数控机床故障诊断与维修 FANUC 教学课件 作者 董晓岚项目5：FANUC PMC系统的调试与维修诊断

项目5：

FANUCPMC系统的调试与维修任务1FANUC系统PMC画面操作任务2FANUCPMC地址分配与顺序程序编写任务3FANUC数控系统PMC参数设定任务4FANUCLADDERIII软件的使用任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.1FANUCPMCPMC是FANUC数控系统针对数控机床用的PLC提出的称谓，所谓PMC（ProgrammableMachineController），就是利用内置在CNC的PLC（ProgrammableController）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作1、PMC切换操作条（1）监控PMC的信号监控状态（2）显示I/Olink连接状态画面（3）PMC报警画面（4）输入与输出数据画面（5）定时器显示画面（6）计数器显示画面（7）K参数显示画面（8）D参数显示画面任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作2、梯形图监控与编辑画面（1）按PMCLAD键进入PMC梯形图状态画面（2）梯形图画面3、进入梯形图配置画面（1）标头画面显示PMC程序的信息

（2）PMC设定画面（3）地址模块画面（4）符号画面（5）在线参数设定画面任务2PMC地址分配与顺序程序编写5.2.1FANUCPMC信号通道FANUCPMC的信号通道是连接FANUCCNC数控系统—FANUCPMC—数控机床本体的地址定义，是信息传递和控制的通道。向PMC输入的信号有从NC来的输入信号（M功能，T功能信号），有从机床来的输入信号（循环启动，进给暂停信号等）。从PMC输出的信号有向NC的输出信号（循环启动，进给暂停信号等），有向机床输出的信号（刀架回转，主轴停止等）。任务2PMC地址分配与顺序程序编写5.2.2FANUCPMCI/O接口装置类型装置名概要说明手摇脉冲发生器信号点数输入/输出分线盘I/O模块是一种分散型的I/O模块，能适应机床强电电路输入输出信号任意组合的要求。有(3台)最大96/64操作盘用I/O模块是带有机床操作盘接口的装置。可适应强电回路对输入输出信号的要求。带有手摇脉冲发生器的接口。最大48/32FANUCI/OUnit–MODELA是一种模块结构的I/O装置。能适应机床强电回路输入输出信号任意组合的要求。无最大256/256FANUCI/OUnit–MODELB是一种分散型的I/O模块，能适应机床强电回路输入输出信号任意组合的要求。无最大224/256新机床操作盘是装在机床操作盘上，带有矩阵排列的键开关和LED及手摇脉冲发生器接口的装置。可随意组合键帽。有(3台)最大256/256伺服装置β系列SVU(带I/OLink)是用I/OLink连接CNC后控制伺服电动机的装置。无-任务2PMC地址分配与顺序程序编写5.2.3FANUCPMCI/OLINK总线地址分配FANUCI/OLink使用一个串行总线,将CNC控制器、分布式I/O模块、机床操作面板连接起来，在各设备间高速传送I/O信号（位数据）。用来连接I/OLink的两个插座分别叫做JD1A和JD1B。对所有单元（具有I/OLink功能）来说，电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一单元的JD1B。5.2.5FANUCPMC2级顺序程序FANUCPMC采用的是2级顺序程序的构架。其中，第1级（见图18-7）是每隔8ms进行读取的程序，主要处理急停、跳转、超程等紧急动作。不使用第1级程序时，也要编写END1命令。第2级程序主要编写普通的顺序程序。如ATC(自动换刀装置)、冷却液的开关等等。在第2级上因为有同步输入信号存储器，所以输入脉冲信号时，其信号宽度应大于扫描时间。PMC子程序:主要是将重复执行的处理和模块化的程序作为子程序登录，然后用CALL或CALLU命令由第2级调用。任务3FANUC系统PMC参数设定5.3.1PMC诊断画面参数设定FANUC数控系统提供PMC诊断画面设定功能，维修人员灵活使用内置PMC编程器的各项功能，即可用于调试PMC程序、又可保护PMC程序不易被修改。5.3.2PMC梯形图监控画面设定梯形图监控画面可显示触点和线圈的ON/OFF状态，以及功能指令的参数所定义的地址的内容。5.3.3PMC梯形图搜索触点或线圈FANUCPMC可以在屏幕上显示指定的触点或线圈。任务4FANUCLADDERIII软件5.4.1FANUCLADDERIII软件FANUCLADDERIII软件是一套编制FANUCPMC顺序程序的编程系统，该软件在Windows操作系统下运行，主要功能如下：输入、编辑、显示、输出PMC程序。监控、调试顺序程序，在线监控梯形图、PMC状态、显示信号状态、报警信息等。显示并设置PMC参数。执行或停止顺序程序。将顺序程序导入PMC或将顺序程序从PMC导出。任务4FANUCLADDERIII软件5.4.2FANUCLADDERIII软件的操作对于一个简单梯形图程序的编制，通过PMC类型的选择，程序编辑、编译等几步即可完成。完整的程序还包含标头、I/O地址、注释、报警信息等。谢谢！任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作返回PMC信号监控画面任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作返回输入输出画面任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作返回定时器画面任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作返回计数器画面任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作返回梯形图在线显示画面任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作返回PMC设定画面任务1FANUC系统PMC画面操作5.1.2FANUCPMC各画面操作返回在线设定画面任务2PMC地址分配与顺序程序编写5.2.1FANUCPMC信号通道返回FANUCPMC信号通道任务2PMC地址分配与顺序程序编写5.2.2FANUCPMCI/O接口装置类型返回分线盘I/O模块操作盘用I/O模块I/OUnit–MODELA伺服装置β系列SVU新机床操作盘任务2PMC地址分配与顺序程序编写5.2.3FANUCPMCI/OLINK总线地址分配返回I/OLINK总线连接图任务2PMC地址分配与顺序程序编写5.2.5FANUCPMC2级顺序程序返回FANUCPMC2级程序设计任务3FANUC系统PMC参数设定5.3.1PMC诊断画面参数设定返回PMC参数设定画面任务3FANUC系统PMC参