机器人操作与控制abb说明书

)2) BASEDON:3AFE B英文2008ABB电气传动系统 并联子变流器系统和WTA控制 WTA中的设 WTA中的设 RMIO板I/O配 SUBCONV 04 05OGUE 06OGUE FAULT 13OGUE 15OGUE 16SYSTEMCTR 19DATA DCVOLT 37FUNCTION USER 66ADAPTIVE DDCS CH2 DRIVECTRL XY DSETREC DSETREC DSETTR DSETTR 22CACPPARALL 70DDCS 98OPTION 24REACTIVE DDCS 90DATASETRECEIVE 92DATASETTRANSMIT 98OPTION 137LIMITED 139LOADBAL 70DDCS DSETTR DSETTR 95 39LINE 70DDCS 98OPTION DSETTR DSETTR 98OPTION A/F DI1…DI6,DI EXT1 EXT2 EXT5 EXT FUNG FUNG PZD4 PZD5 PZD8 PZD9 PZD10 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10

本手册面向对安装了风力发电应用传动ACS800配置和控制程序的ACS800-77LC

和序列号。如果想获得ABB销售商、技术支持和服务的列表，可登陆network

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风力发电应用程序(WTA)配置和控制程序控制传动系统的并联子变流器。每个子变INUINUINUINUWTAWTA控制板用来提高传动单元的实用性。大功率的风力发电传动包含两个或三个并PLC来控制。发电机侧变流用一个INU控制板进行控制。网侧变流器单元也同样分装在几个柜体中，但是每个当变频器被分装在两个或三个变频器柜体中时，就需要WTA控制板。在这种系统INUISU控制板之间的控制接口。该传动系统作为单个的风力发电传动由PLC来控制。衡和变频器内部控制都是自动完成的。可以通过INU控制单元来的ISU信号和状态结合了并联ISU单元的信号和状态字作为一个单独的ISU单元进行。子变流器组合，而不需要人员采取措施。离线方式重新配置期间必须停止发电一项WTA，该配置逻辑内部确定了能使用的子PLC发器的现场总线控制接口的信息，请参见手册离线重新配置补充说明 )]且对WTA控制程序的运行没有任何影响(除非使用选件+G346)。这些参数都用1INU1模81.02DRIVEMASK16.10INTCONFIGUSER的初始设置。

WTAWTA控制板连接在现WTA控制板将所有的控制字和给定值从PLC传给变频器，并将信号和状态字从传动传回PLC。当PLC和发电机侧变流器控制板之间的通讯延时。在WTA控4ms加上不同步的控制板的振荡能块编程时间等级是10ms、100ms和500ms。ISUkWISU器中的INU模块通过一个单独的控制板进行控制，这些模块的有功功率必须相等。范围内，通常情况下接近于1%。如果差别明显增大，那么用户应该和ABB及81.06POWERBAL22.02POWERBAL或90.05DSET12VAL137.05POWERREF139.02LOADBALANACTUALSUBCONV上位机控制系统给出的无功功率给定值由并联运行的ISU单元共同承担。有些变频此，不同额定功率的并联ISU单元的热负荷是不同的。较大功率的ISU单元，能产生的无功功率，它能够产生较大比例所需的无功功PIISU单元的无功功率之和总是等于给定例(只产生有功功率)(4ISU模块SPS1=S(3ISU模块S(4ISU模块SP(3ISU模块Qref/Qref/S1=SSQ33%PQref来自(4ISU模块 SS1>SS(3ISU24REACTIVE22.01SUBCONVERTERACTUALSUBCONV发电PLC通过现场总线进行外部控制/。在调试、故障和期间，可以通过DriveWindowPC工具对WTA进行本地控制/。用户可以修改参数并浏览/复位故障记录。70.15CH3NODEADDR。设置可以通过点对点连接的方式进行。在RMIO板下次通电之后，新的节点地址才生效。在通讯链路中，DDCS通道CH3是从机。如果PLC要的ISU信号或内部WTA信号，可以在WTA控制板上接入一块用于目的的Rxxx型现场总线模块。所有发送给网侧变流器的控制和给定值信号项的缺省值不需要进行修改(98.02COMMMODULE=ISU1ISU2ISU3

