第5章 华中数控系统编程与操作

第5章华中数控系统编程与操作【教学目标】1．掌握华中系统不同于FANUC系统的数控车床编程指令。2．熟悉华中数控车床的操作。3．掌握华中系统不同于FANUC系统的数控铣床编程指令。4．熟悉华中数控铣床的操作。5．熟悉华中系统编程与FANUC系统的区别。5.1华中数控车床典型编程指令5.1.1HNC-210A数控车床典型编程指令1．直径/半径编程选择指令（1）指令格式：G36/G37（2）作用：选择X轴为直径/半径。G36—直径方式（开机默认方式）。G37—半径方式。2．进给指令（1）指令格式：G94/G95（2）作用：指令切削的进给速度表示工件被加工时刀具相对工件的合成进给速度。G94—每分钟进给（开机默认方式），单位为mm/min。G95—每转进给，单位为mm/r。3．复合循环指令（1）G71（内/外径粗车复合循环指令）①无凹槽加工时指令格式：G00XZ；Ｇ71Ｕ∆d

Ｒr

Ｐns

ＱnfX∆xZ∆z

Ｆf；指令中的各地址参数与FANUC0i系统相同，不再赘述。不同之处在于华中数控系统将所有地址写在一行，且X轴方向的精加工余量和Z轴方向的精加工余量分别用地址X和地址Z描述。②有凹槽加工时指令格式：G00XZ；Ｇ71Ｕ∆dＲrＰnsＱnfEeＦf；e为精加工余量，为X方向的等高距离，外径切削时为正，内径切削时为负。其余各项同前。

（2）G73（仿形粗车复合循环指令）指令格式：G00XZ；Ｇ73Ｕ∆iW∆kＲr

Ｐns

ＱnfX∆xZ∆z

Ｆf；i为X轴方向的粗加工总余量，k为Z轴方向的粗加工总余量，r为粗切削次数。其余各项的含义同G71指令。（3）G76（螺纹切削复合循环指令）使用复合循环指令G76，刀具会自动进行多次进给切削，只需一个指令即可加工出整个螺纹。指令格式：G00XZ；G76CcRrEeAaXxZzIiKkUdVdminQdPpFL;

（3）G76（螺纹切削复合循环指令）使用复合循环指令G76，刀具会自动进行多次进给切削，只需一个指令即可加工出整个螺纹。指令格式：G00XZ；G76CcRrEeAaXxZzIiKkUdVdminQdPpFL;①c为精车次数（01～99），必须用两位数表示，为模态值。②r为螺纹Z向退尾长度（00～99），为模态值。③e为螺纹X向退尾长度（00～99），为模态值。④a为刀尖的角度（两位数字），有80°、60°、55°、30°、29°和0°6种，为模态值。⑤X、Z为螺纹切削终点坐标（绝对坐标或相对坐标）。⑥i为螺纹锥度。⑦k为螺纹牙形的高度（用半径值指令X轴方向的距离）。⑧dmin为最小背吃刀量（半径值）。⑨d为精加工余量（半径值）；⑩d为第一次背吃刀量（半径值，无符号）；

P为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角。

L为螺纹的导程。5.1.2HNC-210数控宏程序（1）宏变量及常量①宏变量：宏变量范围为#0～#599，分层如下：#0～#49：当前局部变量#50～#199：全局变量#200～#249：0层局部变量#250～#299：1层局部变量#300～#349：2层局部变量#350～#399：3层局部变量#400～#449：4层局部变量#450～#599：5层局部变量#500～#549：6层局部变量#550～#599：7层局部变量②常量：常量有PI、TRUE、FALSE。PI：圆周率π。TRUE：条件成立（真）。FALSE：条件不成立（假）。2）运算符与表达式①算术运算符：+、−、×、/。②条件运算符：EQ（=）、NE（≠）、GT（＞）、GE（≥）、LT（＜）、LE（≤）。③逻辑运算符：AND、OR、NOT。④函数：SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、ABS（绝对值）、INT（取整）、SIGN（取符号）、SQRT（开方）、EXP（指数）。⑤表达式：用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式，例如：[#1+#3]/2+2，SQRT[#1*#1−#18*#18]。（3）赋值语句把常数或表达式的值赋给一个宏变量称为赋值。格式：宏变量=常数或表达式例如：#1=10，#112=#6*COS[#100]（4）条件判断语句（IF,ELSE,ENDIF）格式：①IF条件表达式

