维修电工先进控制技术

第四章PLC控制系统与一般电气控制系统的区别及其特殊性§4-1PLC控制系统与一般电气控制系统的比较一般电气控制系统组成PLC控制系统组成程序例：三相异步电动机单向运行电气控制系统

输入设备

输出设备

三相异步电动机单向运行PLC控制系统PLC控制系统与电器控制系统的区别①控制方法：硬：软②工作方式：并行工作方式：串行工作方式③控制速度：慢：快

④定时和计数控制：精度低：高

⑤可靠性和可维护性：低：高§4-2PLC工作的特殊性1、输入/输出滞后现象如图所示的继电器控制系统。用一个按钮开关X（输入信号）控制3个输出量：Y0、Y1、Y2。电路中Y0与Y2具有相同的响应速度。（X闭合→Y1接通→Y0、Y2同时接通）

如使用PLC实现上述控制，梯形图如图所示：

以三个扫描周期来说明控制过程中输出的滞后问题：

第一个周期：输入信号还未进入映像区，X输入映像寄存器中的状态为“OFF”，所有输出Y0、Y1、Y2当然均为“OFF”

。第二个周期：由于先扫描到Y0时，Y1尚处在断开状态，所以Y0=“OFF”而在第二周期中，Y1在输出映像寄存器中的状态在程序执行后变为“ON”;所以，后扫描的Y2在其输出映像寄存器中的状态也变为“ON”。这样，第二周期的结果：输出端子Y0=“OFF”，Y1=Y2=“ON”。

在输入采样阶段，X信号进入映像区，X输入映像寄存器中的状态变为“ON”。第三个周期：由于Y1在其输出映像寄存器中的状态已为“ON”，此时Y0才能接通为“ON”

。显然，Y0的响应滞后Y2一个扫描周期，在输入条件为“ON”时，Y0的输出延迟响应。若在梯形图中，将Y0和Y2互换位置，则执行结果使Y2的响应滞后于Y0一个扫描周期。因此，这种输入输出滞后现象的原因是PLC的“集中输入刷新，顺序扫描工作方式”工作原理造成的。对于一般工业控制设备，这些滞后现象是完全允许的。2、不允许双重输出图中Y3为双重输出，从上图中的结果可以看出，优先输出处理的是后面Y3，即尽管第一行中当X1=“ON”时，Y3==“ON”，但在第三行中，X2=“OFF”将Y3的状态改写为“OFF”并作为结果输出。

第五章PLC程序设计基础§5-1PLC编程语言可编程控制器与一般的计算机一样，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在ROM中，一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。编程软件是由可编程控制器生产厂家提供的编程语言环境平台，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言，但是有类似之处，可编程控制器的编程语言及编程工具都大体差不多，一般有如下五种：1、梯形图语言梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。梯形图将继电器控制电路图进行简化，同时加进了许多功能强大、使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前应用最广的一种可编程控制器编程语言。梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图最右边还有结束母线，有的PLC规定可以将其省略。母线梯形图有关的概念能流（Power

Flow）

“能流”是PLC梯形图中的一个重要概念，但仅是概念上的“能流”。假想：左母线——电源的火线右母线——电源的零线

如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励（ON），如没有“能流”通过，线圈未被激励（OFF），不动作。“能流”可以通过被激励（ON）的常开触点和未被激励（OFF）的常闭触点自左向右流动，“能流”任何时刻都不会自右向左流动。注意：引入“能流”的概念，仅是用于理解梯形图的各输出点的动作，实际上并不存在这种“能流”

梯形图及符号的画法应按一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大同小异，如图所示为三种不同PLC的梯形图。图a为欧姆龙PLC；图b为松下PLC；图c为三菱PLC

