北邮社数控车床编程与操作教学包电子教案

数控车削加工编程与操日 NO.课题名数控车削加工编程技课题授课班授课日目的与安8学检测课堂检安全及注意事1、遵守实训场地安全文明生产制度2、遵守数控车床的安全操作规程课后分教学过数控车削加工编程技序格式，将刀具的运动轨迹、位移量、切削用量以及相关辅助动（包括换刀、主轴正/反转、切削液开/关等）编写成加工程序入到数控装置中，从而指挥机床加工零件一、数控车床的坐标系及运动方（一）坐标数控车床的坐标系是以径向为X方向，纵向为Z方向。经而指向尾架的方向为Z的正方向。X的正方向是指向操作者的方向，负方向为远离操作者的方向。由此，根据右手法则，Y的正方向应该垂直指向地面（编程中不涉及Y标。图2-1示为 2-1数控车床的坐标系标）编程时，使用代码U和W。也可以采用混合坐标指令编程同一程序中，既出现绝对坐标指令，又出现相对坐标指令UX标值在数控车床的编程中一般是以直径方式输入的，即按绝对坐标系编程时，X入的是直径值；按增量坐标编程时，U入的是径向实际位移值的二倍，并附上方向符号（正向可以省（二）1、机械原点（参考点 必须首先进行机械原点回归操作，使刀架返回到机床的机械原点向的超程点；Z机械原点比较靠近Z正方向超程点。2、编程原于某一加工工件编程原点的设定通常是将主轴中心设为X轴方向为Z方向的原点。分别如图2-2（a（b）所示。 2-2编程原二、程序结构与（一）程序的结 2-1：以经济型数控车床加工图2-3示工件(毛坯直径为 2-3车削外参考程序如下 程序名(程号N05G90G54M03S800；N10T0101；N15G00X49N20G01Z-100 程序内N25N30G00X60Z150；N35M05；N40 程序结对于初学者来说,程序中每个指令的意义可能还不理解,但我1、程序名（程序号）程序号为程序开始部分。在数控装置中，2、程序内容程序内容是整个程序的 作3、程序结束以程序结束指令M02M30为整个程序结束的（二）程序段格程序段是可以作为一个单位来处理的连续字组，从例2-1可 程序程序 尺寸 进 辅 刀具程序顺序 功 功 功能结三、辅助功能M代辅助功能也叫M功能或M由地址字M和其后的两位数字组成，从M00～M99100。主要用于控制零件程序的和机床及数控系统各种辅助功能的开关动作各种数控系统的M代码规M功能有非模态M功能和模态M功能二种形式。非模态M功能(当段有效代码)只在书写了该代码的程序段中有效；模态M功能(续效代码)是一组可相互注销的M功能这些功能在被同一组的另另外，M功能还可分为前作用M功能和后作用M功能二类。前作用M功能在程序段编制的轴运动之前执行后作用M功能在程序段编制的轴运动之后执行。常用的M能代码见表2-1。2-1M能代码一览代是否态功能说代是否态功能说非模程序停模主轴正转动非模选择停模主轴反转动非模程序结模主轴停止动非模程序结束并回模切削液打非模调用子程模切削液打非模子程序结模切削液停四、准备功能G代准备功能G代码由G后一或二位数值组成它用来规定刀具工工操作（一）快速点定位指令输入格式：G00IP注：1IP”代表目标点的坐标，可以用X、Z、U、W示2、X（U）坐标按直径值输入3、快速点定位时，刀具的路径通常不是直线2-2：如图2-4所示，以G00指令刀具从A点移动到B点2-4G00速点定位绝对指令：G00X40Z2；增量指令：G00U-60W-50；1、符号“”代表编程原点2、在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移动指令3、在同一程序段中绝对坐标指令和增量坐标指令可以混用会不一致，因此，要注意刀具是否与工件和夹具发生，对不确定是否会的场合，可以考虑每轴单动；5、刀具快速移动速度由机床生产厂家设定（二）直线插补指令该指令用于直线或斜线运动。可使数控车床沿XZ方向执行单轴运动，也可以沿XZ面内任意斜率的直线运动。输入格式：G01 F注：1IP”代表目标点的坐标，可以用X、Z、U、W示2“F”指令刀具的进给速度2-3：外圆柱切削。如例2-1所示2-5G01令切外圆锥2-4：外圆锥切削（图2-5）绝对指令：G01X40Z-30增量指令：G01U20W-30或采用混合坐标系编程：G01X40W-30（三）圆弧插补指令（G02G02为顺时针圆弧G032-2列出了G02G03程序段中各地址代码含义。