……ELSE……ENDIF②IF条件表达式

……

ENDIF（5）循环语句（WHILE,ENDW）格式：

WHILE条件表达式

……ENDW5.2.1HNC-210A操作面板HNC-210A车床系统操作面板大致可分为机床操作按键、MDI键盘按键、功能软键、显示屏5.2华中数控车床操作1．机床操作按键2．MDI键盘按键MDI键盘按键的功能与计算机键盘按键的功能一样，包括字母键、数字键、编辑键等5.2.2HNC-210A操作界面1．显示屏HNC-210A操作界面如图所示，其界面的8个组成部分如下：①标题栏：显示加工方式、系统运行状态及当前时间。②图形显示窗口：该区域显示的画面根据所选菜单键的不同而不同。③G代码显示区：用来预览或显示加工程序的代码。④菜单命令条：通过菜单命令条中对应的功能键可完成系统功能的操作。⑤选定坐标系下的坐标值：在“设置—示值”菜单下的小字符选项中进行切换。⑥辅助机能：自动加工中的F、S、T代码，以及修调信息。⑦该区域显示加工过程中的G代码。⑧加工时间：显示系统本次加工的时间。2．功能软键系统界面中最重要的部分是菜单命令条，如图所示。操作者可通过操作命令条F1～F10菜单所对应的F1～F10功能软键来完成系统的主要功能。5.3.1手动数据输入（MDI）运行5.3华中数控车床基本操作5.3.2数据的设置5.3.3程序输入与文件管理5.3.4程序校验5.3.5程序运行1．进给速度单位设定指令格式：G94F_或G95F_G94：每分钟进给。对于线性轴，进给速度的单位依G20/G21/G22的设定分别为mm/min、in/min或脉冲当量/min；对于旋转轴，进给速度的单位为度/min或脉冲当量/min。G95：每转进给。主轴转一周时，刀具的进给量依G20/G21/G22的设定分别为mm/r、in/r或脉冲当量/r，该功能只在主轴上装有编码器时才能使用。G94、G95为模态功能，可相互注销。G94为数控系统设定的默认值。5.4华中数控铣床典型编程指令2．固定循环固定循环包括G73、G74、G76、G80～G89，功能与FANUC0i系统相同。指令格式：G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_F_；其中，孔位置数据和孔加工数据的基本含义。3．子程序指令格式：M98PXXXXL□□□

其中，PXXXX为要调用的子程序号，L□□□为重复调用次数（1～999次），省略为一次。例如M98P2008为调用子程序2

008一次，M98P2008L3为调用子程序2

008三次。4．镜像功能G24、G25指令格式：G24X_Y_Z_；M98P_；G25X_Y_Z_；其中：G24用于建立镜像；G25用于取消镜像，为默认值；X、Y、Z：镜像位置。4．镜像功能G24、G25指令格式：G24X_Y_Z_；M98P_；G25X_Y_Z_；其中：G24用于建立镜像；G25用于取消镜像，为默认值；X、Y、Z：镜像位置。5.5.1HNC-210BMD操作面板5.5华中数控铣床操作HNC-210BMD铣床系统操作面板如图所示，包括机床控制面板、MDI键盘、功能软键、显示屏等。程序主菜单5.5.2

HNC-210BMD数控铣床基本操作1．机床的上电、复位、急停、超程解除和关机这些操作的方法与数控车床相同。2．返回参考点与数控车床相比，数控铣床多了Y轴返回参考点。注意：为确保不发生碰撞，一般应选择Z轴先返回参考点，将刀具抬起，然后X、Y轴再返回参考点。3．手动操作机床手动操作包括坐标轴移动、主轴控制、机床锁住、Z轴锁住、手动数据输入（MDI）运行和其他手动操作（包括刀具松/紧、冷却开/停），这些操作与数据车床大同小异。4．数据设置数控铣床的手动数据输入操作主要包括刀补表、刀库表（参考数控车床刀库参数设置）、坐标系数据设置、显示设置、图形设置、时间设置、相对清零、系统升级和注册。基本操作与数控车床类似。5．DNC加工一般情况下，可以将程序在计算机上用文本编辑器编辑完成，然后拷贝到磁盘上，通过“软驱”方法进入数控机床，这样可以提高程序的输入速度。对于大型程序，也可以通过“DNC”方式进行传送。DNC过程如下。首先，要保证计算机已经通过串口线和数控系统连接，连接串口线要在断电的情况下进行。然后，启动计算机和数控机床，双击计算机上的DNC.exe文件（需要另外安装），运行DNC程序，出现如图所示的界面。5.6HNC-210M编程实例图所示的凸台零件，由140

×

5的圆台、内接于圆台的正六方凸台、50

×

9的沉孔、30

×

30的方槽以及4

×

M12的螺孔组成，其中50

×

9的沉孔、30

×

30的方槽的尺寸精度和表面质量要求较高，工件上表面相对于底面有