ISU主状态字、有功功率、无功功率、数字输入的状态、网侧电)92DSETTR串行通讯01ACTUAL…来定制用户需要的WTA程序。RMIOI/O1-10VDC1kohmRL102温度检测1...3温度检测1...3110VDC1kohm<RL<1023200kohm45缺省情况下，未用。0(420mARin=100ohm67100ohm890.3～3.3mm2(22～120.2～0.4(0.2～0.3lbf

1234567891辅助电源输出和输入，非，24VDC250mA5)2221322132213

3当使用了逆变器配置环节时，AIMA光纤可以连接成环形拓扑，当不使用逆变器配置环节时直接连接到CH1。

POF(塑料光纤或或 Nxxx02,5MBd)AC80AC800MAC800M

CH1AAIMA-CH1AAIMA-CH1AAIMA-CH1AAIMA-

POF(塑料光纤

或ACS800

或

或

下图的系统带有三个子变流器（每个子变流器包含一个供电单元(n×助电路和一个充电电路（图中没有画出。上位机控制系 1 2

3

3

3 552622

G光纤分配单

***n×ACS800-104LC同步电机传动控制程序和系统控制程序。不同之处用*标注。DS

POWER

ID3ID3

+

CH2

PPOWERDI7-1

ID3ID1ID3

+

ISUDI7-1

LSUDI

ID1DS13.2ID2DS13.2ID3ID1DS13.3ID2DS13.3ID3

+

ID1DS15.1ID2DS15.1ID3

×

DCVOLTREF)

