动力学课件理论理力1s-ch3aa

理论力学问题的引取整体（视为刚体）为研究对受力分析取整体（视为刚体）为研究对受力分析2009-10- 理论力学问题的引取整体为研究对象，不能求出地面对每个车轮的支2009-10- 理论力学问题的引A BC

D

GH问题：已知塔吊相关重量和尺寸，能否求出绳索AB和AC的拉2009-10- 理论力 问题的引分，朝阳区某工地的塔吊在起吊一些预构件时，第一根钢绳突然被绷断，吊臂开始变形，并向西南方 2009-10- 理论力学§3-1刚体系的平FMAB一、静定与静FMABAFMAFMBAF FMAB有多余约束的系统，有多余约束的系统，未知量的数目大于问题：对于这种系统，能否唯一地求解出部分未知2009-10- 理论力学§3-1刚体系的平staticallydeterminate未知量的数目=静不定问题(staticallyindeterminate未知量的数目>AABFCM思考题：确定图示系统的静定问问题：如何解除多余的约束，使其变为2009-10- 理论力学§3-1刚体系的平二、刚化FFFFFFFF2009-10- 理论力学§3-1刚体系的平刚体系平系统中每个刚体平例例：F，M，ABBCL，F作用在BC杆的中点，求：A、C处的约束力。AABFCM2009-10- 方法一为研究对其方法一为研究对其受力AABFCM求：A、C处的约束力

FxAMBLFAMBLFFM M M F FF6060 Fy MB2009-10- 理论力 §3-1刚体系的平

解：1、研究整体（刚化），画受力ABABFMCM MA

2、研究BC杆，画受力 3、再研究整B

F60 F60

Fy MA MMB 2009-10- 理论力 §3-1刚体系的平aaGOaaaaGOaaED

解：1、研究AG例：FAG例：FAG杆上的约束HCH √GMD(F)0FGx Fx0FDx2009-10- 理论力 §3-1刚体系的平A

2、研究图示构件，画受力Baa FDx aaG

O 0

F

O Dp3、再研究AG杆，求pF 0 2009-10- 理论力学§3-2桁2009-10- 理论力

§3-2一、桁架2009-10- 理论力学§3-2桁机2009-10- 理论力学§3-2桁国国2009-10- 理论力学§3-2桁):2009-10- 理论力学§3-2桁按材料的类型可分为2009-10-

理论力学§3-2桁 平面

空间 2009-10- 理论力学§3-2桁桁架的节2009-10- 理论力学§3-2桁木桁架节榫榫2009-10- 理论力学§3-2桁钢桁架节2009-10- 理论力学§3-2桁钢筋混凝土桁架节刚2009-10- 理论力学§3-2桁桁架模型简化的基本假设1：各杆件都用光滑铰链相连2009-10- 理论力学§3-2桁假设2：各杆件轴线都是直线，并通过2009-10- 理论力学§3-2桁假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用2009-10- 理论力学§3-2桁桁架模型简化的基本假假设1：各杆件都用光滑铰链相假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用满足上述基本假设的桁架称为理想桁2009-10- 理论力学§3-2桁理想桁架中杆件受力的特AB 2009-10-

轴向力理论力学二、平面桁架内力的计算

§3-21、节点法（以节点为研究对象计算杆件内力的方法A4D17533B6A4D17533B6CF22PFy0,

F1sinP0E

0,

cos

0研究节点C→杆3、6的内

F2F602009-10-

Fy0,F3理论力学4

§3-2F71 F71

Fy

0,

sin

0

Fx0, F1cosF4F5cos0

研究节点B－>杆7内力和B处的约束15 5

Fy0, F5sinF70 E P

Fx0,FBF6F5cos02009-10- 理论力学§3-2桁问题：问题：若只求杆7的内力，如何求解F

1

1、研究整体，求铰链A的约束B6

Fy0,2P

P0FAy

A

2、研究节点A，求杆7的内1

E

0,

0F72009-10- F2=1F=？xyFF2=1F=？xyF=2009-10- 理论力学§3-2桁EEHCIAGDB2009-10- 理论力 §3-2桁节节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系 问题问题在图示桁架中在图示桁架中哪些杆件为零力杆杆1的内力如何求2009-10-理论力学§3-2桁1例求图示2、截面法(以桁1例求图示FFB√解FB√研究整体 MA0研究部分桁架Fy0问题：该问题：该桁架的水平杆中是否有零力杆理论力学§3-2桁2009-10- 理论力湖南耒阳电厂72mX124m大型煤12点10分，使用近五年大型煤棚发生整体倒塌2009-10- 理论力学§3-2桁思思考题：试确定图示桁架中的零力AACFB2009-10- 理论力学§3-3刚体系的平例：R,LW1G例：R,LW1G求圆筒保持平衡的条件GGRROcos2009-10-

L

Fx0,FBMO2RsinFC2RcosW1FCsin GELx理