东北大学2021年2月《机器人技术》作业考核试题2答案参考

参考答案：参考答案：ABC参考答案：参考答案：ABC东北大学2021年2月《机器人技术》作业考核试题及答案(参考)变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()A、正确B、错误参考答案：B绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘。()绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘。()A、错误B、正确参考答案：A在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环参考答案：BDE摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动?()S轴L轴U轴R轴B轴T轴参考答案：参考答案：B使用查找功能时,若对查找的内容不完全确定,可以使用通配符。其中,通配符“()”表示0到多个字符。A、*B、?C、!D、@正确答案:A以下关于图形用户界面中窗口的叙述中，错误的是()A、可以有多个活动窗口B、可以有多个非活动窗口C、—窗口对应了—任务D、关闭一个窗口则结束了所对应的任务正确答案:A用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。()正确错误参考答案：A传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。—般为：()4〜20mA、-5〜5V0〜20mA、0〜5V-20mA〜20mA、-5〜5V-20mA〜20mA、0〜5V参考答案：A对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()A、杆件长度B、关节角C、横距D、扭转角参考答案：B以下关于混合对象描述正确的是:()A、混合后的对象是一个图形组，可以使用命令“对象取消编组”将其解组B、无法对渐变对象施加混合C、无法对网格对象施加混合D、混合一旦建立就无法解除正确答案:C什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学?什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学?参考答案：位置运动学仅考虑运动中的几何学问题，即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量，计算操作机在操作空间的手部位姿，称之为运动学正问题。反之，已知操作机在操作空间的手部位姿，求各关节变量的反变换，称之为运动学逆问题，也叫求手臂解。机器人关节的运动形式包括：平动转动。()错误正确参考答案：B如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。()如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。()A、错误B、正确动力学的研究内容是将机器人的__联系起来。动力学的研究内容是将机器人的__联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A当代机器人大军中最主要的机器人为：__工业机器人军用机器人服务机器人特种机器人参考答案：A工业机器人运动自由度数，一般()小于2个小于3个小于6个大于6个参考答案：C集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。()集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。()A、错误B、正确参考答案：B参考答案：参考答案：A参考答案：参考答案：A应用电容式传感器测量微米级的距离，应该改变何种变量?()应用电容式传感器测量微米级的距离，应该改变何种变量?()A、极间物质介电系数B、极板面积C、电压D、极板距离参考答案：C美国发往火星的机器人是号。勇气机遇小猎兔犬挑战者哥伦比亚参考答案：ABCCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成。CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2C、3D、4参考答案：B虚拟存储器的存储容量是无限的。()此题为判断题(对，错)。正确答案:错误借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()错误正确日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统的学习功能主要表现在记住前一次的误差，在后面的操控中主动进行调整。()错误正确参考答案：B对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用__获得中间点的坐标。对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用__获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法参考答案：D速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。()正确错误参考答案：A机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有()能力的多功能机械手。编程修复智能行走参考答案：A在冷却结晶中，为了维持结晶过程中的过饱和度，降温速率的变化一般为()A、越来越慢B、保持不变C、越来越快D、先保持不变，而后越来越慢正确答案:C工业机器人亦称之为操作机。(