梯形图中只有动合和动断两种触点。各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。2、指令表语言梯形图编程语言优点是直观、简便，但要求用带CRT屏幕显示的图形编程器才能输入图形符号。小型的编程器一般无法满足，而是采用经济便携的编程器（指令编程器）将程序输入到可编程控制器中，这种编程方法使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句规定可编程控制器中CPU如何动作的指令，它是由操作码和操作数组成的。操作码用助记符表示要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址或一个预先设定的值。3、顺序功能图顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。4、功能块图功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。这种编程方法是根据信息流将各种功能块加以组合，是一种逐步发展起来的新式的编程语言，正在受到各种可编程控制器厂家的重视。5、结构文本（StructureText）语言类型随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大优点，其一，是能实现复杂的数学运算，其二，是非常简洁和紧凑。用结构文本编制极其复杂的数学运算程序只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。以上五种编程语言是由国际电工委员会（IEC）1994年5月在可编程控制器标准中推荐的。对于一款具体的可编程控制器，生产厂家可在这五种表达方式提供其中的几种编程语言供用户选择。也就是说，并不是所有的可编程控制器都支持全部的五种编程语言。§5-2FX系列PLC

梯形图编程元件基本数据结构◆

位元件：只有两种不同的状态，即ON和OFF，分别用二进制数1、0表示这两种状态◆

字元件：多个连续二进制位或位元件组成字节、字、双字输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器数据寄存器变址寄存器指针常数FX系列PLC梯形图编程元件类型

不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的编程元件功能和编号。

FX系列PLC编程元件编号由字母和数字

组成其中:

输入继电器和输出继电器用八进制数字编号其它均采用十进制数字编号§5-2-1输入继电器（X）◆

输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号◆

输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。●FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号●

FX0N输入继电器的编号范围为：

X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、

X040~X047、X050~X057．．．．

注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号基本单元FX0N-40MR扩展单元FX0N-40ER扩展模块FX0N-8EXX000~X027X030~X057X060~X067

※在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点※每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用

§5-2-2输出继电器（Y）◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载

※每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。

◆FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆

FX0N编号范围为Y000~Y007、Y010~Y017。。。。◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定基本单元FX0N-40MR扩展单元FX0N-40ER扩展模块FX0N-8EXY000~Y017Y020~Y037Y060~Y067

◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。

◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。◆

FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器§5-2-3辅助继电器（M）通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF

X0M0M0M0编号：

FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N（FX2NC）

M0～M0～M0～M0～M0～

M495M383M383M383M499注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器

（按十进制编号）保持用辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器编号：

FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N（FX2NC）

M496～M384～M384～M384～M500～

M511M511M511M1535M3071特殊辅助继电器（M8000～M8255）●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型

●触点型

特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。

●线圈型

特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）特殊辅助继电器（触点型1）特殊辅助继电器（触点型2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器

M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号特殊辅助继电器（触点型3）M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器（PLCRUN）例如：M8004----

出错特殊继电器当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电M8061----

硬件出错特殊继电器→D8061（出错代码）M8064----

参数出错特殊继电器

→D8064（出错代码）M8065----

语法出错特殊继电器→D8065（出错代码）M8066----

电路出错特殊继电器→D8066（出错代码）M8067----

操作出错特殊继电器→D8067（出错代码）特殊辅助继电器（触点型4）特殊辅助继电器（触点型5）M8020----

零标志M8021----

错位标志M8022----

进位标志M8029----

指令执行完毕标志M8046----STL状态置1特殊辅助继电器（触点型6）M8246----C246减计数监视M8247----C247减计数监视M8249----C249减计数监视M8251----C251减计数监视M8252----C252减计数监视M8254----C254减计数监视特殊辅助继电器（线圈型1）M8028----10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034----

禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039----

恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定特殊辅助继电器（线圈型2）M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP）特殊辅助继电器（线圈型3）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效与步进指令有关特殊辅助继电器（线圈型4）M8050----I00□禁止M8051----I10□禁止M8052----I20□禁止M8053----I30□禁止M8056----捕捉X0的脉冲M8057----捕捉X1的脉冲M8058----捕捉X2的脉冲M8059----捕捉X3的脉冲特殊辅助继电器（线圈型5）M8235----设置C235为减计数方式M8236----设置C236为减计数方式M8237----设置C237为减计数方式M8238----设置C238为减计数方式M8241----设置C241为减计数方式M8242----设置C242为减计数方式M8244----设置C244为减计数方式注意：FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。

§5-2-4状态器（S）状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。

①初始用状态器②返回原点用状态器（FX2N）③普通状态器④保持状态器

⑤报警用状态器（FX2N）不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用编号：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）

