汽车远程升级发展面临关键问题与战略思考

20222022汽汽车远程升级发展面临关键问题与战略思考2022年6月OTA过程，难点是FOTA用软件、娱乐系统更新操作界面或主题等制系统零部件OTA•特斯拉ModelS于2012年第一次OTA升级•T-BOX零部件用软件、娱乐系统更新操作界面或主题等制系统零部件OTA•特斯拉ModelS于2012年第一次OTA升级•T-BOX零部件OTA•ECU供应商定义OTA•多为SOTA层面的升级企业OTA•蔚来、小鹏、理想等整车企业开始布局OTA，并建立整车厂软件管理系统。产业OTA2021~•汽车EE架构从分布式ECU向集中式，域控制器进一步发展，全产业链协调程度提高，未来大数据驱动OTA形成升级闭环。 逻辑的软件的软件整车整车OTA•整车OTA方案出现•传统车企开始局部OTA，丰田、福特、大众等相继宣布OTAØ车辆召回后，需要服务人员通过电脑对车辆进行有线或近场蓝牙通信等方式连接，使得车内软件得以刷新。中央集中式电子电气架构车载电脑级别的中央控制架构，领域研发Model3。 (跨)域集中电子电气架构分散的车辆硬件之间可以实现信息互联互通、资源共享，软件可A适用于L0~L2级别的车型。分布式控制单元采用专用传感器、专ECU、算法，资源协同性不高。分布式电子电气架构段，为OTA升级提供了良好的实施环境。中央集中式电子电气架构车载电脑级别的中央控制架构，领域研发Model3。 (跨)域集中电子电气架构分散的车辆硬件之间可以实现信息互联互通、资源共享，软件可A适用于L0~L2级别的车型。分布式控制单元采用专用传感器、专ECU、算法，资源协同性不高。分布式电子电气架构车云计算车车云计算车载电脑域融合集中化集成化模块化pp(跨)域集中电子电气架构优势：算力利用率更高、减少算力设计总需求；统一交互，实现整车功能协同；宽企业受益边界，增加客户粘性，减少维修及召回成本。产-销售闭环使得汽车具备成长力功能终身研发、终身学习拓拓宽企业收益边界→特斯拉：增强版自动辅助驾驶功能3.2万元，完全自动驾驶6.4万元Piliot→特斯拉：座椅加热2400元→威马汽车：仪表盘主题皮肤299元、499元增加客户粘性增加客户粘性减少到店维修成本减少到店维修成本OTA级高消费者粘性。间间缩短程大打折扣，侵害了消费者权益，也扰乱了工信部车辆能耗数据统计。OTA行业亟需法律法规进行规范。OTA引发的一系列问题锁电现象安全威胁逃避召回搜集隐私A史等隐私数据的条款。.4政策法规：各部门依据自身职责发布了OTA多项政策.远程升级追溯.远程升级技术服务活.远程升级召回备案.远程升级包安全检测..远程升级追溯.远程升级技术服务活.远程升级召回备案.远程升级包安全检测.远程升级过程测试.远程升级过程管理.远程升级安全应急响应.远程升级版本管理.远程升级信息记录.远程升级安全检测.网络安全状态评估政府监管准入测试企业管理评估验证沙盒管理..远程升级质量安全深测试.远程升级质量安全风《关于进一步加强汽车远监管的通知》《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试络安全等自查工作的通知》《工业和信息化部关于加网络完全和数据安全工作的通知》《关于试行汽车安全沙盒管制度的通告》政策OTAOTA监管政策完善过程 2020《关于进一步加强汽车远程升级(OTA)技术召回监管的通知》级技术服务活动备案政府监管不备案而影响了车辆能耗的情况。 2021《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》《关于开展汽车软件在线升级备案的通知》 2022主体责任。A否是ØOTA升级实行备案制度，备案对象、备案要求、备案工作流程都不断细化。备案要求中，形成了产品准入→OTA升级备案→产品落地的闭环否是《关于开展汽车软件在线升级备案的通知》p工信部于2022年4月发布了《关于开展汽车软件在线升级备案的通知》，要求车企在OTA升级之前必须实施备案，涉及L3以上的自动驾驶OTA需经工信部批准。