T-FJAS 018-2022 商用车线控底盘数据接口要求

T/FJAS

..................................................................................

.......................................................................

...........................................................................

...............................................................................

6.1

6.2

IT/FJAS

GB/T

5620—2020 GB/T

GB/T

3.1

drive

by

wire

systemDBW3.2

brake

by

wire

systemBBW采用电取代或部代驾驶的脚力使车辆速的制动系统。3.3

steering

system

by

wireSBW采用电取代或部代驾驶的手力控制车行驶方向的转向系统。3.4

intelligent

driving

systemIDS、执行器置实现环功能，

而协助或替代驾驶人驾驶车辆的控制系统。3.5

electronic

hydraulic

brake

systemEHB将电动系操作3.6

electronic

braking

systemEBST/FJAS

动系中的制由中的电信出电号控产生动力的装置。[来源：GB/T

5620—2020,4.2.6]3.7

electrical

mechanical

brake

systemEMB用电控制且车力矩完全动制执行构实的制动系统。3.8

anti

lock

braking

system系统[来源：GB/T

13594—2003,3.1]3.9

electrical

park

brake

systemEPB通过电的方式对实施或除驻车制动的动系统3.10

electrical

power

steering

systemEPS借助电，通过电制操纵转向系统。[来源：GB/T

35360—2017,]3.11

electro-hydraulic

powersteering

systemEHPS借助液，通过电电动操的转向系统。[来源：GB/T

35360—2017,]3.12

vehicle

domain

controllerVDC含动底盘（线统、线控辆状信息测模等）和车身电的整车控制系统。下列缩略语适用于本件。DCR：驱动控制请求（Drive

Control

Request）DSF：驱动系统反馈（Drive

System

Feedback）BCR：制动控制请求（Brake

Control

Request）BSF：制动系统反馈（Brake

System

Feedback）SCR：转向控制请求（Steering

Control

Request）SSF：转向系统反馈（Steering

System

Feedback）VSF：车辆状态反馈（Vehicle

Status

Feedback）IDS_INF：能驾系统控制及状（intelligent

Driving

System

Control

And

StatusInformation） T/FJAS

5.1

L2

5.2

5.3

5.4

图1信息交互注：本文件只层智系统执行间的CAN据接行系的数进行明。到不厂家车型信号余的，在际使据需信号6.1

IDS_INF

VSF

6.2

T/FJAS

categorymodesendinreceivnamesignaldescriptiosignal

/bitPhys.Maxunitsignal

defaul

necessIDS_IN

ID15

ID（IDS_Module15（IDS_Req）（IDS_ModuleT/FJAS

018—2022表1

学兔兔 标准下载categorymodesendinreceivnamesignaldescriptiosignal

/bitPhys.Maxunitsignal

defaul

necessIDS_IN（IDS_Counter）15（IDS_Troubl（IDS_TroubleCode）

IDT/FJAS

018—2022表1

学兔兔 标准下载categorymodesendinreceivnamesignaldescriptiosignal

/bitPhys.Maxunitsignal

defaul

necess（DCR_EnableState）（DCR_Enable（DCR_WorkMo驱动控制15

ID20（DCR_Ax_InstructionValid）T/FJAS

018—2022表2

学兔兔标准下载类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityBIDSVDCDBW加速踏板指令（DCR_AccPedal）加速踏板百分比请求Cycle80.400102%实际使用范围为：0100%0条件必选BIDSVDCDBW加速踏板指令有效位（DCR_AccPedal_Instructi加速踏板指令有效标志Cycle11001-0条件必选CIDSVDCDBW电机驱动扭矩指令（DCR_Torque）驱动扭矩值Cycle160.2-5000-50005000N·m电机位置和数目有关0条件必选CIDSVDCDBW电机扭矩指令有效位（DCR_Torque_InstructionValid）电机扭矩指令有效标志Cycle11001-0条件必选T/FJAS

018—2022表2

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityDIDSVDCDBW车速控制指令（DCR_Speed）车速控制指令值Cycle160.01-327.68327.67km/h-0条件必选DIDSVDCDBW车速指令有效位（DCR_Speed_InstructionValid）车速指令有效标志Cycle11001-0条件必选DSFDBWIDS电机实际转速（DBW_MotorSpeed）电机实际转速值Cycle161-32768-3276832767分钟转速）参考车辆行驶方转为负。电机位置和数目有关0必选DBWIDS电机实际转速有效位（DBW_MotorSpeed_InstructionValid）电机转速有效标志Cycle11001-0必选T/FJAS