返回原点用

--------S10~S19

普通用S0~S63S10~S127S10~S127S10~S999S20~S499

初始用S0~S9S0~S9S0~S9S0~S9S0~S9保持用--S0~S127S0~S127S0~S999S500~S899报警用--------S900~S999§5-2-5定时器（T）●PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。●PLC定时器工作原理：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。定时器定时时间设定值设定方法包括： 用户程序中以常数K直接设定； 以相应的数据寄存器内容作为设定值；常规定时器※常规定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。●设定值：常数K或数据寄存器D的内容●

设定值的范围：1～32767常规定时器工作原理图如图所示：当输入X0接通时，编号T200的定时器内的当前值计数器对10ms时钟脉冲进行累积计数当当前值与设定值K123相等时， 定时器的输出接点有效。即常开闭合、常闭断开。输出接点在驱动线圈后的123×0.01s=1.23s后动作。驱动输入X0断开或发生断电时 定时器复位，其输出接点也复位。00T2001.23ST200K123X0T200Y0常规定时器的工作原理设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动比较器T200＆加法计数器复位编号：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）100msT0~T49T0~T62T0~T62T0~T19910msT24~T49T32~T62T32~T62T200~T2451ms----T63--

100ms定时器定时范围为0.1～3276.7s

10ms定时器(除FX2N外，M8028=ON时)

定时范围为0.01～327.67s

1ms定时器(FX0NT63)(采用中断计数)

定时范围为0.001～32.767s积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。

1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s编号：FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）1ms--T63--T246~T249100ms------T250~T255积算定时器当输入X1接通时，编号T250的定时器内的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累积计数当当前值与设定值K345相等时， 定时器的输出接点有效。即常开闭合、常闭断开。输出接点在驱动线圈后的345×0.1s=34.5s后动作。工作原理图如图所示：驱动输入X1断开或发生断电时当前值保持，X1再接通或复电时，计数继续进行，直至定时时间到，输出接点有效。X2接通时，计数器就复位，输出接点也复位。T250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作原理K345X1RSTT250X2T250Y1T250误差分析

除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为：

-α～+T0

α-----0.001s（1ms）、0.01s（10ms）、0.1s（100ms）；

T0----扫描周期编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2T0。

1ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1ms时钟脉冲进行计数，定时精度高。思考题1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？§5-2-6计数器（C）内部计数器

内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。高速计数器

采用中断方式进行计数，与PLC的扫描周期无关

与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。

内部计数器★计数器的设定值范围： 1---32767（16位）-214783648——（32位）★计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定★内部计数器包括

16位增计数器和32位双向（加/减）计数器

内部计数器之一----16位增计数器基本原理注：16位增计数器分为通用型和保持型两种FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）

普通C0-C13C0-C15C0-C15C0-C15C0-C99

保持C14-C15C16-C31C16-C31C16-C199C100-C19916位增计数器编号有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～7。通用计数器：C200～C219共20点保持计数器：C220～C234共15点内部计数器之二----32位双向（加/减）计数器计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。例：C200-------M8200

当M8200为ON时，C200为减计数当M8200为OFF时，C200为增计数计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。内部计数器之二----32位双向（加/减）计数器32位双向（加/减）计数器工作过程示意图

在计数器的当前值由-5→-6减少时，输出触点复位。

在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位递加计数时，当计数器当前值等于设定值时，接点动作并保持。例如图中由-6增大到-5时，其输出触点置位；递减计数时，当计数器当前值等于设定值时，输出触点复位。例如图中由-5减小到-6时，其输出触点断开；复位输入X13接通时，计数器按程序执行复位命令；如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。

FX0SFX1S

FX0NFX1NFX2N

（FX2NC）

普通---C200-C219

保持---C220-C23432位双向（加/减）计数器编号思考？如何用计数器实现定时功能？

2.如何用计数器与定时器配合实现长延时？高速计数器①高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关②高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX0N为X0~X3）③高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能（设定值范围：－2147483648~7）◆什么是高速计数器？X6、X7只能用作启动信号，不能用于高速计数；

