小型数控立式铣床工作台升降和制动装置设计

铣床工作台升降和制动装置设计小型数控立式铣床工作台升降和制动装置设计第一章、设计目的与意义《专业综合设计2谢谢阅读谢谢阅读感谢阅读一种具有特定功能的机电装备。感谢阅读型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力；精品文档放心下载感谢阅读精品文档放心下载及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力；谢谢阅读感谢阅读子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、精品文档放心下载电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练；精品文档放心下载所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领悟机电装备设计的内涵。感谢阅读第二章、设计要求2.1技术参数（1）工作台升降行程：320mm；（2）工作台尺寸：长宽=600mm320mm；（3）工作台总重：1000N；（4）最高运行速度：步进电动机运行方式：空载：0.5m/min；切削：0.1m/min；精品文档放心下载交流伺服电机运行方式：空载：8m/min；切削：2m/min；精品文档放心下载（5）系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005精品文档放心下载mm/step；（6）系统定位精度：开环模式0.10mm；半闭环模式0.01mm；谢谢阅读（7）切削负载：X向800N；Y向1000N；Z向1500N；感谢阅读2.2设计要求（1）实现垂直平稳升降，具有快速升降功能；（2）用步进电机或交流伺服电机作驱动元件；（3）精品文档放心下载置；（4）具有行程越位报警功能；（5）采用滚动导轨块作支承；（6）具有断电锁紧功能。第三章、设计内容3.1机械传动部件的计算与选型3.1.1导轨上移动部件的重量估算工作台总重:G=1000N3.1.2铣削力3.1.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型(1)最大工作载荷的计算精品文档放心下载精品文档放心下载轨块的滚动导轨采用综合导轨的计算公式。查[1]中表3-29得到计算公式：感谢阅读式中：——Z向切削分力（N——Y向切削力（N——移动工作台总重（N——导轨的摩擦系数，查[1]中表3-29，取；——颠覆力矩影响系数，查[1]中表3-29，取；代入公式计算得：=2755N（2）最大动载荷的计算选用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在一定轴向载荷作用下，丝杠在回转谢谢阅读100谢谢阅读珠丝杠能承受的最大动负载，计算公式如下：式中——滚珠丝杠螺母副的寿命，单位为。其中：——使用寿命，普通机床取，数控机床及一般机电装备谢谢阅读取，则T=15000hn——精品文档放心下载工作台在承受最大铣削力的最高运行速度（采用步进电动机运行方式；则n==20r/min则——载荷系数，查表3-30，运转状态为中等冲击时，取；感谢阅读——硬度系数，时，取；——代入公式计算得：（3）滚珠丝杠螺母副的选型[1]中表3-31谢谢阅读杠副的额定动载荷：额定静载荷：则选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的G系列2505-3型滚珠丝杠副，感谢阅读25mm5mm3感谢阅读圈1列，精度等级按[1]中表3-25取5级，额定动载荷为9309N＞，满足要求。谢谢阅读（4）传动效率的计算滚珠丝杠螺母副的传动效率：式中————摩擦角，滚珠丝杠的滚动摩擦系数，其摩擦角约等于。精品文档放心下载代入公式计算得：（5）轴承的选择谢谢阅读承的轴承型号选为7303AC的角接触球轴承，其外形图如下：感谢阅读其技术参数如下表：轴承型号基本尺寸极限转数额定负荷dDB脂油动静参考重量7303AC174714260003500013.807.300.21精品文档放心下载(6)刚度的验算精品文档放心下载—单推谢谢阅读触球轴承，面对面组配。[2]中表3-21查的导程余谢谢阅读量为，所选轴承的宽度。支撑跨度，可取，丝杠的全长。