获产品生产准入许可的整车企业具备OTA升级功能的汽车整车产品OTA升级活动保障汽车产品生产一致性实施升级活动前完成备案实施升级活动分级备案责任主体和用户告知追溯管理是否涉及产品安全、环保、节能、防盗等技术性能变化驾驶自动化分级L3以上的相关活动备案后可直接升级提交验证材料，保障产品符合相关要求应经工业和信息化部批准有效手段追溯性，并保障产品一致性，加速OTA产品的落地速度。展汽车软件在线升级备案的通知》发布意义汽车产品准入管理完善安全生产与产品一致性得到保障为标准落地实施提供监管环境求企业按照流程依次完成分级备案后开展OTA升级活动，确保产品符合法律法规。场健康。企业不得以OTA升级方式规避法规召交升级前初始数据及完成升级后数据，实现车企OTA可追溯性，确保车辆在安全可靠的环境下升级。p强制性国际标准《汽车软件升级通用技术要求》制定中，将细化企业管理能力和车辆软件升级功能要求，与《通知》中管理要求将与标准中技术要求相辅相成。→《通知》可为标准制定积累经验，加速标准的制定和出台。OTA标准法规Ø目前，我国专门的汽车软件升级标准正在研制中，《汽车软件升级通用技术要求》主要对标国际上的R156标准OTA标准法规OTAOTA相关标准法规 对标.生效日期：2021年1月测试、软件识别码更新及读取测试、升级影响车辆安全测试、升级影响驾驶安全测试、车门锁止测试、升级结果告测试、升级失败或中断测试1.5面临挑战：海量数据维护、信息安全等巨大挑战管端管端应用能力的技术规范展进行监管工作车辆车辆OTA面临的主要挑战面临挑战TA召回车辆，人工刷写车内软件出现问题定传统研发体系OTA催生全新研发体系主主动迭代被动迭代被动迭代在线反馈客户需求建建立一套完整的汽车软件管理信息化体系1.7升级原理：与传统软件远程升级原理区别不大升级决策云端生成升级包级决策配置升 云端 车固流管理员辆查询件管理程管控管升级决策云端生成升级包级决策配置升 云端 车固流管理员辆查询件管理程管控管端传输升级包汽车软件管理车端安装升级包T-BOX以太网ECUECUECUECU车端赖车联网器件的云、管、端。车辆OTA升级原理•云端架构设计、信息安全、后台软件版本管难企业，例如特斯拉、小鹏汽车等组合升级•零部件功能更新与ECU嵌入式升级•零部件功能更新与APP版本更新•APP版本更新•难企业，例如特斯拉、小鹏汽车等组合升级•零部件功能更新与ECU嵌入式升级•零部件功能更新与APP版本更新•APP版本更新•新APP发布APP内容更新•导航地图更新•新闻、天气•音乐、电影•APP参数记录频次••OTA升级内容主要为汽车中的电器零部件•随着OTA难度逐步深入，企业正在向多个部件一起升级完成某一功能更新的体系化升级演变。1.8.1升级内容：特斯拉成功实现辅助驾驶功能升级Ø特斯拉OTA升级不仅可以将软件增补程序发送到车载通信单元，实现娱乐系统、导航、界面的升级，还能将软件增补程序发送至电子控制单元(ECU)实现功能升级，例如：新增自动泊车功能，设定自动辅助驾驶速度等。特斯拉OTA主要升级内容化驶•修复：主动续航控制功能•改进：悬架改进•升级：升级后的第三代家用充电桩、可限制其他未经允许的特斯拉车辆充电•新增：沿线路况、车道引导、导航播报、主辅路/桥上桥下切换功能、经停站、多路线选择功能、车道指引功能等程显示(电池剩余、电量百分比、剩余、可行驶公里数可随意切换)等级音支持(匈牙利语、罗马尼亚语、俄语)、车载抖音、QQ音乐等Ø小鹏汽车的OTA升级多为辅助驾驶和安全驾驶领域的功能升级。小鹏汽车的OTA升级为多个部件一起升级来实现某一功能的更新，例如VPA停车场记忆泊车功能就为体系化升级。小鹏汽车OTA主要升级内容级驶•新增：跨楼层记忆泊车功能、VPA停车场记忆泊车乐•优化小P声音、上线更多音频内容•语音控制优酷、搜索歌单、专辑、电台等内容•新增：仪表导航车道方向显示、仪表能耗瞬时功率和可用剩余功率显示、左侧方向盘控制按钮开启或关闭空调功能•跨楼层记忆泊车p2021年升级重点为开放了高速NGP导航驾驶辅助功能和VPA停车场记忆泊车功能。