不同类型的计数器可以同时使用，但输入不能共用；

高速计数器按中断原则运行，独立于扫描周期；

用于高速计数器输入的PLC输入端只有X0—X5。如果此6个输入端已被某高速计数器占用，便不可用于其他的高速计数器或其他用途。所以最多有6个高速计数器同时工作。

高速计数器类型如下：1相无启动/复位端子C235-C2406点1相带启动/复位端子C241-C2455点1相双输入型C246-C2505点2相A-B相型C251-C2555点下表列出了它们和各输入端之间的对应关系。表中：U表示增计数输入，D表示减计数输入，

A表示A相输入，B表示B相输入，

R表示复位输入，S表示启动输入。输入1相无启动/复位

1相带启动/复位C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X0U/D

U/D

U/D

X1

U/D

R

R

X2

U/D

U/D

U/DX3

U/D

R

RX4

U/D

U/D

X5

U/D

R

X6

S

X7

S输入1相双输入

2相A-B相

C246C247C248C249C250

C251C252C253C254C255X0UU

U

AA

A

X1DD

D

BB

B

X2

R

R

R

R

X3

U

U

A

AX4

D

D

B

BX5

R

R

R

RX6

S

S

X7

S

S高速计数器之一

1相1输入无启动/复位端高速计数器递加计数时，当计数值达到设定值时，接点动作并保持；

计数方式及接点动作与32位内部信号计数器相同；

递减计数时，当计数值达到设定值时，复位；

计数方向取决于对应的特殊辅助继电器M8***（***为对应的计数器地址号；

X10接通，M8235置1，C235递减计数，反之，递加计数；

如图所示，以C235为例说明其动作过程：

X11接通，C235复位

X12接通时，C235开始对X0输入的脉冲信号计数

高速计数器之二

1相1输入带启动/复位端高速计数器均有一复位端，其中C244、C245还各有一启动输入端；计数方式、接点动作、计数方向与1相无启动/复位端高速计数器类似；X13接通，M8245置1，C245递减计数，反之，递加计数；

如图所示，以C245为例说明其动作过程：X14接通，C245复位，另外，还可由X3输入复位

X15接通时，选中C245，如X7接通，则开始对X2输入的脉冲信号计数

此例梯形图中表面上由D0设定C245，实际是由D0、D1组成的32位数据寄存器设定计数值高速计数器之三

1相2输入双向高速计数器具有递加、递减两个输入端，有的还具有复位及启动输入端；

如图所示，以C246为例说明其动作过程：

X10接通，C246复位；

X11接通，选中C246，对X0递加计数/X1递减计数。即当X0由OFF→ON，加1，X1由OFF→ON，减1；

高速计数器之四

2相输入高速计数器C241—C245这种计数器有A、B两个计数输入，A、B两相输入成90°相位差；

A、B两相输入信号决定了增/减计数方向，当A相为ON时： 若B相输入从OFF→ON（上升沿），则为加计数若B相输入从ON→OFF（下降沿），则为减计数加计数时，M8254为OFF，Y11断开；减计数时，

M8254为ON，Y11接通；如图所示，以C254为例说明其动作过程：X11接通，C254复位，另外，还可由X2输入复位。当X2接通时，即使X11为OFF，C254也将立即复位（不受扫描周期影响）。X12接通时，选中C254，如X6接通，则立即开始对输入X0（A相）、X1（B相）的脉冲信号计数。

计数当前值不低于设定值（D3、D2）时，Y10接通；计数当前值低于设定值（D3、D2）时，Y10断开§5-2-7数据寄存器（D）PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数

●数据寄存器为16位，最高位为符号位●32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0）●

数据寄存器有：

1.通用数据寄存器

2.保持数据寄存器

3.特殊数据寄存器

4.文件寄存器①通用数据寄存器●通用数据寄存器在PLC由运行（RUN）变为停止（STOP）时，其数据全部清零。●如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。②保持数据寄存器●保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容

特殊数据寄存器（D8000~）●特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。●例如：

D8000----WDT定时器定时参数（初始值200ms）

D8001----CPU型号

D8020----X0~X7输入滤波时间（初始值10ms）

D8030----1号模拟电位器的数值

D8031----2号模拟电位器的数值

D8039----恒定扫描时间（ms）

具体可参见PLC使用手册，不再一一介绍●文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器

例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。●文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作

PLC运行时，可用BMO