升降横移式立体停车库模型地结构设计

升降横移式立体停车库模型的结构设计第3.1节概述PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架局部、载车板局部和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成局部，主框架局部承当着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以与载车板局部还影响着整个立体停车库的重量、材料和本钱的多少以与安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架局部、载车板局部和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量与设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、本钱与运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案：方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，本钱低；可起过载保护作用。方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，一样工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，本钱低。方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。。表3.1定性判定与价值对应判定不用差勉强可用中等满意较好好很好超目标理想价值P表3.2传动方案选择的使用价值表设计指标加权因子方案一方案二方案三方案四价值价值价值价值传动精度功率效率圆周速度制造安装价格寿命平稳噪声小总使用价值综上所述，选择链传动方案更加合理，所以我们的传动系统采用链传动形式。第3.2节横移传动系统设计图3.1横移传动示意图一、初步参数确实定PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1：8的比例进展设计，设备尺寸为初设承载总质量M=7KG如此带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=0.2,横移速度为0.15m/s):所以二、横移传动系统电动机的选择根据输出功率选择电动机：60KTYZ齿轮减速同步电机，220V，50HZ，P=14W，输出转速n=110r/min三、横移链轮的设计从动大链轮齿数初定中心距,如此链节数取Lp=62与链节距P由《机械原理与设计》表13-8查得工作情况系数由《机械原理与设计》表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607,链长系数选择单排链，由《机械原理与设计》故所需传递的功率为选择链号04B—1×4.确定链实际长度L与中心距aL=Lp×P/1000=62×中心距调整量实际中心距5．计算链速6．作用在轴上的压轴力Q圆周力F=1000P/V=〔1000×14×按平均布置取压轴力系数有四、横移传动轴A的设计横移传动轴A是一层车库的横移轴，它的受力情况可以简化成以下的形式:算出轴的初步估算轴径至少为d’轴的强度校核:由知，得由知，得作轴的剪力图如下：由剪力图可知作轴的弯矩图如下：D处所受弯矩最大，所以对D剖面进展强度校核小于估算轴径，所以强度足够。取轴与链轮配合处取轴与轴承配合处，安装尺寸取轴与滚轮配合处五、横移传动轴B的设计横移传动轴B是车库二层的横移轴，它的受力情况可以简化成如下的形式:该轴的校核与横移传动轴B一样。第3.3节升降传动系统图3.2升降传动示意图一、升降传动系统电动机的选择升降所需功率P=G×V=7××0.1=6.86W选择功率P=25W的电动机，频率为50HZ，电压220V，经减速器后电动机的输出转速为初定卷筒直径为50mm,载车板上升速度V=0.1m/s,求得卷筒的转速:由得，链轮的传动比初取传动比i=2二、升降链轮的设计从动大链轮齿数初定中心距a0=20p,如此链节数取Lp=60与链节距P由《机械原理与设计》表13-8查得工作情况系数由《机械原理与设计》表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607,链长系数故所需传递的功率为选择链号04B—1×4.确定链实际长度L与中心距aL=Lp×P/1000=60×中心距调整量实际中心距圆周力F=1000P/V=〔1000×25×按平均布置取压轴力系数有三、钢丝绳的选用钢丝绳直径确实定确定选择系数C=0.123根据《机械设计手册》P27-9，选择圆股钢丝绳-合成纤维芯钢丝绳:d=2mm,,最小破断拉力F=2.08KN四、卷筒A的设计卷筒A是车库二层的卷筒，最大起升高度Hmax=200mm绳槽槽距P=1.2d=2.4mm,卷筒槽底直径D=47mm卷筒计算直径〔由钢丝绳中心算起的卷筒直径〕固定钢丝绳的安全圈数卷筒上有螺旋槽局部长：无绳槽卷筒端部尺寸,固定钢丝绳所需长度中间光滑局部长度m=6mm卷筒长度五、卷筒B的设计卷筒B是车库三层的卷筒，最大起升高度Hmax=450mm绳槽槽距P=1.2d=2.4mm,卷筒槽底直径D=47mm卷筒计算直径〔由钢丝绳中心算起的卷筒直径〕固定钢丝绳的安全圈数卷筒上有螺旋槽局部长：无绳槽卷筒端部尺寸,固定钢丝绳所需长度中间光滑局部长度m=6mm卷筒长度六、升降轴的设计根据升降传动轴的受力情况，可简化为如下形式：轴的初步估算轴径至少为d’轴的强度校核:由知，得由知，得作轴的剪力图如下：作轴的弯矩图如下：D处所受弯矩最大，所以对D剖面进展强度校核小于估算轴径，所以强度足够。取与轴承配合处的直径,安装尺寸与卷筒配合处直径与链轮配合处直径图3.3电磁铁结构原理图当电机不工作时，电磁铁无电，杆左端由于重力使摩擦带拉紧，从而阻止轮子转动，轮子安装于轴上，使轴也固定不动。当电机要运行时，电磁铁给电，顶起杆，有杠杆原理使皮带松开，消除制动。由于该装置采用杠杆原理，因此它制动使所要产生的摩擦力是可调的，只要调整中间皮带固定的位置或杆的长度。因而这种方案还是比拟好的。但如果在现实中大型的车库，就不能采用这种装置了。第3.5节主框架局部图3.4主框架示意图杆件截面校验:首先进展柱的校验，然后是梁的校验。1.柱的校验:柱选用方钢，横截面积，许用压应