1.8.2升级内容：蔚来OTA升级亮点为手机蓝牙连接功能OTA接功能，可以解锁、启动及召唤车辆。蔚来汽车OTA主要升级内容容级驶(EDA)功能、视觉融合全自动泊车系统、二代换电站一键泊入、一键自主换电•升级：手机蓝牙连接功能(解锁、启动/召唤车辆)•提升70kWh直流快充时的效率乐•优化NOMI沟通能力•优化UI设计：根据日出日落时间自动切换仪表和中控显示屏的背景色•增加动态透明底盘功能1.9解决方案提供商：车企自研和第三方供应商共存域商OTA车企自研第三方解决方案供应商p整车厂商深度参与OTA方案设计流程中的多个环节，利用自身优势资源构建OTA解决方案。域商OTA车企自研第三方解决方案供应商p整车厂商深度参与OTA方案设计流程中的多个环节，利用自身优势资源构建OTA解决方案。→全域升级：基于3.0电子电气架构设计实现全域软件升级。→全生命周期覆盖：OTA打通了整车研发、制造、售后、研发等车辆全生命周期p第三方供应商中有专门专注于OTA方案研发和应用的软件科技公司，如艾拉比、科络达等，还有统一批传统一级供应商软件更新OTA和大数据方案提供一级供应商需求软件传统一级供应商OTA服务模式通讯连接车端车辆数据车厂商OTA。车车辆OTA方案提供商1.9.1解决方案提供商：艾拉比艾拉比的产品内容云平台分算法等升级能力方面的管理服务艾拉比的产品内容云平台分算法等升级能力方面的管理服务级能力车端诊断控制等多个系统物联网云平台芯片平台适配能力交互分升级分算法将源版本与目标版本之间差异的部分制作成品MCUSoC差分升级的标准化Bootloader术、无线通信技术、车联网平台，将汽车、车主、诊断专家诊断平台连接在一起，为OTA升级排出故障。艾拉比OTA解决方案..服务主机厂25家、服务车型40款；.与50+零部件供应商及软件服务商展开项目合作1.9.1解决方案提供商：艾拉比Ø艾拉比在OTA领域的技术涉及差分技术、OTA测试等。通过混合打包压缩方法缩小文件存储量，通过将文件分为文件块，有效防止下载中途断网时，需要重复下载的问题。艾拉比OTA下载文件的方法、终端、服务器和存储介质CN110769030A一种整数数组的混合打包压缩方法CN109995373A压速度慢、文件传输速度慢、流量成本高等问题，发明混合打包压缩方法。10%左右的压缩文件存储量。一种车辆远程升级性能测试报告生成系统及方法CN114253863A文件块，分别下载每个文件块，并对每个文件块用校验值进行校验，完成所有文件块下载和校验后，将文件块合并成目标文发生丢包时，只需对丢失的文件块进行下文件块无需重新下载，节省了流量和时间。试单元的聚合报告据ü日志分析模块2与错误类型数据库3进行对比，确定被测系问题发生的服务名称，建议解决方案等生成非专业人士可以看懂的性能测试报告和图表。1.9.1解决方案提供商：艾拉比车厂-制作差分包Ø艾拉比通过自适应双向差分算法，最大限度的利用未覆盖的老文件，减少记录的数据量。通过差分算法可以将数据包压缩到整包的5%。车厂-制作差分包具始版本发发给OEM，上传云平台下发任务及差分包等交互UU艾拉比OTA一种基于块回写的自适应双向差分算法CN109992292A传统正传统正向差分方法首先会处理新快X，a还原时，老的内容完全没有了，无法有效利用老文件p新旧文件替换时，采用自适应双向差分算法，可以最大限度的利用未覆盖的老文件，减少记录的数据量，大大加快差分和升级过程。1.9.2解决方案提供商：科络达科络达OTA解决方案断+OTA服务闭环的一站式OTA解决方案科络达OTA解决方案全机器推理专家系统司机一站式管理系统服务缺陷修复版本优化新功能/服务•通过独特的应用程式实时缺陷修复版本优化新功能/服务•数据埋点状态监控规则引擎诊断脚本异常/故障警告•诊断场景录制入侵侦测虚拟补丁云端测试入侵侦测虚拟补丁云端测试实车测试异常侦测主要合作伙伴典型合作案例p案例一：为智能座舱提供完整的OTA更新解决方案，支持T-Box、IVI系统的差异化更新。p案例二：整车ECUOTA解决