018—2022表2

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityDBWIDS电机实际扭矩（DBW_MotorTorque）电机实际扭矩值Cycle160.2-5000-50005000N·m电机位置和数目有关0必选DBWIDS电机实际扭矩有效位（DBW_MotorTorque_InstructionValid）电机扭矩有效标志Cycle11001-0必选DBWIDS电机最大可提供负扭矩（DBW_MaxNegativeTorque）电机能够提供的最大负扭矩值Cycle160.2-5000-50000N·m电机位置和数目有关0必选DBWIDS电机最大可提供正扭矩（DBW_MaxPositiveTorque）电机能够提供的最大正扭矩值Cycle160.2005000N·m电机位置和数目有关0必选DBWIDS档位信息（DBW_Gear）车辆当前档位信息Cycle410015-0=未定义初始值；1=P

档

档

；3=N

档；4=D

档；5=保留

；6=E

档；0必选1010T/FJAS

018—2022表2

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessity7=S

留DBWIDS实际加速踏板开度（BBW_AccPedal）实际加速踏板开度值Cycle80.400102%实际使用范围为：0100%0必选DBWIDS实际加速踏板开度有效标志位（BBW_AccPedalInstructionValid）实际加速踏板开度值有效标志位Cycle11001-0必选DBWIDS电机故障等级（DBW_MotorTroubleLevel）电机故障等级Cycle31007-其他预留0必选DBWIDS电机故障码（DBW_MotorTroubleCode）电机故障码Cycle8100255-故障码

ID0必选1111T/FJAS

018—2022表2

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityBCRIDSVDCBBW制动控制使能状态（BCR_EnableState）使能对制动系统的控制Cycle21002-0必选IDSVDCBBW制动控制使能有效标志位（BCR_EnableStateValid）制动控制使能有效标志Cycle11001-0必选IDSVDCBBW制动控制工作模式（BCR_WorkMode）制动控制工作模式Cycle410015-工作模式

ID0必选AIDSVDCBBW制动液压压力控制指令（BCR_hydraulicPressure）制动液压压力请求值（针对

EHB系统）Cycle80.10020MPa-0条件必选T/FJAS

018—2022表3

12类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityAIDSVDCBBW制动压力控制指令有效位（BCR_hydraulicPressureInstructionValid）制动液压压力控制指令有效标识Cycle11001-0条件必选BIDSVDCBBW制动减速度指令（BCR_Ax）制动减速度请求值（适用于

EHB、

系统）Cycle120.01-20-2020m/s²-0条件必选BIDSVDCBBW制动减速度指令有效位（BCR_AxInstructionValid）制动减速度指令有效标识Cycle11001-0条件必选T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityCIDSVDCBBW制动踏板指令（BCR_BrakePedal）制动踏板开度请求（适用于

EHB、

系统）Cycle80.400102%实际使用范围为：0100%0条件必选CIDSVDCBBW制动踏板指令有效位（BCR_BrakePedalInstructionValid）制动踏板指令有效标识Cycle11001-0条件必选DIDSVDCBBW轮边制动扭矩指令（BCR_WheelBrakeTorque）轮边制动扭矩控制值Cycle160.2005000N

·m置和数目有关0条件必选DIDSVDCBBW轮边制动扭矩指令有效位（BCR_WheelBrakeTorqueInstructionValid）轮边制动扭矩指令有效标识Cycle11001-0条件必选1414T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityIDSVDCBBWEPB驻车制动使能（BCR_ParkEnable）驻车制动使能Cycle21002-0必选IDSVDCBBWEPB驻车制动使能有效标志位（BCR_ParkEnableValid）驻车制动使能有效标志Cycle11001-0必选IDSVDCBBWEPB驻车制动请求（BCR_ParkBrakeRequest）驻车制动请求指令Cycle410015-其他预留0必选IDSVDCBBWEPB驻车制动控制工作模式（BCR_ParkBrakeWorkMode）驻车制动控制工作模式Cycle410015-工作模式

ID0必选IDSVDCBBW制动灯控制请求（BCR_BrakeLight）制动灯控制请求Cycle21003-0必选BSFBBWIDS制动系统工作制动系统工Cycle21003-0必选1515T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessity状态（BBW_BrakeWorkState）作状态BBWIDS制动系统工作模式（BBW_BrakeW制动系统工作模式Cycle410015-工作模式

