液压传动与气动技术（第3版）课件7.3液压速度控制回路

7.3液压速度控制回路定义：用来控制执行元件运动速度的回路。速度控制回路p1,q1pp,qp1.调速回路调速方法有以下三种：节流调速——采用定量泵供油，由流量阀调速。容积调速——采用变量泵或变量马达调速。容积节流调速——采用变量泵和流量阀联合调速。液压缸的运动速度：液压马达的转速：v核心元件：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。节流调速回路进油路节流调速回路回油路节流调速回路旁油路节流调速回路进油路节流调速回路q1q2p泵，q泵vF负载p2≈0结构简单，使用方便可获得较大推力和较低速度速度稳定性差运动平稳性差系统效率低，传递功率小节流开口AA0p1Δp=p泵—F负载/AF负载变化→v变化背压阀F负载=0或负值，活塞前冲溢流损失q2+节流损失Δp能量损失大

p2≠0改为调速阀回油路节流调速回路q1q2p泵，q泵vF负载p2≠0AA0p1节流开口结构简单，使用方便速度稳定性差运动平稳性好系统效率低，传递功率小与进油节流调速相同之处：与进油节流调速不同之处：节流压力损耗发热回油箱易散热改为调速阀旁油路节流调速回路q1q2p泵，q泵vF负载节流开口越大，速度越慢AA0p1只有节流损失，无溢流损失，功率损失较小，效率较高，可用于高速重载。

常闭速度负载特性较差特点：结构简单，使用方便；能量损失大（溢流损失+节流损失），效率低。应用：小功率液压系统，调速阀调速时可保证速度的稳定性。节流调速回路特点及应用核心元件：变量泵或变量液压马达类型：

变量泵+定量执行元件定量泵+变量液压马达

变量泵+变量液压马达容积调速回路吸油压油弹簧力Fs液压作用力pAvF负载快进：F负载很小→p很小→e最大→q最大→v很大工进：F负载增大→p增大→e减小→q变小→v减小p、q采用变量泵调速e（变量泵+定量执行元件）容积调速回路开式回路闭式回路安全阀背压阀安全阀溢流阀辅助泵定量液压马达变量泵变量泵液压缸（定量泵+变量液压马达）容积调速回路安全阀变量液压马达定量泵（变量泵+变量液压马达）容积调速回路安全阀变量马达变量泵溢流阀辅助泵特点：无节流损失和溢流损失,效率高，发热少，成本高，平稳性差。应用：大功率，对速度稳定性要求不高的液压系统。容积调速回路的特点及应用特点：无溢流损失,效率高，发热少，用调速阀速度稳定性好。应用：较大功率，对速度稳定性要求较高的液压系统。容积节流调速回路变量泵流量阀q泵=q阀调速回路选用①小功率，速度稳定性高②大功率，速度稳定性要求不高③大功率，速度稳定性高回油路加背压阀运动平稳性高采用调速阀2.快速运动回路目的：采用快速回路，可以在尽量减少液压泵流量损失的情况下使执行元件获得快速，以提高生产率。方法：采用液压缸差动连接采用双泵供油采用蓄能器qvA增大q减小A差动连接快速运动回路A3vqDd特点：比较简单、经济，但液压缸的速度加快有限A1qv1双泵供油快速运动回路

空载快速运动双泵同时供油

工作行程单个泵供油低压大流量泵高压小流量泵特点：效率高，成本高，常用于组合机床液压系统蓄能器快速运动回路

快速运动液压泵1和蓄能器3同时向液压缸供油特点：适用于短时间内需要大流量的场合3.速度换接回路功能：可使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。快速与慢速的速度换接回路

两种慢速的速度换接回路

类型：快速与慢速的速度换接回路

行程阀电磁阀转换平稳，位置准确，安装不便，管路复杂。调节行程灵活，安装方便，平稳性、可靠性和换接精度较差。两种慢速的速度换接回路调速阀并联调速阀串联12阀2开口＜阀1开口12小结速度控制回路是控制执行元件运动速度的回路。速度控制回路按功能不同分为调速回路、快速运动回路、速度换接回路。调速回路分为节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路。快速运动回路可以采用差动液压缸、双泵供油、蓄能器等提高执行元件运动速度，从而提高系统工作效率。速度换接回路主要用于控制执行元件从一种运动速度变换到另一种运动速度，通常采用电磁阀或行程阀控制。

试说明图示液压系统中，包括哪几种液压基本回路？简述其应用特点。答：1.换向回路:电磁阀操纵，动作灵敏，便于自动化控制。Y型中位机能使执行元件停止运动时，液压缸浮动，液压泵非卸荷。

2.调压回路:溢流阀单级调压，工作时起定压溢流作用。

综合分析1342答：3.回油节流调速回路：结构简单，使用方便，调速的平稳性较高；能量损失大（溢流损失+节流损失），效率低。

4.电磁阀控制的快慢速转换回路：控制操纵方便，换接平稳性不好。

5.差动连接快速运动回路：回路简单经济，增速倍率小。1342分析下列回路，回答问题1.两换向阀的名称和作用有何不同？2.液压缸停止运动时，能否锁紧？如何保证锁紧效果？

答：1）阀2—三位四电磁通换向阀，控制执行元件换向。阀4—二位三通电磁换向阀，控制执行元件由快进转为工进的速度切换。

13422）液压缸停止运动时，三位换向阀是Y型中位机能，液压缸处于浮动状态。可以采用O型中位机能的三位换向阀或采用液控单向阀保证其锁紧。

1342

图示系统欲实现“快进—工进—快退—原位停止且液压泵卸荷”工作循环，试列出电磁铁动作顺序表；说