TCAAMTB 66-2022 汽车电子助力制动系统总成耐久性能要求及台架试验方法

ICS43.040.40CCST24团 体 标 准T/CAAMTB66—2022汽车电子助力制动系统总成耐久性能要求及台架试验方法Enduranceperformancerequirementandtestmethodsforautomobileelectricbrakeboostersystem2022-03-31发布 2022-04-01实施中国汽车工业协会 发布IIT/CAAMTB66-2022目  次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1性能要求 1试验装置及试验相关要求 3试验方法 4鏈鏈鏈鏈T/CAAMTB66-2022前  言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国汽车工业协会制动系统分会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。（天津IIT/CAAMTB66-2022汽车电子助力制动系统总成耐久性能要求及台架试验方法范围本文件规定了汽车电子助力制动系统总成的耐久性能要求、试验装置及试验相关要求、试验方法。本文件适用于M1、M2、N1类汽车用解耦式电子助力制动系统总成。集成了汽车电子稳定性控制系统（ESC）的一体式电液线控制动系统可参照使用。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB12676商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB12981机动车辆制动液GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法T/CAAMTB64-2022汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法T/CAAMTB65-2022汽车非解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法术语和定义T/CAAMTB64-2022和T/CAAMTB65-2022界定的术语和定义适用于本文件。性能要求产品外观要求试验后，样件与安装位之间紧固螺栓色标无移动，无影响功能的变形和损坏，若样件自带储液罐，则试验过程中储液罐与液压制动主缸的连接部位不应泄漏，不应有制动液从储液罐中溢出。输入-输出特性曲线输入-输出特性曲线不应出现任何不规则或不连续，试验过程中应无异常噪声；试验后，汽车解耦式电子助力制动系统总成各特性性能应满足表1要求，汽车非解耦式电子助力制动系统总成各特性性能应满足表2要求。表1 汽车解耦式电子助力制动系统总成输入-输出特性各性能要求特性性能要求始动力性能偏差≤25%释放力≥20N1T/CAAMTB66-2022表1（续）特性性能要求30%有效助力行程时的输入力性能偏差≤25%50%有效助力行程时的输入力性能偏差≤25%70%有效助力行程时的输入力性能偏差≤25%30%有效助力行程时的输出液压性能偏差≤25%50%有效助力行程时的输出液压性能偏差≤25%70%有效助力行程时的输出液压性能偏差≤25%表2 汽车非解耦式电子助力制动系统总成输入-输出特性各性能要求特性性能要求始动力性能偏差≤25%释放力≥20N跳跃值性能偏差≤40%助力比性能偏差≤25%输出液压输入力为2000N性能偏差≤40%最大助力点性能偏差≤15%无助力特性0V，输入推杆从初始状态推动直至制动主缸产生的液压满足供需双方约定的值，解耦间隙满足设计值（适用于解耦式）。——M1类车辆：参照GB21670，对应踏板力为500N，充分发出的平均减速度为2.44m/s²；——M2GB12676,700N2.5m/s²；——N1GB12676,700N2.2m/s²。液压密封性系统的液压密封性应满足表3的要求。表3 允许的液压降值单位为兆帕试验项目工作液压液压降低压密封性0.3≤0.1中压密封性7≤0.6高压密封性14≤0.6初始建压行程2T/CAAMTB66-2022初始建压行程应满足表4要求。表4 允许的空行程单位为毫米项目第一腔空行程第二腔空行程要求1±3%2±3%注1：L1——耐久试验前输入推杆从开始移动到第一腔建立压力至0.1MPa时推杆行程。注2：L2——耐久试验前输入推杆从开始移动到第二腔建立压力至0.1MPa时推杆行程。试验装置及试验相关要求试验装置试验装置包括环境箱、电源、工控机、输入推杆连接装置、驱动装置、汽车电子稳定控制系统（或制动模拟器1334215678标引序号说明：1——环境箱；2——测试样件；3——输入推杆连接装置；4——驱动装置；5——电源与工控机；6——ESC或ABS；7——油压传感器；8——制动器。图1 耐久试验装置连接示意图3T/CAAMTB66-20223.5°或根据双方商定，输入推杆应能迅速回位；周期工作时，加载频率和速率可根据试验要求进行调整。200mm，且所有油管位置应低于主缸油杯的最低液面。