03UACTLSUACTLSUACT ACS800ID1ID3 ISUUPP ID2ID3 ID1ID3 ID1ID3L ID1ID3DCVOLTREFDCVOLTREFID2ID3**SC3QID2ID3QPOWERREFLSUREFLSUREFLSUREFPOWERQPOWER*95.02LSUDCREF**95.01LSUQPOWERBALID2ID34msID3ID2ID1 POWER[kW]DS23.3 ID1 值MINUCOM 供电单元控制程序中的参数设置部分同步电机系统控制程序7.x补充手册[3ABD 统控制程序7.x固件手册[3ABD (中文)]。 (中文)]。本章描述了风力发电应用程序(WTA)配置和控制程序的实际信号和参数，并给出了10...99为用户可调整参数。尽管可以通7)1…9只能用于改保存到FPROM器，通过外部控制系统进行的参数修改保存到RAM器16位整数值。现场总线等效值定义了变频器程序那么整数值100对应1%。NCAN型适配器模块：参见手册NCAN-02CANopenAdapterInstallationandStart-upGuide[3BFE 式下加4000)。xxyy·10012288(xx参数号，yy子索引ModbusModbusPlus地址参见148页。置。参数组1到9。BCIP参数指针参数组效值(在FMS模式下增加4000)R(B,C,I,R,Pb名称T01ACTUALLINE1=1ISU01.06LINECURRENTA之6I1无功功率值，单位是kVAr。从ISU单元接收到的实际值01.07见参数92.03DSET11VAL3。刷新周期是10ms。7I1=kWISU01.08POWERVAL2。刷新周期是10ms。8IMAINS1=192.05DSET13VAL2。刷新周期是100ms。IISU1=1最大值。参数值发送到上位机控制系统。参见参数92.09DSET15VAL3。刷新周期是500ms。I名称TISUDI7-11=ISU数字输入的状态。从ISU单元接收到的实际信号01.15DI7-1DSET13VAL1。刷新周期是100ms。I02SUBCONVSC11=MAINSTATUSWORD)ISC11=1(I1REACTIVEPOWER)ISC1DI7-11=DI7-1STATUS)I1=1MAINSVOLTAGE)ISC1LINE1=101.06LINEISC1DCREFQ-1=1DCREFQ-CTRL)ISC1ACTSIGNAL1=信号，参见86页的参数92.08)。ISC11=1ACS800TEMP)I1=SUPPLYFAULTWORD)I1=SUPPLYALARMWORD)ISC1KWH1=KWHGENERATING)ISC1ACTSIGNAL1=信号，参见86页的参数数92.13实际信号)。ISC1ACTSIGNAL1=信号，参见86页的参数数92.14实际信号)。ISC1ACTSIGNAL1=信号，参见86页的参数数92.15实际信号)。ISC21=2ISU111(ISC21=12ISU112(I12ISU113(ISC2DI7-11=DI7-1STATUS)I1=1MAINSVOLTAGE)ISC2LINE1=1LINECURRENT)-I名称TSC2DCREFQ-1=1DCREFQ-CTRL)-ISC2ACTSIGNAL1=2ISU152(用户可以选择实际信号，参见供电控制程序的参数设置部分）。-ISC21=12ISU153-I1=2ISU171(-I1=2ISU172(-ISC2KWH1=2ISU17的数值3(01.17KWH-ISC2ACTSIGNAL1=2ISU19的数值1(用户可以选择实际信号，参见供电控制程序的参数设置部分)。-ISC2ACTSIGNAL1=际信号，参见供电控制程序的参数设置部分)。-ISC2ACTSIGNAL1=2ISU193用户可以选择实际信号，参见供电控制程序的参数设置部分)。-ISC31=3ISU111(-ISC31=13ISU112(-I13ISU113(-ISC3DI7-11=3ISU131(01.15DI7-1-I1=13ISU132(-ISC3LINE1=13ISU133(01.06LINE-ISC3DCREFQ-1=13ISU15102.05DCREFQ--ISC3ACTSIGNAL1=3ISU152(用户可以选择实际信号，参见供电控制程序的参数设置部分)。-ISC31=13ISU153(-I1=3ISU171-I1=3ISU172-ISC3KWH1=3ISU17301.17KWH-I名称TSC3ACTSIGNAL1=3ISU191用户可以选择实际信号，参见供电控制程序的参数设置部分)。-ISC3ACTSIGNAL1=际信号，参见供电控制程序的参数设置部分)。-ISC3ACTSIGNAL1=际信号，参见供电控制程序的参数设置部分)。-I03DRCONFIG1=03.08AVERAGEPOWER的一个换算因子。刷新周期是10I1=I1=I1231=I1231=I1231=1R1=R100=%or1=1kWkW或百分数,用于功率平衡功能。