①丝杠的拉伸或压缩变形在总变形量中占的比重较大，可按下式计算：由于转矩M一般较小，式中第二项可忽略。式中——————丝杠材料的弹性模量，钢的弹性模量；S——其中，“+”号用于拉伸，“—”号用于压缩。由于转矩一般较小，式中第2感谢阅读项可以忽略。代入公式计算得②滚珠与螺纹滚道之间的接触变形量因进行了预紧，故由下式计算;式中：——工作负荷，即进给牵引力——预紧力；取——滚珠直径；取——滚珠数量，×圈数×列数；——22感谢阅读——滚珠丝杠公称直径；代入公式计算得=0.0033mm由于预紧力为达轴向工作载荷的1/3，减小一半，即=0.00165mm谢谢阅读③刚度校验[1]中表3-27可估计丝杠的有效行程>315mm~400mm精品文档放心下载在标准公差等级为5级时，滚珠丝杠副允许的偏差为25。由于，则丝杠刚度足谢谢阅读够。(7)压杆稳定性校核精品文档放心下载失稳时的临界载荷满足：式中：——临界载荷（N）——丝杠支承系数，由[1]中表3-34取=1——压杆稳定安全系数，一般取为2.5~4，垂直安装时取K=2.5感谢阅读——滚珠丝杠两端支承间距离，=500mm——截面惯性矩，——丝杠材料的弹性模量，钢的弹性模量；代入公式计算得由于，则满足校核。3.1.4直线滚动导轨副的计算与选型(1)滑块承受工作载荷的计算和导轨型号的选取采用双导轨、四滑块的支承形式，滑块受力图如下：则滑块受力为：式中：W——外加载荷（N），W=——如图距离，约为100mm——如图距离，约为200mm——如图距离，约为300mm——垂直于运动平面的支反力——平行于运动平面且垂直于导轨的支反力代入公式计算得：则=3.75KN，查[1]中表3-41，根据滑块承受工作载荷，初选直线滚动导轨精品文档放心下载副的型号为KL系列的JSA—LG15型，其额定动载荷，额定静载荷。精品文档放心下载由工作台尺寸600mm320mm320mm感谢阅读有余量，查[1]中表3-35，按标准系列JSA—LG15型导轨，选取导轨长度为谢谢阅读460mm。（2）距离额定寿命L的计算上述选取的KL系列的JSA—LG15型导轨副的滚道硬度为60HRC，工作温度谢谢阅读不超过1004精品文档放心下载则距离额定寿命L的计算公式为：式中：L——距离额定寿命（Km）——额定动载荷（KN）——滑块上工作载荷（KN）——硬度系数，由表3-36取=1.0——温度系数，由表3-37取=1.00——接触系数，由表338取=0.81——精度系数，由表3-39取=0.9——载荷系数，由表3-40取=1.5代入公式计算得=1470.99Km由于常见球导轨的距离期望寿命为50Km，则L远远大于导轨的预期寿命，感谢阅读所以初选的型号满足设计要求。3.1.5步进电动机减速箱的选用与大齿轮轴承的选型谢谢阅读（1）步进电动机减速箱的选用谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载结构，采用弹簧错齿法消除间隙。已知工作台的脉冲当量=0.005mm5mm感谢阅读i=JBF—3型齿感谢阅读轮减速箱。大小齿轮模数均为1mm，齿数比为75：36，材料为45调制钢，齿表谢谢阅读面淬硬后达55HRC。减速箱中心距a1=（75+36）/2=55.5mm，小齿轮厚度为精品文档放心下载20mm，双片大齿轮厚度均为10mm。（2）大齿轮轴承的选型根据所选齿轮轴两端的直径分别为15mm和20mm感谢阅读精品文档放心下载司的7302C和7304C型的角接触球轴承，其技术参数如下：谢谢阅读3.1.6步进电动机的计算与选型（1）计算加在步进电动机轴上的总转动惯量已知滚珠丝杠的公称直径为25mm，总长550mm，导程5mm谢谢阅读部件的重力为1000Ni=25/12。感谢阅读得到滚珠丝杠的转动惯量为：初选永磁感应式步进电动机90BYG2602型号，其转子的转动惯量。谢谢阅读小齿轮的转动惯量：大齿轮的转动惯量：则一对齿轮传动时，传动系统的折算到电动机轴上的总转动惯量：感谢阅读其中：——工作台质量（kg=G/ｇ＝100kg感谢阅读代入公式计算得（2）计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩①快速空载起动时电动机转轴所受的负载转矩：其中：——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩感谢阅读式中：——对应空载最快移动速度的步进电动机的最高转速，——步进电动机由静止到加速至转速所需时间，=0.4s——传动链总效率，=0.7——移动部件运动时，折算到电动机轴上的摩擦转矩，空载时，则=0N.m代入公式计算得：=0.046N.m②最大工作状态下电动机转轴所承受的负载转矩其中：——折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩——精品文档放心下载另两项很小，可忽略不计。