电子工程学院切丝香皂机

开发板、传感器来相关信息，Arduino开发板获取传感器信息后本文介绍了电机驱动模块、Arduino模块、感应模块的设计与控：感应开关自动切丝环保便Withthedevelopmentoftheglobaleconomyandtheimprovementofpeople'slivingstandards,people'sawarenessoftheeffectiveuseofenergy,improvingthequalityoflifeandstrengtheningenvironmentalprotectionhasgraduallyincreasedSoaporiginallyisoneofthenecessaryinourcleanings,oncetobringconvenienceandcleanforourlife,butwiththeprogressanddevelopmentofthetimes,ourlifegraduallyrecedthehandwashingliquidsoap,andhas ethemostcommoninallkindsofpublicRestroomincleaningproducts.Atthesametimeinalarge,soapfromallaspectsoftheconditionsconsidered,thesoapisstillamarketdemand,especiallyinruralandremoteareas,peoplearestillusedtowash,bathsoap,soap,soapisnotfleeting,stillshouldbedevelopedandimprovedaccordingly.Thisprojectaimstodesignaninligentshreddedsoapbox.ThemainapplicationofArduinomicrocontrollerdevelopmentboard,sensorstocollectrelevantinformation,ArduinodevelopmentboardtoobtainsensorinformationtocontrolthecorrespondingdeviceThispaperintroducestheArduinomotordrivemodule,module,designandcontroloftheinductionmoduleandthemoduledebuggingmethodsandresults,andalsomakeastudyofthedevelopmentenvironmentofArduinosoftwaredesignflowchart.Itisbasedonlowcost,highstabilityoftheMCUdevelopmentperformance,novelstructure,sensitiveandpracticalfeaturessuchasenvironmentalprotection,canbeachievedinductivetransmissionmorestable,processinginformation,automaticcontrol,lawshreddingaction,canrealizetheautomaticswitch:inductionswitchautomaticcuttingenvironmentalprotectionconvenient第一章绪 目的和意 研究目 研究意 国内外研究现 国外研究状况分 国内研究状况分 研究内容及主要工 结构的安 第2章系统硬件的设计与实 总体设 Arduino模 感应模 应用前 产品介 工作原 电气参 使用说 电机驱动模 基本属 产品特 驱动模块应用范 电机模 供电模 放电规 放 保 连杆结构模 连杆机 规 特 曲柄存在条 第3章系统的软件设计与实 Arduino开发环 Arduino简 Arduino的特 Arduino的开发优 软件设计流 软件的处理与设 超声波的设 电机的软件设 软件整体设 第4章系统的测试验 测试验证环 各模块调试方法及结 主控制器选 电机模块调 感应模块的选择及调 整体调试结 第五章总 第六章参考文 第七章附 第一章绪论研究背和便于取用，微量而卫生的洗手液相比之下，人们便地亲昧与后长了。而如今当13亿国民每天都数次的使用稀释过的“香皂”目的和意研究目能等功能。所设计的技术基于“感应控制”开关下的Arduino单片机研究意化的电力控制达到绿色生活、健活、舒适生活的目标！国内外研究现国外研究状况分据发布的中国肥皂行业现状分析及发展趋势预测报告（2016年版）显示，肥皂的市场发展已处于行业的成熟国内研究状况分洗涤用品中，香皂、肥皂仍有一定的市场需求，特别在广香皂及沐浴露在国内的需求旺盛，美容型香皂和/杀菌研究内容及主要工本文以Arduino开发板、传感器的软硬件设计、运动控制系统为号及处理和连杆的自动控制器。内容涉及Arduino—C/C++结构的安第二章是整个机子的硬件控制系统设计。Arduino单片机具有易第三章主要设计切丝香皂机的飞行控制系统软件。主要研究Arduino开发板与主控程序的编写与调试，Arduino—C/C++语言作为主要语言，利用arduino工具进行程序编写，控制过程中应该注意的内容。2总体设能可靠的产品。