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1Word参考资料，下载后可编辑半自动电控箱装载机FNR功能的应用供一种结构简单的变速脱离方向盘，只用右手即可完成换向、换挡及对工作装置的操作，可以提高整原则。FNR操纵器操纵逻辑见图2。2Word参考资料，下载后可编辑入继电器硬件电路，由继电器硬件电路输出FNR方向信号给变速操纵器。变速以当前变速控制手柄方向行驶，亦可实现左手优先原则。硬件电路设计的难点在于解决变速控制手柄中方向挡位及变速挡位的时序问题，保证这两个信号组不出现信号中断问题，防止变速操纵器接收到非法的挡位逻辑信号，将变速箱强制回空挡。换向继电器操纵系统只操纵方向信号，不操纵挡位信号，挡位信号由变速控制手柄直接输入给变速操纵器，当变速控制手柄处于空挡时，将换关的方向信号通过继电器操纵系统输入给变速操纵器，变速操纵器操纵整机的挡、空挡、倒退挡继电器未得电，变速控制手柄的方向信号通过换向硬件模块向信号，具体电路如图4所示。操纵原理统只操纵方向信号，不操纵挡位信号。挡位信号由变速控制手柄直接输入给变速操纵器，当变速控制手柄处于空挡时，将换向功能开关闭合，前进挡继电器、空挡继电器和倒挡继电器线圈得电。换向开关的方向信号通过继电器操纵系统输入给变速操纵器，变速操纵器操纵整机的前进、空挡和后退；当换向功能使能开关断开或变速控制手柄不处于空挡时，前进挡、空挡、倒退挡继电器3Word参考资料，下载后可编辑未得电，变速控制手柄的方向信号通过换向硬件模块输入给变速操纵器，变速通过换向功能使能开关、换向开关及继电器实现变速箱换向操纵，以及“左手优先操纵

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