代入公式计算得：=0.4472N.m经上述计算，得到加在步进电动机转轴上的等效负载转矩=max{，}=0.4427N.m（3）步进电动机最大静转矩的选定精品文档放心下载谢谢阅读K=4谢谢阅读90BYG2602，由表4-5查得该型号精品文档放心下载电动机的最大静转矩，可见满足上述要求。（4）步进电动机的性能校核①最快工进速度时电动机输出转矩校核电动机运行频率计算公式为：式中：——最快工作进给速度，=100mm/min谢谢阅读代入公式计算得：由表4-7可查得对应的输出转矩，由于>因此满足要求。②最快空载移动时电动机输出转矩校核此时电动机对应的运行频率：式中：——最快工作进给速度，=500mm/min精品文档放心下载代入公式计算得：由表4-7可查得对应的输出转矩，由于>因此满足要求。③最快空载移动时电动机运行频率校核与=500mm/min对应的，查表4-5可知90BYG2602电动机的空载运行频率可谢谢阅读达20000Hz，可见没有超出上限。④起动频率计算步进电动机克服惯性负载的起动频率：式中：——电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率，查表4-5得=1800Hz精品文档放心下载代入公式计算得：谢谢阅读1143.58Hz。在采用软件升降频时，起动频率选的更低，通常只有100Hz。谢谢阅读90BYG2602感谢阅读设计要求。3.1.7联轴器的选用精品文档放心下载=25mm和步进电动机转轴上的等效负载转矩精品文档放心下载=0.4427N.m，由技术参数表（如下）可选用广州菱科自动化设备有限公司LK2—150—1414型号小型挠性联轴器。感谢阅读其外形及技术参数如下：3.1.8增量式旋转编码器的选用感谢阅读谢谢阅读步进电动机的步距角相匹配。由步进电动机的步距角，可知电动机转动一转时，感谢阅读需要控制系统发出个步进脉冲。考虑到增量式旋转编码器输出的A、B信号，可精品文档放心下载120精品文档放心下载精品文档放心下载号。本设计选择编码器的型号为ZLK—A—120—05V0—10—H感谢阅读径10mm，与电动机尾部出轴相匹配，电源电压+5V，每转输出120个A/B脉冲，谢谢阅读信号为电压输出，生产厂家为长春光机数显技术有限公司。感谢阅读3.1.9制动装置设计精品文档放心下载DZJ-10感谢阅读其安装示意图如下：图中：1-电机端盖2-空心螺栓装置3-制动盘4-衔铁5-手动释放装置感谢阅读6-齿轮套7-磁轭组件8-安装螺钉3.2微机数控系统硬件电路设计微机数控系统由CPUI/O精品文档放心下载检测电路等几部分组成。谢谢阅读精品文档放心下载感谢阅读精品文档放心下载8感谢阅读于MCS-51系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰能力谢谢阅读强，具有很高的性价比特点，决定采用MCS-51系列的8031单片机扩展系统。精品文档放心下载I/O谢谢阅读感谢阅读示器采用LED显示器。3.2.1电气控制系统框图精品文档放心下载件才能有效的运行。机床硬件电路图由以下几部分组成：①.主控制器，即CPU②.总线，包括数据，地址，控制总线③.存储器ROM，RAM④.接口，即I/O接口电路⑤.外设，如键盘，显示器及光电输入机等。电气控制系统框图如下：图3-1机床数控系统硬件框图（半闭环系统）3.2.2选择CPU的类型8Intel感谢阅读公司的MCS-51精品文档放心下载3.2.3MCS-51系列指令系统简介MCS—51系列指令系统共有111条基本指令，其中单字节指令有49感谢阅读字节指令有45条，单字节指令有17条。（1）MCS—51系列指令系统的七种寻址方式简介①立即寻址跟在操作码后的一个字节就是实际操作数。感谢阅读②直接寻址谢谢阅读地址：特殊功能寄存器SFR、内部RAM128字节个单元、221个地址空间。谢谢阅读③寄存器寻址指定某一可寻址的寄存器的内容为操作数。寻址空间是精品文档放心下载R0～R7、A、B、DPTR。