本设计硬件由电机马达DC3V-6V直流电机、ESKYL298N电机驱动板模、ESKYHC-SR04超声波模块、航模电池3600mah-35c、波浪式刀片、连杆结构等六部分组成Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源单种型号Arduino）和软件（ArduinoIDE），采用了基于开放源代码的软便的达成单人或多人的互动。它的编程语言主要是基于C和C++，只的作为各种电子器件的主控。出互动作品，也可以独立运作作为一个软件接口我们的作品采用arduinouno来实现，以下为相关参数ATmega运行频闪存32KB（0.5KB启动容量工作电输入电压（推荐输入电压（极限6-数字引模拟引外部接感应模应用前产品介器、和相应的控制电路。工作原超声波在空气中，途中碰到物就立即返回来，超声波收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距物的距离s，即：s=340m/s×t/2。这就是所谓的时间差测距法。我们利用超1、我们先拉低TRIG，然后至少给10us的高电平信号去触发2、触发后，模块会自动发射8个40KHZ的，并自动检测是3、如果有信号返回，通过ECHO输出一个高电平，高电平持续电气参工作电压 工作电流 输入触发脉冲：10us的TTL电平输出回响信号：输出TTL电平信号（高），与射程成正使用说模块各引脚说明如上图示，在Arduino下使用只要控制Trig和Echo就行了，具体的将他们接到两个数字端口，再则接好电模块参数使用电DC静态电电平输电平输感应角不大于15探测距2cm-高精电机驱动模基本属基本属模块名工作模H桥驱动（双路主控包装形逻辑电驱动电5V—逻辑电0mA-驱动电2A（MAX单桥温-20℃到最大功重尺产品特本模块使用ST公司的L298N作为主驱动，具有驱动能力强，发热量低，能力强的特点。为了避免稳压损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电。驱动模块应用范L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达25W。内含两个H电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用电机模盖比115转左右/255转左右分320转左右分365转左右/供电模放电规电池的放电倍率称为CC对应一个电池能够在多快的时放放电，使用过后，单片电压不得低于3.7V。持续使用时，请注意检查电池电压，3S组总电压不得低11.1V；2S池组总电压不池损坏。计算电量一般可通过计时、观察飞行状态等方法，也可购买能显示电压的电量显示器。比如BB响。保条件：温度-20℃～+35℃；相对湿度45%～85%。离电池以免造成不必要的。连杆结构模连杆机规泛，而且是组成多杆机构础。由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构特复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动曲柄存在条参考资料：《汽车工程学》，连杆机构设计概第3章系统的软件设计与实现本软件系统采用ArduinoC/C++语言作为主要语言用模块操作是针对切片速度设定门限值，控制电机转处理切片速度；ArduinoArduino微控制器（各型号的Arduino板）和一整套的开发软件（Arduino编程语言开发环境ArduinoIDE，另一个是在开发板上运行的烧录程序。Arduino板主要包含了一个以AtmelAVR单片机为的开发板和其他各种I/O板。3-系统，可以通过硬件和软件与环境进行互动。它使用了AtmelAVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，不仅有具有简易/输入（simpleI/O）的接口板，还具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring发环境。Arduino和各种传感器、电子元Arduino特依据提供的电路图简化Arduino模组，完成独立运作的微处理动程序；Arduino可使用ISP上烧入器，可以通过串口或USB线更新固件；Arduino破以往只能使用鼠标、键盘、CCD输入的装Arduino开发优用。用Arduino制作作品或进行产品开发的优势有很多。可以跨平台：ArduinoIDE以在不仅能Windows运行，还能在MacintoshOSX、Linux操作系统上运行，相对于大多数控制器只能在Windows上开发的特性，ArduinoIDE具有跨平台的优势。不要再额外地安装任何驱动程序。并且Arduino的开发环境软件也非常的清晰明了，仅提供了最重要的，了可能会使初学者与。始设计及相应代码。这样可以让用户更好的理解Arduino的电路原交流性：Arduino划定了一个比较统一的框架，对一些底层的单片机理解还不是特别深刻的初学者来说，Arduino交流优势。第资源丰富：由于Arduino是一个开源的开发平台，很理，极大的便利了Arduino的开发者。软件设计流超声电人刀感 电位控 超声电人刀软件的处理与设超声波的设能2.4-5.5V宽电压输入范围，静态功耗低于2mA,自带温度传感器对测量的距离进行检验的功能，同时具有GPIO、串口等多种通信我们采用的是US-100声波电平触发模式。电平触发模式的原电平触发模式的时序图如下如下图是本次传感器部分的代电机的软件