考虑的指含回转方刀具轨迹按顺时针圆弧插刀具轨迹按逆时针圆弧插终点位置X、（U工件坐标系中圆弧终点的考虑的指含回转方刀具轨迹按顺时针圆弧插刀具轨迹按逆时针圆弧插终点位置X、（U工件坐标系中圆弧终点的X、（U、W）I、K：圆心相对于圆弧起点在Z方的坐标增圆弧半R指圆弧的半径，取小于180º的弧部相关知识点1（XOZ（y轴G02指令，反之，使用G03指令，如图2-6所示。2、X、Z（U、W）代表圆弧终点坐标3、到圆弧中心的距离不用I、K指定，可以用半径R指定I、K和R同时被指定时，R指令优先，I、K无效 2-6圆弧的顺、逆判4、I0，K0可以省略W时使用I、K令中心时，变成了指令360º的圆弧（整圆；6、圆弧在多个象限时，该指令可以连续执行7、在圆弧插补程序段中不能有刀具功能（T）指令8、使用圆弧半径R指令时，指定圆心角小于180º圆弧计算会出现误差，此时请用I、K定圆弧中心。例2-5：顺时针圆弧插补（图2-2-7G02时针圆弧插（I、K）指令：G02X50.0Z-20.0I25K0G02U20.0W-20.0I25（R）指令 G02X50Z-20R25G02U20W-20R25例2-6：逆时针圆弧插补（图2-2-8G03时针圆弧插（I、K）指令：G03X50Z-20I-15K-20G03U20W-20I-15K-20（R）指令 G03X50Z-20R25G03U20W-20R25四、螺纹切削指令G32/G33指令可以执行单行程螺纹切削，车刀进给运动严格根数控统编程格说IPREP数控统编程格说IPREPR、E：螺纹切削的退尾量P：切削起始点的主轴转角G32IPF（G33IPFIP：代表终点的坐标F螺纹导（即单线螺纹的螺距K角小于45°的圆锥螺纹导程；I：用于指令锥角大于45°的圆锥SF：起始点偏移量（ISSFLQQ：表示多头螺纹时的主轴角度2-7FANUCG33令编写圆柱螺纹切削程序（图2-δ1=3mmδ2=1.52mm1mm）（公制输入，直径指定2-9圆柱螺纹切削G00U-G33W-74.5F4.0；G00U62；64（G33W-74.5F4.0；G00U64；1、图中δ1、δ2有其特殊的作用，由于螺纹切削的开始及结（δ1+δ2在100%；3例2-8：以FANUC系统G32（2-螺纹导程：Z螺纹导程：Zδ1=2δ2=12mm1mm）（公制输入，直径指定2-10圆锥螺纹切切削锥螺纹部分程序如下G00X12G32X41Z29F3.5；G00X50；X10（G32X39Z29F3.5；G00相关知识点为LZ；当α≥45º时，导程为LX。2-11圆锥螺纹的导程平面、锪孔等场合。如图2-12示。输入格式：G04P；或G04X；或G04U；注：P：时间或主轴转数的指定（不能用小数点X：时间或主轴转数的指定（可以用小数点U：时间或主轴转数的指定（可以用小数点2-12G04停指令六、典型数控车削系统G能代码一览表2-4华中世纪星HNC-21/22T数控车系统的G代G码组G代组01快速定坐标系选直线插顺圆插逆圆插宏指令简单调00暂外径、内径车复合循08英寸输端面车削复合环毫米输闭环车削复合环00返回参考螺纹切削复合环参考点返车内外径复合环01螺纹切端面车削复合环17直径编螺纹切削固定环半径编绝对编09取消半径补相对编左刀工件坐标系设右刀每分钟进11坐标系选每转进恒线速度切取消恒线速度削2-5FANUC0i-T控车系统的GG代组G代组ABCABC00001快速定00200精加工循111直线插113外圆粗车循GGGGGG000顺圆插777端面粗车循222224GGGGGG000逆圆插777多重车削循333335GGGGGG000暂777排屑钻端面444446GGGGGG0外径/内径钻111可编程数据输7770循000557GGGGGG可编程数据输111777多头螺纹循方式取111668GGGGGG01固定钻削循227英制输88860取000000GGGGGG227公制输888钻孔循111333GGGGGG222返回参考点检888攻丝循7770444GGG0GGG222返回参考位888正面镗循888555GGGGGG333螺纹切888侧钻循2330777GGG1GGG333变螺距螺纹切888侧攻丝循444888GGGGGG0333自动刀具补偿888侧镗循0666999GGGGGG外径/内径车333自动刀具补偿972循777070GGGGGG取消刀尖半径0444972螺纹车削循偿1000281GGGGGG0444刀尖半径左补972端面车削循7111494GGGGGG恒表面切削444刀尖半径右补999度控2226660GGGGGG20坐标系或主轴恒表面切削5999990大速度设度控022777GGGGGG00555局部坐标系设999每分钟进05222