④寄存器间接寻址谢谢阅读R0、R1、SP、DPTR（16位）来存放地址，使用时前加@。精品文档放心下载⑤变址寻址由争论指定的偏移量寄存器或称变址寄存器和基址寄存器精品文档放心下载DPTR或PC相加所得结果作为操作数地址。⑥相对寻址在指令中给定的地址偏移量与本指令所在单元地址（即PC精品文档放心下载内容）相加，即得到真正有效的单元地址。⑦位寻址对内部RAM的128位和SFR块内的93位进行位操作。感谢阅读（2）MCS—51系列指令系统主要指令简介MCS—51系列指令系统111条指令可分为五类：①数据传送类29条②算术操作类24条③逻辑操作类24条④控制程序转移类17条⑤布尔变量操作类17条3.2.4定时器/计数器MCS—51系列单片机提供两个十六位可编程的定时器/T0和T1。精品文档放心下载他们具有两种工作方式和四种模式。其工作原理如下图所示。感谢阅读定时器/计数器的结构框图定时器/谢谢阅读外部脉冲源，另一个是系统的时钟振荡器。TMOD精品文档放心下载开关就是特殊寄存器TCON的相应位。TMOD和TCON是专门用于定时器/计数器的控制寄存器。用户可以用指令对精品文档放心下载其各位进行写入或更改操作，从而选择不同的工作状态或启动时间，并可设置谢谢阅读相应的控制条件。（1）TMOD控制寄存器GATE——门控位或叫选通位，用来确定对应的外部中断请求引脚是否参与谢谢阅读T0或T1的操作控制。C/T——计数器方式或定时器方式的选择位。C/T=1时，计数方式；精品文档放心下载C/T=0时，定时器方式。M1和M0——工作模式控制位，4种工作模式。00模式0TLX中的低5位和THX的高8位构成13位计数器。谢谢阅读01模式1：TLX与THX构成16位计数器。谢谢阅读10模式2：可自动再装入的8位计数器。11模式30分成两个81。感谢阅读（2）TCON控制寄存器TF0、TF1——定时器T0、T1溢出标志位，为1时申请中断。精品文档放心下载TR0、TR1——定时器T0、T1运行控制位，有软件设定，来控制定时器/计谢谢阅读数器开启或关闭。IE0IE1——1时表示外部中断源向CPU申请中断。谢谢阅读IT0、IT1——外部中断源触发控制位。3.2.5中断系统MCS—51系列单片机提供五个中断源，配备两个中断优先级，INT0、INT1谢谢阅读输入外部中断请求，两个片内定时器/计数器T0和T1溢出中断请求TF0和精品文档放心下载TF1，一个片内串行口中断请求TI和RI。各中断源所对应的中断服务程序的入口地址和优先级如下：感谢阅读中断源入口地址优先级INT00003H0T0000BH1INT10013H2T1001BH3串行口中断0023H43.2.6存储器扩展电路的设计感谢阅读CPU与EPROM感谢阅读及存储器的容量问题。MCS-51系列单片机的特点之一是硬件设计简单，系统结构紧凑，对简单的精品文档放心下载应用场合MCS-51系列的最小系统用一片8031外扩一片EPROM就能满足功能的要谢谢阅读求。对于复杂的应用场合，可利用MCS-51的扩展功能，构成功能强，规模大的谢谢阅读系统。（1）程序存储器ROM的扩展在机电控制系统中，目前用来扩展程序存储器的主要是EPROM芯片，且感谢阅读MCS-51的程序存储器的寻址空间为64KB，8031不带ROM。感谢阅读①常用的ROM芯片及引脚常用的半导体ROM芯片有：2716（2K×82732A（4K×827648K×8感谢阅读27128（16K×827256（32K×827512（64K×82764271282725627512感谢阅读芯片均有28脚双列直插式平封装芯片。引脚向下兼容。如下图是2764管脚配谢谢阅读置：②地址锁存器常用的地址锁存器芯片是74LS37374LS373是带三态缓冲输精品文档放心下载出的8D触发器。其真值表如下：OEGDQLHHHLHLLLLXQ074LS373的引脚如下图：（2）数据存储器RAM的扩展常用的静态RAM芯片有6116（2K×86264（8K×862256（32K×8）等，精品文档放心下载6264、62256均采用CMOS工艺、28脚双列直插式平封装。6264引脚及逻辑符感谢阅读号见下图：3.2.7译码电路设计（1）MCS—51系列单片机应用系统中的地址译码规则感谢阅读①谢谢阅读可以重叠使用。都是从0000H～FFFFH。②外围I/OI/O芯片占用数据存储感谢阅读器地址单元，且使用数据存储器的读/写控制信号与读/写指令。