汽车底盘控制系统课件第2章 电子控制制动系统

第2章电子控制制动系统2.1电控防抱死制动系统汽车制动时，影响车轮旋转的主要因素是制动力矩和车轮转矩，生成力矩的相关力为：(１)纵向附着力：作用在路面，使驾驶人通过加速踏板将汽车加速。(２)制动力：使汽车减速，与驱动力方向相反。(３)轮胎正压力或重力：由汽车质量及其载荷确定。(４)侧向附着力：将转向运动传到路面上，并使汽车按曲线运动。1.制动滑移率的定义-车速（m/s）；-车轮速度（m/s）；-车轮转动角速度（rad/s）；-车轮半径（m）。滑移率与横向附着系数的关系滑移率与纵向附着系数的关系2.ABS的组成3.ABS的工作过程ABS建立压力阶段ABS保持压力阶段ABS降低压力阶段ABS再增加压力阶段2.2电控驱动防滑系统1.滑转率的定义－汽车驱动力（N）；－作用在驱动轮上的转矩（N·m）；－车轮半径（m）；－车轮与地面之间的附着力（N）；－车轮与地面之间的附着系数。（1）对发动机输出转矩进行控制。合理地控制发动机转矩输出，可以使汽车获得最大驱动力，发动机输出转矩的控制手段如下：①调节燃油量，如减少或中断供油；②调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火；③调整进气量，如调整节气门开度和辅助空气装置。（2）对驱动轮进行制动控制。通过对发生滑转的驱动轮直接实施制动，历时时间短，可迅速、有效地防止驱动轮滑转。但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢升高.该控制方式一般都作为调整进气量、改变发动机输出转矩方式的补充。2.控制方式2.3电子稳定程序控制系统1.结构组成2.工作原理过度转向状态不足转向状态3.

BOSCH公司的ESP结构4.

BOSCH公司的ESP工作原理2.4感应式制动控制系统1.感应式制动系统(SBC)的工作原理2.系统主要部件自吸式高压泵制动分泵仪表板信息单元ESP系统开关SBC控制单元SBC制动操作单元SBC踏板值传感器横摆率与横向加速度传感器2.5电子驻车控制系统1.结构组成2.结构原理3.电路图4.制动执行元件制动执行器齿轮减速机构斜盘齿轮机构丝杆传动机构5.离合器位置传感器离合器踏板位置传感器的结构6.迈腾电子驻车控制系统驻车制动功能坡道起步辅助功能动态紧急制动2.6典型车型电控制动系统1.大众电控制动系统液压控制单元转速传感器转向传感器传感器组合单元ESP控制流程2.奥迪电控制动系统系统组成控制单元轮速传感器传感器单元G419制动踏板传感器的安装位置制动灯开关F制动灯开关的信号传送过程离合器位置传感器G4763.宝马电控制动系统1－DSC控制单元；2－驻车制动器开关；3－车轮转速传感器；4－制动摩擦片磨损传感器；5－制动信号灯开关；6－制动液液位开关；7－DSC按钮；8－制动压力传感器(仅在有ACC时)；9－DSC传感器；10－转向角传感器(SZL)；11－多音频系统控制器；12－车灯开关模块；13－便捷登车及起动系统；14－组合仪表；15－电子变速器控制系统或自动换挡控制的手动变速器控制单元；16－控制器；17－安全和网关模块；18－数字式发动机电子伺控系统；KCAN－车身CAN；byteflight－BMW安全总线系统；Dbus－诊断总线；PTCAN－动力传动系统CAN4.丰田电控制动系统ABS控制过程EBD控制过程BA控制过程TRC控制过程2.7电控制动系统常见故障故障诊断案例：2010年款朗逸乘用车行驶时车速表不走。(1)车型：2010年款朗逸1.6L手动挡乘用车，行