气动控制实验报告

一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法；2、掌握气动控制的基本原理及方法；3、熟练PLC的编程。三、实验仪器：气缸CDM2L25-100-C73CL、移动台MY1C25G-100L-Z73L、回转台MSQB25A-A93L、夹紧台MHS3-25D-F9BL、定位锁紧缸CDLM2L25-100-Y-D-C73CL、加载缸CDM2L25-100-C73CL二位五通VQ1231-5-C6、三位五通VQ1531-5-C6换向阀、减压阀AR20-01BG、AW20-02BG-R、VEX1A33-01-BGN、压力比例阀ITV2050-032CL、节流阀AS1201F-M5-06S、AS2201F-01-06S、AS2211F-01-06S、日本光洋公司的SN32A型PLC四、实验原理1气动系统气动系统实验台主要由负载缸CDM2L25-100-C73CL、移动台MY1C25G-100L-Z73L、回转台MSQB25A-A93L、夹紧台MHS3-25D-F9BL、定位锁紧缸CDLM2L25-100-Y-D-C73CL、加载缸CDM2L25-100-C73CL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-C6、三位五通VQ1531-5-C6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01BG、AW20-02BG-R、VEX1A33-01-BGN，压力比例阀ITV2050-032CL，流量控制阀采用了节流阀AS1201F-M5-06S、AS2201F-01-06S、AS2211F-01-06S。气动系统的控制采用PLC控制。曹曹曹L_2_icb口曹曹曹L_2_icb口d-S :,理舸風HI匚图1气动实验台的结构图1.平衡缸2.气爪3.旋转缸4.气动滑台5.溢流阀6.精密锁紧缸7.电气比例阀8.负载缸9.手动阀10.过滤减压阀11．电磁阀12.指示灯及按钮13.PLC控制器图2气动实验台的回路图2控制系统实验台控制系统采用日本光洋公司的SN32A型PLC,它有16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。输入端口"输岀端口 通信端口*输岀端口 通信端口*图2PLC结构I00启动按钮（绿色）I01I00启动按钮（绿色）I01停止按钮（红色）I02波段开关第一档（移动台单动）I03波段开关第二档（旋转台单动）I04波段开关第三档（夹紧台单动）I05波段开关第四档（不锁紧定位）I06波段开关第五档（精确定位）I07波段开关第六档（负载测量）无波段开关第七档（自动）I10移动台左位Ill移动台右位I12旋转台左位I13旋转台右位I14夹紧台松开I15夹紧台夹紧I16负载缸左位I17负载缸右位1）在实验系统中PLC控制系统的定义号如下：输入点定义号： 输出点定义号Q00移动台右移Q01移动台左移Q02旋转台顺转Q03旋转台逆转Q04夹紧台夹开Q05夹紧台松紧Q06定位缸右移Q07定位缸左移Q10锁紧缸松开Q11锁紧缸锁紧Q12负载缸右移Q13负载缸左移Q14Q15Q16Q172）机械手的动作顺序表如下所示：123456移动台移动台旋转台旋转台夹紧台夹紧台定位缸定位缸锁紧缸锁紧缸负载缸负载缸

左移右移顺转逆转松开夹紧伸出缩回松开锁紧右移左移1+2+3+4+5+6+7+-8+9+10+11+12+3）控制系统接线图a）控制系统输入端接线图如图3所示:启动按钮停止按钮波段开关1波段开关2波段幵关3波段幵关4波段开关5波段幵关6移动台左位移动台右位旋转合左位旋转台右位夹紧台松开夹紧合夹紧负载缸左位负载缸右位图3输入端接线图b）控制系统输出端接线图如图4所示：

移动台左移移动台右移旋转台顺转旋转台逆转夹紧台松开夹紧台夹紧锁紧缸松开锁紧缸锁紧负载缸右移负载缸左移定位缸右移定位缸左移图4输出端接线图五、实验步骤及结果1、接通实验台电源，打开气源开关；2、在计算机上编制程序并下传给PLC；3、将波段开关拨至第七档，按下启动按钮，观察系统是否按编程要求动作如不符合要求，再重新修改程序，直到正确为止。4、系统动作顺序如下：移动台右移f定位缸伸出f锁紧缸锁紧f回转台顺时针旋转f负载缸左移f夹紧台夹紧f夹紧台松开f负载缸右移f回转台逆时针旋转f锁紧缸松开f定位缸缩回f移动台再左移按如上步骤完成实验，所编制PLC梯形图六、实验体会气动控制综合实验加深我对气动控制回路的理解，了解了一般气动控制回路的设计原理及过程，熟悉了常见气动元件的使用方法。能将课程所学知识应用到实际试验中，更加深了气动知识的理解。本实验的控制系统采用日本光洋公司的SN32A型