精品文档放心下载③CPU在访问外部存储器时地址编码，CPU的P2口提供高8位地址，P0谢谢阅读口经外部地址锁存器后提供低8位地址。（2）地址译码方法①线选法利用单片机地址总线高位中的一根线作为选择某一片存储器芯片的片选信感谢阅读号。此法用于规模较小的系统。其优点是不需要地址译码器，可节省硬件，降感谢阅读低成本。缺点是可寻址的芯片数目受到很大的限制，且地址空间不连续，不能感谢阅读充分利用。②全地址译码法对容量较大的系统，扩展的外围芯片较多，芯片所需的片选信号多于可利精品文档放心下载用的地址线时，就需要用这种全地址译码法。常采用的译码器是74LS138。其引脚图如下：其逻辑功能表如下：G1G2AG2BCBAY7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0感谢阅读10000011111110谢谢阅读10000111111101精品文档放心下载10001011111011谢谢阅读10001111110111谢谢阅读10010011101111精品文档放心下载10010111011111感谢阅读10011010111111精品文档放心下载10011101111111精品文档放心下载其他状态XXX11111111谢谢阅读其地址译码表如下：器件地址选择线片内地址地址编谢谢阅读码2764000XXXXXXXXX8K0000H~1FF精品文档放心下载XXXXFH6264001XXXXXXXXX8K2000H~3FF谢谢阅读XXXXFHR01011110XXXX2565E00H~5EF感谢阅读8155AMXXXXFHI01011111111165FF8H~5FF感谢阅读/O1XXXFH825501111111111146FFCH~6FF精品文档放心下载11XXFH其全地址译码图如下：3.2.8I/O接口电路及辅助电路设计常用外围接口芯片有：8155RAM/IO256个RAM86位口、精品文档放心下载一个14位的定时器/计数器）8255：可编程的通用并行接口电路（3个8位口）8279：可编程的键盘、显示接口电路（1）8155通用可编程接口芯片①8155引脚及其功能8155的结引脚排列及构框图如下图：8155具有40条引脚，采用双列直插式风装，各引脚功能见下表：感谢阅读引脚含义引脚含义引脚含义AD0~AD7地址、数据线TIMEROUT定时输出CE片选谢谢阅读PA0~PA7A口IO/MIO/RAM口选择RESET复位谢谢阅读PB0~PB7B口ALE地址锁存VSS地PC0~PC5C口RD/WR读写VCC电源精品文档放心下载TIMERIN定时输入其命令寄存器格式及工作方式如下：定义A口输入/输出方式定义B口输入/输出方式00：ALT101：ALT20A10：ALT311ALT41：允许A口中断00：空操作0：禁止B口中断

1：允许B口中断01：停止定时器操作10数11②8155的工作方式设定谢谢阅读计数8155命令寄存器格式及工作方式见下表：引脚含义数据线D0-D7PAO-PA7A口PBO-PB7B口PCO-PC7C口A0A1地址线RD读WR写CE片选RESET复位GND地VCC电源③8155初始化程序格式MOVDPTR，控制口地址MOVA，命令字MOVX@DPTR，AMOVDPTR，计数初值入口地址MOVA，计数初值MOVX@DPTR，AINCDPTRMOVA，计数初值高位MOVX@DPTR，A（2）8255通用可编程接口芯片①8255引脚及内部结构见下图：②8255工作方式的设定8255有三种工作方式：方式0、方式1、方式2。谢谢阅读方式0——基本的输入输出方式方式1——应答式输入输出方式方式2——应答式双向输入输出方式8255I/O的工作方式选择通过对其内部命令寄存器设定方式选择控制字来精品文档放心下载实现。其格式及工作方式见下图：B组下C口：0—输出1—输入B口：0—输出1—输入模式选择：0—模式01—模式1A组上C口：0—输出1—输入A口：0—输出1—输入模式选择：00—模式001—模式1X1—模式2谢谢阅读控制选择1=模式选择其C口置/复位控制字格式如下图：置位0=复位1=置位位选择D3D2D1C口000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0控制选择0=位操作③8255初始化程序格式如下：MOVAL，控制字；定义工作方式OUT控制口地址，ALINAL，初值OUT输出口地址，AL（3）键盘显示接口电路①显示器工作原理数控系统中使用的显示器主要有LED和LCD接口显示方式。