根据从ISU接I04SWPACKAGE--C名称T1=RESET清除。要消除检测到的可能出现的位 ---CINST.HW-01位B0 B0 B1 B1 B2 B2 -1=1-I1=1-I1=11的ISU-I1=12的ISU-I1=13的ISU-ISC1MODULE--SC2MODULE--SC3MODULE--BOARD-显示控制板型号。注意：RMIO1X板和RMIO0XFLASH器型号不同。不要在RMIO0XRMIO-1X之间进行全部内容的操作。-C名称T05OGUEBASIC-IBASIC-IBASIC-IEXT1-IEXT1-IEXT2-IEXT2-IEXT3-IEXT3-IEXT4-IEXT4-IEXT5-IEXT5-I06OGUEBASIC1=-RBASIC1=-REXT11=-REXT11=-REXT21=-REXT21=-REXT31=-R位值位值0001,310700–0名称TEXT31=-REXT41=-REXT41=-REXT51=-REXT51=-R07CONTROLMAINCTRL参数90.01DSET10VAL1缺省值。-显示使用的主控制字(07.01MAINCTRLWORD或LOCALCONTROLWORD)07.01MAINCTRL上位机控制系 MAINCTRL FINALCDP312R或 -名称TMAINCTRLW该值设置为FFFF(整数65535)。如果要0位，将该值设置为FFFE(整数65534)。可以同时多位。功能。参见115页的模块CW。位 0=,1= 0=,1= 0=,1=… 0=,1=-SC11ISU单元的主控制字07.04USEDMCW-SC22ISU单元的主控制字07.04USEDMCW-SC33ISU单元的主控制字07.04USEDMCW-名称T (英文)]。-位值状态001020310–1逻辑(位3=0)，该位被忽略。01逻辑(位3=0)，该位被忽略。01逻辑(位3=0)，该位被忽略。0–名称T态信息的字，由WTA发送到外部控制系统。参数值发送到上位机控制系统。参见92DSETTRADDR。-位值状态0101102103104,5,–710810910NET10––1010–位位0–12345RMIO56RMIO67DI7–名称T-位位0–1RDIO112RDIO123RDIO134RDIO215RDIO226RDIO237RDIO318RDIO329RDIO33RDIO41RDIO42RDIO43RDIO51RDIO52RDIO53名称T-名称T-位值状态011121310变频器正在进行重新配置，ON––81091010111中出现。故障的详细信息，请参见09.11SUPPLYFAULT012中出现。故障的详细信息，请参见09.11SUPPLYFAULTWORD02.30SC2SUPPLYFLTWD。013中出现。故障的详细信息，请参见09.11SUPPLYFAULT010位位0DIOEXT11DIOEXT22DIOEXT33DIOEXT44DIOEXT55RMIODIO–AIOEXT1AIOEXT2AIOEXT3AIOEXT4AIOEXT5RMIOAOI名称T-位位012EXTEVENT34EXTEVENT56MAINCNT7SHORT8 9NETVOLTCOMMEXTEVENTDCDC位值10名称TSUPPLYFAULTWORD各位进行OR运算。-位位0COMM12 3AI<MIN456-7-8-9-NETEXTEVENT-EXTEVENTEXTEVENT-位值：1故障，0名称TSUPPLYALARMWORD的各位进行OR运算。 -AP现场总线信息。在应用程序中使用功能模块A/FWORD。-位位0COMM1SC1CH2COMM1ISU单元和WTACH2通讯错误。2SC2CH2COMM2ISU单元和WTACH2通讯错误。3SC3CH2COMM3ISU单元和WTACH2通讯错误。位值：1故障，0位0 1OG 2,8,EXTDIGITAL OGAPPLAPPLIC1APPLIC2APPLIC3位值：1故障，0名称T- -T13OGUEAI1CONV1I1通常换算：-10V010V2恒定电流，200°C=20000：1×Pt100:=102×Pt100:=53×Pt100:=3.33I1=1AI2CONVI1通常换算：-20mA020mA424mA换算：4mA20mAI1=1AI3CONVI1通常换算：-20mA020mA424mA换算：4mA20mAI1=1TEXT1AI1HW的工作模式可以通过模块电路板上的DIP开关(S2)进行选 