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文档简介

可编程控制器PLC实验第1页/共9页一.实验目的熟悉STEP7—Micro/WIN32编程软件。初步掌握该软件的使用方法和调试程序的方法。能够上机编制简单的梯形图程序。第2页/共9页二.预习要求

编写符合实验内容要求的梯形图和指令表程序，在梯形图上加上简单的注释。第3页/共9页三.实验设备与器材S7—200MicroPLC系统计算机一台（键盘、鼠标、串口通信线）STEP7—Micro/WIN32编程软件第4页/共9页四.实验任务与步骤

采用PLC控制可用来自动打开和关闭宾馆及办公大楼中的大门。大门处安放两个传感器：超声开关检测是否有人接近，光电开关检测人是否完全进入或离开。大门采用电机的正反转来控制它的开关。当门拉开到位时，上限检测开关动作；闭合到位时，下限检测开关动作。第5页/共9页四.实验任务与步骤

输入输出超声开关：I0.0门的打开动作：Q0.0

光电开关：I0.1门的闭合动作：Q0.1

上限开关：I0.2

下限开关：I0.3PLC的I/O分配：第6页/共9页四.实验任务与步骤

当超声开关I0.0检测到有人接近大门时，Q0.0输出使大门打开。当打开到位时，上限开关动作，打开动作停止，此时人可以通过。当人经过大门时，光电开关I0.1动作。但是注意，I0.1接通的是一个下沿微分指令DIFD，也就是说，当人通过大门的过程中，I0.1由“0”变“1”，DIFD指令不起作用，只有当人完全通过，I0.1由“1”变“0”有一个下降沿时，DIFD才使I0.0接通一个扫描周期，从而使Q0.1输出，大门闭合。大门完全关好后，闭合开关I0.3动作，闭合停止。第7页/共9页五.提示与总结注意微分指令DIFD的使用方法。

难点提示：整理出运行调试后的梯形图程序。写出该程序的调试步骤

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