LED显示器有7精品文档放心下载个发光二极管组成，控制不同组合的二极管导通，显示不同字符。七段显示器谢谢阅读的结构如下图：a)外行b)共阳极c)共阴极②键盘接口原理键盘工作原理如下图：③8255初始化程序格式如下：MOVAL，控制字；定义工作方式OUT控制口地址，ALINAL，初值OUT输出口地址，AL（4）电机接口及驱动电路①脉冲分配器脉冲分配器又叫环型分配器，有硬件环型分配器和软件环型分配器两种。感谢阅读②光电隔离电路谢谢阅读电偶合器连线如下图：图3-15光电偶合器连线（5）辅助电路①8031的时钟电路数控铣床单片机的时钟电路采用内部方式产生，电路图如下：精品文档放心下载②复位电路单片机的复位都靠外部电路实现。单片机通常采用上电复位和按键复位两感谢阅读种，下图为二者组合电路。③越界报警电路为防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。下图为报警信号的精品文档放心下载产生和指示电路。④掉电保护电路避免在掉电的情况下，RAM中的信息丢失，下图为其工谢谢阅读作原理。⑤数控铣床的控制面板如下图所示第四章、软件设计4.1步进电动机的速度控制控制步进电动机的转动需要三个要素：方向、转角、转速。由于步进电动感谢阅读感谢阅读是对步进电动机速度的调节。4.1.1步进脉冲的调频方法——软件延时设延时时间存于（OEH(ODH)OEH）为高8位，(ODH)为低8位，单位精品文档放心下载为。则源程序清单如下：DELAY:MOVA,0DHJZDEL6CLRCRRCAJZDEL6DJNZ0E0H,$DEL6:MOVA,0EHJZDEL5DEL4:CALLD252DJNZ0EH,DEL4DEL5:RETD252:MOVR0,#53HD253:NOPDJNZR0,D253RET若需要20000OEH(ODH)两个字节赋值4E20H谢谢阅读MOV0EH,#4EHMOV0DH,#20HCALLDELAY若要控制步进电动机走100步，每两步之间延时20000感谢阅读MOV0FH,#100DCONTI:CALLI_STEPMOVOEH,#4EHMOVODH,#20HCALLDELAYDJNZ0FH,CONTI4.1.2步进电动机的升降频实现升降频的软件流程图如下:4.2步进电动机的脉冲分配环形分配器是步进电动机驱动系统中的一个重要组成部分，通常分为硬件精品文档放心下载精品文档放心下载序框图如下：4.38255A接口基本的输入输出假设要求8255A的工作在方式0，且PA口作为输入，PB口与PC口作为输精品文档放心下载出，则工作程序如下：MOVDPTR,#0FF7HMOVA,#10010000BMOVX@DPTR,AMOVDPTR,#0FF7CHMOVA,@DPTRMOVDPTR,#0FF7CHMOVA,#**HMOVX@DPTR,AMOVDPTR,#0FF7CHMOVA,A,#**HMOVX@DPTR,A4.48155可编程并行接口4.4.1初始化程序设计若A口定义为基本输入方式，B16感谢阅读分频，则8155的I/O初始化程序如下：START:MOVDPTR,#7F04HMOVA,#10HMOVX@DPTR,AINCDPTRMOVA,#40HMOVX@DPTR,AMOVDPTR,#7F00HMOVA,#0C2HMOVX@DPTR,A4.4.2读8155内部RAM假定现要读取8155内部RAM的F1H单元内容，则程序如下：感谢阅读MOVDPTR,#7E20HMOVXA,@DPTR4.4.3写8155内部RAM欲将立即数41H写入8155内部RAM的20H单元，其程序如下：谢谢阅读MOVDPTR,#7E20HMOVA,#41HMOVX@DPTR,A4.5定时器/计数器初始化程序设T1110msT0作计数器，感谢阅读以方式2工作，外界发生一次事件即溢出。初始化程序如下：MOVTMOD,#16HMOVTL0,#0FFHMOVTL0,#0FFHMOVTH1,78HMOVTH1,#0ECHSETBTR0SETBTR14.6由8155构成的键盘、显示器接口电路设计4.6.1动态显示子程序动态显示子程序如下：DIS:MOVDPTR.#7F00HMOVA,#00000011BMOVX@DPTR,AMOVR0,#50HMOVR3,#7FHMOVA,R3AGAIN