液压传动与气动技术（第3版）课件双气缸计数控制

气动推送装置的计数控制与调试

用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备，并进行包扎,按一下按钮开关S0，气缸1将2个工件连续推送到下一个工作站，在下一工作站由气缸2进行包扎，连续不断……再次按一下按钮开关S0，气缸1和气缸2停止运动。任务1计数器的认识与应用一、任务要求（1）认识计数器的功能及工作原理（2）掌握计数器的接线方法（3）运用计数器进行计数控制二、任务知识点1.概述计数继电器（countingrelay），简称计数器，适用于交流50Hz，额定工作电压380V及以下或直流工作电压24V的控制电路中作计数元件，按预置的数字接通和分断电路。计数器采用单片机电路和高性能的计数芯片，具有计数范围宽，正/倒计数，多种计数方式和计数信号输入，计数性能稳定、可靠等优点、广泛应用于工业自动化控制中。2.工作原理和特性当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。3.型号含义举例说明：JDM1系列计数继电器4.技术参数举例说明：DH48J数显计数继电器

工作电源：DC24V；AC24V、220V、380V

工作模式：加法计数，4位LED显示

计数速度：30次/秒

计数范围：(1～9999)×1、×10、×100倍率

输入信号：接点信号计数

输出模式：N或C制式5.接线图举例说明：DH48J数显计数继电器

接线端子②与⑦为工作电源（直流时⑦为正极、②为负极；⑧与⑤为一组常闭触头，⑧与⑥为一组常开触头；①与③为计数输入，①与④为复位输入。三、任务实施1.熟悉计数器的操作面板导通一次计数一次计数满切换状态2.手动设置与操作（1）使用拨盘，设置计数次数；（2）选择2个按钮开关，并按上图接线（3）每按下一次按钮S1，数显次数增加一次；当计数次数达到预设值时，数显次数不再变化；按下S2（或Reset按钮），计数器复位，显示计数0次。3.简单计数控制回路的设计与调试操作要求：1）按下按键开关S1，单气缸的活塞杆自动往返运动3次后停止，且指示灯亮；2）按下按钮开关S2，第二次运动循环开始。气动回路设计电气控制回路设计1B1开关S1气缸1121B22S10气缸20动画演示任务2双气缸动作的计数控制1B1开关S1气缸1121B22S10气缸20

二、任务实施

1、操作要求：

1）按一下按钮开关S1，气缸1活塞杆自动往返，计数器计数；

2）当计数器计气缸1往返2次后，气缸2向下往返1次，计数器复位，如此循环…3）直到再按一下按钮开关S1,气缸1和气缸2停止运动。一、任务目标（1）掌握计数器的使用。（2）掌握气动与电气动元件的正确选择和使用。（3）掌握双气缸动作计数控制回路的设计及调试。按下S11Y1+（气缸1伸出）1Y2+（气缸1回缩,计数器计数1）1Y1+（气缸1伸出）1Y2+（气缸1回缩,计数器计数2）

2Y+(气缸2伸出)2Y-(气缸2回缩,计数器C复位)如此循环…2、分析气动回路图：3、分析运动过程：C+1B1+2S1+425131Y11Y2425132Y1.12.1气缸11B11B22S1气缸21B2+1B1+1B2++24V0V1B1S1C1B2K1K21Y1K1K21Y2C2YR1R2A2A102K22S1C实训台电气控制回路4、设计电气控制回路：FESTO软件电气控制回路1、按下S1+→1Y1+（气缸1伸出）→1Y2+（气缸1回缩,计数器计数1）→1Y1+（气缸1伸出）→1Y2+（气缸1回缩,计数器计数2）→2Y+(气缸2伸出