述内容中的注意事项
有关“限制事项”和“同意条件”等注意事项说明,假如本教程的内容与机床制造商的说明书有矛盾时,请以机床制造商的说明书为准。
本书没有记述的事项请参照三菱电机CNC产品的其余有关说明书资料。
本书是针对附带了所有选配功能的机床进行的说明,使用时请以机床厂家刊行的规格书为准加以确认。
因NC系统的版本不一样,画面、功能也有所不一样,有时会存在不行通用的功能。三菱电机自动化(中国)有限公司技术增援部——CNC2010年06月目录1概要..............................................................................................................................................11.1按键介绍.............................................................................................................................1键盘区.......................................................................................................................1显示器操作区............................................................................................................51.2基本操作界面构成............................................................................................................61.3
画
面
变
迁图
........................................................................................................................71.4
向
导
功能
............................................................................................................................81.5各画
面菜单
名称
及功
能一览表
......................................................................................11测
试题
.....................................................................................................................................132基本操作指南.............................................................................................................................142.1机械侧设置类..................................................................................................................14刀具补偿设置..........................................................................................................14绝对位置设置.........................................................................................................18刀库信息注册.........................................................................................................22手动MSTB.............................................................................................................25工件测量.................................................................................................................26孔测量...........................................................................................................27宽
度
测量
.......................................................................................................29驱
动
器
信
息
监视
.....................................................................................................312.2
加
工
程
序类
......................................................................................................................36
程
序
搜索
.................................................................................................................36
程
序
再
搜索
.............................................................................................................38程序再搜索1................................................................................................39程序再搜索2................................................................................................41程序检查(2D)....................................................................................................44程序编辑.................................................................................................................48描图功能.................................................................................................................52加工程序输入/输出................................................................................................542.3系统维护类......................................................................................................................57密码输入.................................................................................................................57系统初始化设定.....................................................................................................58所有备份和恢复.....................................................................................................62参数设置.................................................................................................................64所有参数设置...............................................................................................64用户参数设置...............................................................................................66输入/输出功能........................................................................................................67选择设备、目录和文件
...............................................................................68文
件
操作
.......................................................................................................71
I/F
诊断
....................................................................................................................74显示
PLC
设施
数据
......................................................................................77模
态
输出
.......................................................................................................78单
触
发
输出
...................................................................................................79
数
据
采样
.................................................................................................................80报
警
信
息
查看
.........................................................................................................86在
线
PLC
编辑
.......................................................................................................89测
试题
....................................................................................................................................903
机床操
作
面板功
能指南
............................................................................................................923.1机
床
工
作
模
式
选择
..........................................................................................................93自
动
(
Memory
)
模式
...........................................................................................93迅速
进给(
Rapid
)模式
.......................................................................................94手
轮
(
Handle
)
模式
.............................................................................................94寸
动
(
Jog
)
模式
...................................................................................................94手动
数据
输入(
MDI
)
模式
.................................................................................95参照
点返
回(
ZRN
)
模式
.....................................................................................953.2
运
转
时
操
作
开关
..............................................................................................................96
倍
率
选择.................................................................................................................96快速进给倍率...............................................................................................96切削进给倍率...............................................................................................96主轴加工倍率................................................................................................96手动进给速度...............................................................................................97启停加工程序.........................................................................................................97进给轴选择.............................................................................................................97手轮设定.................................................................................................................98手轮进给轴选择...........................................................................................98手轮进给倍率选择.......................................................................................98手动脉冲发生器...........................................................................................98主轴功能.................................................................................................................98冷却液开关.............................................................................................................99紧急停止按钮.........................................................................................................993.3机床状态指示灯............................................................................................................100到达参考点...........................................................................................................100报警.......................................................................................................................100M02/M30................................................................................................................1003.4操作开关功能................................................................................................................101单节运行...............................................................................................................101空运转...................................................................................................................
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