ESC（ABS）出油口22MPaESC（ABS）3MPa温度范围（-40～105）245min3.5/min。试验相关要求GB12981试验中，制动液应加注到储液罐最高刻度线位置。3本文件中试验电压为(13.5±0.5V。试验方法样件准备4.24.34.44.5T/CAAMTB64-2022T/CAAMTB65-2022工作模式常规制动模式常规制动的压力按照表8或表9的压力要求执行，在不同温度下制动过程的时间构成按表5执行，制动动作如图2。表5 制动过程的时间构成环境温度℃动作时间s1234200.4±0.11.75±0.40.15±0.11.25±0.460800.45±0.11.75±0.40.15±0.13.65±0.2100105-20-404T/CAAMTB66-2022标引序号说明：t1——压力建立阶段时长；t2——压力保持阶段时长；t3——压力释放阶段时长；t4——再次建压间隔时长。图2 常规制动动作示意图主动建压模式ABSABS制动依据压力不同分为6种模式，压力和控制时间对应关系按表6，ABS制动模式循环按图3。表6 ABS制动模式压力与控制时间对应关系ABS制动模式压力MPa控制时间s次数ABS13110300ABS2611950ABS3102500ABS4134100ABS5182200ABS6221050总计131005T/CAAMTB66-2022图3 ABS制动模式循环示意图自检模式车辆从下电状态到上电状态时，总成进行初始位置自检，自检流程按照产品定义。耐久试验方法加速耐久试验和全耐久试验选择一种进行。环境温度循环曲线试验中，环境箱的温度循环曲线如图4所示，共计4个循环，各温度总周期占比如表7所示。温度切换时间不应大于45min，温度切换完成后，保持2h，再开始下一个温度环境试验。表7 温度总周期占比温度℃所占比例-402%-2010%2024%6034%8024%1005%1051%6T/CAAMTB66-2022图4 环境箱温度循环示意加速耐久试验将样件固定在试验台架上，排尽液压回路中的空气。6.2.14831000050000（86次制动动作后ABS13000次。试验过程中，记录制动轮缸的液压。表8 加速耐久试验单个温度循环内的对应温度、压力的工作模式次数和执行流程温度℃液压MPa（C）次（J）次ABS1次ABS2次ABS3次ABS4次ABS5次ABS6次单次循环执行流程-40373524541-----循环1：[3C(3)-1J(3)]×6-1ABS16412138-8----循环2：[3C(6)-1J(6)]×17-1ABS29228------循环3：[3C(9)-1J(9)]×4-1ABS31000--2---1232------循环4：3C(12)-1J(12)1300---0--1800----0-2200-----07T/CAAMTB66-2022表8（续）温度℃液压MPa（C）次（J）次ABS1次ABS2次ABS3次ABS4次ABS5次ABS6次单次循环执行流程-20336751225206-----循环1：[3C(3)-1J(3)]×6-1ABS162025675-39----循环2：[3C(6)-1J(6)]×17-1ABS2912842------循环3：[3C(9)-1J(9)]×4-1ABS31000--10---12228------循环4：3C(12)-1J(12)-1ABS4/1ABS5/1ABS61300---2--1800----4-2200-----120388502950494-----循环1：[3C(3)-1J(3)]×6-1ABS1648751625-94----循环2：[3C(6)-1J(6)]×17-1ABS29300100------循环3：[3C(9)-1J(9)]×4-1ABS31000--24---124916------循环4：3C(12)-1J(12)-1ABS4/1ABS5/1ABS61300---5--1800----10-2200-----3603125254175700-----循环1：[3C(3)-1J(3)]×6-1ABS1669002300-133----循环2：[3C(6)-1J(6)]×17-1ABS29428142------循环3：[3C(9)-1J(9)]×4-1ABS31000--34126822------循环4：3C(12)-1J(12)-1ABS4/1ABS5/1ABS61300---7--1800----14-2200-----480388502950494----循环1：[3C(3)-1J(3)]×6-1ABS1648751625-94----循环2：[3C(6)-1J(6)]×17-1ABS29300100------循环3：[3C(9)-1J(9)]×4-1ABS31000--24---124916------循环4：3C(12)-1J(12)-1ABS4/1ABS5/1ABS61300---5--1800----10-2200-----38T/CAAMTB66-2022表8（续）温度℃液压MPa（C）次（J）次ABS1次ABS2次ABS3次ABS4次ABS5次ABS6次单次循环执行流程10031875625103-----