2017考研东北大学827机械设计课件第七章平衡与调速

2017考研东北大学827机械设计课件第七章平衡与调速第一页，共31页。第一节回转体的平衡第二节机械速度波动的调节下一页退出本章目录第二页，共31页。第一节回转体的平衡一概述不平衡的危害第三页，共31页。刚性转子转子的分类转子刚性转子其回转角速度远低于本身一阶固有频率子柔性转子

其回转角速度接近或超过本身一阶固有频率子短转子长转子第一节回转体的平衡第四页，共31页。不平衡的危害第一节回转体的平衡第五页，共31页。不平衡的危害第一节回转体的平衡第六页，共31页。不平衡的利用第一节回转体的平衡第七页，共31页。不平衡的利用第一节回转体的平衡第八页，共31页。不平衡的利用第一节回转体的平衡第九页，共31页。二刚性转子的静平衡mr－不平衡质径积rFIc第一节回转体的平衡第十页，共31页。m1r1m2r2m3r3F1=m1

2r1,F2=m2

2r2，F3=m3

2r3,F1+F2+F3≠0第一节回转体的平衡第十一页，共31页。m3r3mrm2r2m1r1m1m2m3mr1r2r3r静平衡原理F+F1+F2+F3=0mbrb+m1

r1+m2

r2+m3

r3=0加一平衡质量mb,，回转半径rb，第一节回转体的平衡第十二页，共31页。静平衡实验方法第一节回转体的平衡第十三页，共31页。m1m2m3偏心质量m1、m2、m3,其回转半径r1、r2、r3，22,F1、F2、F3不在同一回转面内，故会形成一惯性力偶。三刚性转子的动平衡第一节回转体的平衡第十四页，共31页。选择两个平衡基面、Ⅱ；将各离心惯性力F1、F2、F3…分解到、Ⅱ面内。ⅠⅡ第一节回转体的平衡第十五页，共31页。动平衡原理ⅠⅡ第一节回转体的平衡第十六页，共31页。上一页下一页退出分目录第十七页，共31页。动

平

衡

实

验软支承动平衡机第一节回转体的平衡第十八页，共31页。动平衡实验硬支承动平衡机第一节回转体的平衡第十九页，共31页。曲轴动平衡机动平衡实验第一节回转体的平衡第二十页，共31页。手表摆轮动平衡机动平衡实验第一节回转体的平衡第二十一页，共31页。动平衡实验200T动平衡机第一节回转体的平衡第二十二页，共31页。四转子的许用不平衡量许用不平衡量——经平衡实验的转子，允许残存的不平衡量。平衡等级及许用不平衡量见标准。表示方法：[mr]——许用不平衡质径积。（相对量）[e]——许用偏心距。（绝对量）[e]=[mr]/m第一节回转体的平衡第二十三页，共31页。第二节机械速度波动的调节作用于机械上的外力的变化引起机械运转速度的波动，如果外力的变化是周期性的，那么引起的速度波动也是周期性的。如果驱动力矩所作的功在很长一段时间内总是大于阻力所作的功，则引起的速度波动是非周期性的。一机械速度波动的原因及影响第二十四页，共31页。二机械速度波动的原因及影响1.周期性速度波动的调节加飞轮飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。理论上，总能有足够大的飞轮JF来使机械的速度波动降到允许范围内。第二节机械速度波动的调节第二十五页，共31页。2.非周期性速度波动的调节第二节机械速度波动的调节第二十六页，共31页。三机械运转的平均速度和不均匀系数φφTωωmaxωminωm第二节机械速度波动的调节第二十七页，共31页。四飞轮设计的基本原理第二节机械速度波动的调节第二十八页，共31页。Wmax=W1+W5=－(W2+W3+W