《DSP原理及电机控制应用》课程设计-DSP直流电机调速课程设计1793

1(1)、直流电机调速原理：。随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平(2)、PWM基本原理：PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电(3)、实现方法：(1)电路的工作原理图为：2V++GNDGND1INVss4IN2OUT1OUT2OUT310OUT411L298N1SENAISENBGND1ENAENBENDVsM9862537+-(2)L298N的工作原理：664ENAVs119ENBVss12ISENAOUT13ISENBOUT2513IN1OUT3714IN2OUT4L298N8IN3GND3(1)程序软件流程图：初初始化PWM输出初始化设置输出方波占空比设置定时器3启动定时器3示波器上观察波形(2)程序代码(加注释)：{//屏蔽中断程序}intinitial(){//系统初始化子程序SXM");OVM");CNF");//符号位扩展有效正常溢出//B0被配置为数据存储空间//禁止所有中断//禁止所有的等待状态4}intpwminitial(){}//不使能死区控制//以确定不同的输出占空比//使能比较操作//该中断服务程序主要是为了防止干扰，不做任何其它操作{}//主程序{initial();{;}}断直接返回//总中断禁止//系统初始化//启动定时器3(3)调试方法、过程及结果：TT1T25TT1T2TT2(1)程序软件流程图：初始初始化CAN初始化子程序发送等待发送应答接收数据箱2中的数据赋给邮箱3设置为正常工作模式初初始化CAN初始化子程序等待接收数据清接收到标志PWM输出初始化设置为正常工作模式6(2)程序代码(加注释)：发送程序代码(加注释)：头部文件定义标志寄存器声明在程序中需要用到是函数系统初始化子程序主程序系统初始化子程序清用户标志表示收到数据初始化子程序请求发送等待发送应答清和标志位清接收到标志数据改变请求用邮箱中数据更新中的数据设置为正常工作模式系统初始化子程序抑制符号位扩展累加器中结果正常溢出7被配置为数据存储空间禁止所有中断不使能看门狗，因为中的即复位后的缺省值故可以用软件禁止看门狗开中断优先级初始化子程序设置、为，清所有中断标志则必须匹配改变配置请求波特率预分频寄存器波特率设置为改变配置请求不使能邮箱邮箱改为接收方式数据区改变请求设置邮箱的控制字及标准方式为设置控制，数据长度邮箱信息初始化数据帧设置邮箱的标识符邮箱信息初始化设置为自测试模式使能邮箱和邮箱为接收方式8复位和置用户接收标志直接返回中断服务程序接收程序代码(加注释)：头部文件定义标志寄存器声明在程序中需要用到是函数模块的初始化程序不使能死区控制9设置定时器的周期寄存器，并设置使能比较操作定时器为连续增计数模式主程序总中断禁止系统初始化子程序清用户标志表示收到数据初始化子程序等待接收数据清接收到标志数据改变请求输出初始化启动定时器设置为正常工作模式系统初始化子程序抑制符号位扩展累加器中结果正常溢出被配置为数据存储空间禁止所有中断不使能看门狗，因为中的即复位后的缺省值故可以用软件禁止看门狗开中断优先级禁止所有的等待状态初始化子程序设置、为，清所有中断标志则必须匹配改变配置请求时即可配置、寄存器波特率预分频寄存器波特率设置为改变配置请求只有当时配置、寄存器成功不使能邮箱邮箱改为接收方式数据区改变请求设置邮箱的控制字及设置控制，数据长度邮箱信息初始化数据帧设置邮箱的标识符邮箱信息初始化设置为自测试模式使能邮箱和邮箱为接收方式复位和置用户接收标志直接返回中断服务程序(3)调试方法、过程及结果：将两台DSP试验箱用两根导线连接起来，一台电脑作为发送端，运行发送程序，一台电脑作为接收端，运行接收程序，通过改变发送程序中、的赋值，间接改变、的值，因此，输出的方波的占空比改变了，从而影响了电机的转速和旋转的方向，即实现了通过改变发送信息，控制电机的转速和正反旋转。输入的两路波形可以从示波器上看出来，如下：输出的两路波形可以从示波器上看出来，如下：一路输出高电平，则实现反转。通过改变占空比，间接改变平均电压，平均电压越小，转速越慢，平均电压越大，转速越快。在的初步掌握，对于本次课程设计的收获分一下几点：()熟悉掌握了这块芯片的引脚及其功能；()认识并且理解了控制直流电机的原理；()掌握了直流电机调速的