循环1：[3C(3)-1J(3)]×6-1ABS16975325-20----循环2：[3C(6)-1J(6)]×17-1ABS296020------循环3：[3C(9)-1J(9)]×4-1ABS31000--5---12114------循环4：3C(12)-1J(12)-1ABS4/1ABS5/1ABS61300---1--1800----2-2200-----1105337512521-----循环1：[3C(3)-1J(3)]×6-1ABS1620268-4----循环2：[3C(6)-1J(6)]×17-1ABS29155------循环3：[3C(9)-1J(9)]×4-1ABS31000--1---1232------循环4：3C(12)-1J(12)1300---0--1800----0-2200----01：1：[3C(3)-1J(3)]×6-1ABS133MPa13MPa主动建压，上述流程一共执行6次，然后执行一次ABS1。注2：重复循环1，当循环中某一执行动作达到次数后可不再执行，直接执行本循环下一个执行动作，直至所有动作次数都满足表中要求。注3：循环1中所有动作次数执行完成后，进入循环2，以此类推。注4：表中循环模式作为参考，在总数量不少于要求情况下可根据实际实验进行循环安排。T/CAAMTB64-20226.16.36.46.9T/CAAMTB65-20226.16.36.46.8全耐久试验将样件固定在试验台架上，排尽液压回路中的空气。6.2.149220000050000944ABS13000试验过程中，记录制动轮缸的液压。9T/CAAMTB66-2022表9 全耐久试验单个温度循环内的对应温度、压力的工作模式次数和执行流程温度℃液压MPa（C）次（J）次ABS1次ABS2次ABS3次ABS4次ABS5次ABS6次单次循环执行流程-4011270424------循环1：[3C(P)-1J(P)]×55-1ABSX22620873------3231077041-----41313438------5520173------615351-8----75017------循环2：[3C(P)-1J(P)]×11-1ABSX852------910------1000--2----11114------1300---0--1800----02200-----0-20163522118------循环1：[3C(P)-1J(P)]×55-1ABSX2130974366------3115003850206-----465672189------52599866------6763255-39---725284------循环2：[3C(P)-1J(P)]×11-1ABSX8289------932------1010--10----115518------1310---2--1800----4-2200-----110T/CAAMTB66-2022表9（续）温度℃液压MPa（C）次（J）次ABS1次ABS2次ABS3次ABS4次ABS5次ABS6次单次循环执行流程201152465082------循环1：[3C(P)-1J(P)]×55-1ABSX23143310478------3277209240494-----4157615254------562372079------61832611-94----7604201------循环2：[3C(P)-1J(P)]×11-1ABSX86622-----983-----1010--24--1113244------1321---5--1800----10-2200-----3601215997200------循环1：[3C(P)-1J(P)]×55-1ABSX24453014843------33927013090700-----4223287443-----3588362945------62595865-133----7856285------循环2：[3C(P)-1J(P)]×11-1ABSX89431------9124------1021-34--1118762-----1321--7--1800----14-2200-----411T/CAAMTB66-2022表9（续）温度℃液压MPa（C）次（J）次ABS1次ABS2次ABS3次ABS4次ABS5次ABS6次单次循环执行流程801152465082------循环1：[3C(P)-1J(P)]×55-1ABSX23143310478------3277209240484-----4157615254------562372079------61832611-94----7604201------循环2：[3C(P)-1J(P)]×11-1ABSX86622------983------1010--24---1113244------1321---5--1800----10-2200-----3100131761059------循环1：[3C(P)-1J(P)]×55-1ABSX265482183------357751925103-----432841095----