ID0必选BBWIDS实际制动减速度（BBW_AxBrake）实际制动减速度值Cycle120.01-20-2020m/s²-0必选BBWIDS实际制动减速度有效标志位（BBW_AxBrakeInstructionValid）实际制动减速度值有效位标识Cycle11001-0必选BBWIDS液压制动主缸压力（BBW_MasterCylinderPres液压制动主缸实际压力值（针对EHB系统）Cycle80.10025MPa实际使用范围：020MPa0必选1616T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessitysure）BBWIDS液压制动主缸压力有效标志位（BBW_MasterCylinderPressureInstructionValid）液压制动主缸压力值有效标志位Cycle11001-0必选BBWIDS踏板力补偿压力（BBW_BrakePedalCompensation）踏板力补偿压力Cycle80.10025MPa实际使用范围：020MPa0可选BBWIDS踏板力补偿压力有效标志位（BBW_BrakePedalCompensationInstruct踏板力补偿压力值有效标志位Cycle11001-0可选T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityionValid）BBWIDS气压制动轮端BrakePressure）气压制动轮端实际压力值（针对EBS系统）Cycle85001275kPa实际使用范围：01250kPa量有关0必选BBWIDS气压制动轮端压力有效标志位（BBW_AirBrakePressureValid）气压制动轮端压力值有效标志位Cycle11001-量有关0必选BBWIDS实际制动踏板开度（BBW_BrakePedal）实际制动踏板开度值Cycle80.400102%实际使用范围为：0100%0必选BBWIDS实际制动踏板开度有效标志位（BBW_BrakePedalInstruct实际制动踏板开度值有效标志位Cycle11001-0必选T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityionValid）BBWIDS制动冲击度上限（BBW_BrakeJerkLimit）制动冲击度上限值Cycle80.20020.4m/s³加速度的导数0必选BBWIDS制动冲击度上限有效标志位（BBW_BrakeJerkLimitInstructionValid）制动冲击度上限值有效标志位Cycle11001-0必选BBWIDS电子稳定控制系统工作模式（BBW_ESCMode）电子稳定控制系统工作模式Cycle410015-工作模式

ID0必选BBWIDS电子稳定控制系统激活状态(BBW_ABS_State)电子稳定控制系统激活状态Cycle11001-0必选T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityBBWIDS防抱制动系统激活状态(BBW_ABS_State)防抱制动系统激活状态Cycle11001-0必选BBWIDS制动系统故障等级（BBW_BrakeTroubleLevel）制动系统故障等级Cycle31007-其他预留0必选BBWIDS制动系统故障码（BBW_BrakeTroubleCode）制动系统故障码Cycle8100255-故障码

ID0必选BBWIDS驻车开关状态（BBW_ParkBrakeSwitchState）驻车制动开关状态Cycle21003-0必选BBWIDS电子驻车状态（BBW_ParkBrakeState）电子驻车实际状态Cycle31007-0必选2020T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityBBWIDS电子驻车系统故障等级（BBW_ParkBrakeTroubleLe电子驻车系统故障等级Cycle31007-其他预留0必选BBWIDS电子驻车系统故障码（BBW_ParkBrakeTroubleCode）电子驻车系统故障码Cycle8100255-故障码

ID0必选T/FJAS

018—2022表3

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessitySCRIDSVDCSBWEPS/EHPS转向控制使能状态（SCR_EnableState）使能对转向系统的控制Cycle21002-0必选IDSVDCSBWEPS/EHPS转向控制使能有效标志位（SCR_EnableStateValid）转向控制使能有效标志Cycle11001-0必选IDSVDCSBWEPS/EHPS转向控制工作模式（SCR_WorkMode）转向控制工作模式Cycle410015-工作模式

ID0必选IDSVDCSBWEPS/EHPS转向模式（SCR_SteerM转向模式Cycle31007-3:90°转向其他预留0必选T/FJAS

018—2022表4

22类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityAIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转角控制指令（SCR_Steeri方向盘转角控制指令值Cycle160.1-3000-30003000deg效为虚拟方向盘）0条件必选AIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转角指令有效位（SCR_SteeringAngleInstructionValid）方向盘转角指令有效标志Cycle11001-0条件必选AIDSVDCSBWEPS/EHPSngAngleInstructionMode）方向盘转角指令模式Cycle21003-0条件必选AIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转角最大限值（SCR_SteeringAngleLimit）方向盘转角最大限值Cycle160.1-3000-30003000deg针为负0条件必选T/FJAS

018—2022表4

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityAIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转角速率最大限值（SCR_SteeringAngleRateHighLimit）方向盘转角速率最大限值Cycle160.1-3000-30003000deg/s针为负0条件必选AIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转角速率最小限值（SCR_SteeringAngleRateL方向盘转角速率最小限值Cycle160.1-3000-30003000deg/s针为负0条件必选BIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转矩控制指令（SCR_SteeringTorque）方向盘转矩控制指令值Cycle120.05-50-5050N·m针为负0条件必选BIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转矩指令有效位（SCR_SteeringTorqueInstructionValid）方向盘转矩指令有效标志Cycle11001-0条件必选2424T/FJAS

018—2022表4

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityBIDSVDCSBWEPS/EHPSngTorqueInstructionMode）方向盘转矩指令模式Cycle21003-0条件必选BIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转矩最大限值（SCR_SteeringTorqueLimit）方向盘转矩最大限值Cycle120.05-50-5050N·m针为负0条件必选BIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转矩速率最大限值（SCR_SteeringTorqueRateHighLimit）方向盘转矩速率最大限值Cycle120.05-50-5050N·m/s针为负0条件必选BIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘转矩速率最小限值（SCR_SteeringTorqueRateLowLimit）方向盘转矩速率最小限值Cycle120.05-50-5050N·m/s针为负0条件必选2525T/FJAS

018—2022表4

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityIDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘震动指令（SCR_SteeringWheelVibrate）方向盘震动指令Cycle11001-0可选IDSVDCSBWEPS/EHPS方向盘震动指令有效位（SCR_SteeringWheelVibra方向盘震动指令有效位Cycle11001-0可选SSFSBWIDS方向盘转度（SBW_Steeri方向盘实际转角值Cycle160.1-3000-30003000deg针为负0必选SBWIDS方向盘转角有效位（SBW_SteeringAngleValid）方向盘转角值有效标识Cycle11001-0必选T/FJAS

018—2022表4

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessitySBWIDS方向盘转角速度（SBW_SteeringAngleRate）方向盘实际转角速度Cycle160.1-3000-30003000deg/s针为负0必选SBWIDS方向盘转角速度有效位（SBW_SteeringAngleRateValid）方向盘转角速度值有效标识Cycle11001-0必选SBWIDS电机助力扭矩反馈（SBW_SteeringMotorTorque）转向电机助力扭矩值反馈Cycle120.05-50-5050N·m针为负0必选SBWIDS电机助力扭矩反馈有效位（SBW_SteeringMotorTorqueValid）转向电机助力扭矩值有效标识Cycle11001-0必选T/FJAS

018—2022表4

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessitySBWIDS方向盘扭矩反馈（SBW_SteeringWheelTorque）方向盘实际扭矩值反馈Cycle120.05-50-5050N·m针为负0必选SBWIDS方向盘扭矩反馈有效位（SBW_SteeringWheelTorqueValid）方向盘实际扭矩值有效标识Cycle11001-0必选SBWIDS转向助力油泵工作状态（SBW_BoosterOilpumpWorkingStatus）转向系统中转向助力油泵工作状态Cycle31007-泵数量有关0必选SBWIDS转向系统工作模式（SBW_WorkMo线控转向系统实际工作模式Cycle410015-工作模式

ID0必选2828T/FJAS

018—2022表4

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityde）SBWIDS转向系统故障等级（SBW_SteeringTroubleLevel）线控转向系统故障等级Cycle31007-其他预留0必选SBWIDS转向系统故障码（SBW_SteeringTroubleCode）线控转向系统故障码Cycle8100255-故障码

ID0必选T/FJAS

018—2022表4

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityVSFVDCIDS纵向车速（VDC_Vx）车辆纵向速度Cycle160.01-327.68-327.68327.67km/h-0必选VDCIDS纵向车速有效位（VDC_VxValid）纵向车速值有效标识Cycle11001-0必选VDCIDS车辆静止标识（VDC_Stationary

Sign）车辆静止标识Cycle21003-0必选VDCIDS车辆纵向加速度（VDC_Ax）车辆纵向加速度值Cycle120.01-20-2020m/s²-0必选VDCIDS车辆纵向加速度有效位（VDC_AxValid）车辆纵向加速度有效标识Cycle11001-0必选T/FJAS

018—2022表5

类别category模式mode发送部件sendingparts接收部件receivingparts信号名signalname信号描述signaldescription信号发送类型signalsendtype信号长度

bitlength(bit)精度resolution/bit偏移量offset物理最小值Phys.Min物理最大值Phys.Max单位unit信号值描述signal

valuedescription默认值default

value必要性necessityVDCIDS车辆横向加速度（VDC_Ay）车辆横向加速度值Cycle120.01-20-2020m/s²-0必选VDCIDS车辆横向加速度有效位（VDC_