负的信号±0…20…2I12EXT1AI2HWI12I1通常换算：-20mA2V10V020mA2V10V424mA换算：4…20mA3恒定电流，200°C=20000：1×Pt100:=102×Pt100:=53×Pt100:=3.34IEXT1AI1FILTERI1=1TEXT1AI2FILTERI1=1EXT2AI1HWIEXT2AI2HWII13.17IEXT2AI1FILTERI1=1EXT2AI2FILTER-I1=1EXT3AI1HW-IEXT3AI2HW-I-I13.17-IEXT3AI1FILTER-I1=1EXT3AI2FILTER-I1=1EXT4AI1HW-IEXT4AI2HW-I-I-IEXT4AI1FILTER-I1=1EXT4AI2FILTER-I1=1-EXT5AI1HW-ITEXT5AI2HW-I-I-IEXT5AI1FILTER-I1=1EXT5AI2FILTER-I1=115OGUEAO10R0mA…201mAAO1IAO20R0mA…201mAAO2IEXT1AO10R0mA…201mAEXT1AO1IEXT1AO20R0mA…201mAEXT1AO2IEXT2AO10R0mA…201mAEXT2AO1IEXT2AO20R0mA…201mAEXT2AO2ITEXT3AO10R0mA…201mAEXT3AO1IEXT3AO20R0mA…201mAEXT3AO2IEXT4AO10R0mA…201mAEXT4AO1IEXT4AO20R0mA…201mAEXT4AO2IEXT5AO10R0mA…201mAEXT5AO1IEXT5AO20R0mA…201mAEXT5AO2I16SYSTEMCTRB10要将该参数值设置为358。参数锁打开之后，该值自动变回0I1=T例如，如果要求对来自数据集10字3(DW10.3)的信号用3设置为1901指参数19.01)，然后将参数19.01DATA1设置为用户想要的DriveWIndow通道。0I1=0I1=……………0I1=NV数据写入该索引，通电之后数据可以一次从参数19.13RAPI-01C+24VRMIO0I1=NV口模块和外部+24V电源给RMIO供电。0I1=119.11NVSTORE1在通电之后可以口模块和外部+24V电源给RMIO供电。0I1=219.12NVSTORE2在通电之后可以口模块和外部+24V电源给RMIO供电。0I1=T23DCVOLTDCVOLTREFISU单元之前被处理。参见程序功能一章的控制框图和参数值为sqrt(2)×(变流器额定电压)。I1=1DCVOLTREF到的实际信号02.05DCREFQ-CTRL进行MAX运算。I1=1SCALEDCREF章的控制框图和参数23.01、23.02和23.04。I1=1DCVOLTI1=124REACTIVEQPOWER参见参数24.02QPOWERREF2。0R100=%04.05ISUQPOWER参数24.03QPOWERREF2SEL选择。0I1=24.03QPOWERREF2SELPERCENTQPOWERREF100%(04.05ISUTOTNOM1=24.03QPOWERREF2SELkVAr时，参数24.02QPOWERREF2的值1000等于用下面的计算24.01QPOWERREF的值：100·1000kVAr04.05ISUTOTNOMPOWER)%。T1=24.03QPOWERREF2SELPHI时，参数24.02POWERREF2的值3000大约等于用下面的计24.01QPOWERREFP01.08POWER) P2+ P24.02的值由应用程序转换称为角度：-3000...3000=- 且8600.100000.86.1=QPOWERREF2I123角度COS4QREF注意：如果参数98.02COMM.MODULE设置成INUCOMI12SC1QREFBAL1R1=SC1QREFBAL0R1=1SC2QREFBAL1R1=SC2QREFBAL0R1=1……TSC3QREFBAL1R1=SC3QREFBAL0R1=1SC1Q0I1=SC2Q0I1=SC3Q0I1=[(x1y1(x2y2x3y3),(x4y4(x5y5FUNGINFUNGOUT。该函100ms级。可以使用该函数发生器，例如用X1 B010R1=(x1y1的x0R1=(x1y1的y0R1=0R1=0R1=0R1=0RT1=(x4y4的x0R1=(x4,y4的y0R1=(x5y5的x0R1=(x5y5的y0R1=51MASTER98.02…98.02COMM.MODULESTANDARDMODBUS户手册[3AFE (英语)]。1I5I123453I123453USER0I 0I位位01122438T 0I STRINGC0...9STRINGC0...9STRING-C0...955ADAPTIVEI(IIPT设置信号源选择参数(55.06为+01.15.01应用程序保存数字DI2的状态到实际信号01.151）。PPIIPPPII-I56ADAPTPROG1数组主要通过DriveAP2.xPC工具使用。ADAPTPROGI123TEDITI1234TASK1CNTR)。数之外都被隐藏(读保护)。5PROGCMD)。EDIT0I10I56.02EDITCOMMAD0I0h...FFFFFF位位01122438T57ADAPTIVEI(IIP设置信号源选择参数(55.06为+01.15.01应用程序保存数字DI2的状态到实际信号01.151）。PPIIPTPPII-I58ADAPTPROG2参数组主要由DriveAP2.xPC工具使用。ADAPTPROGI123EDIT令。程序必须处于编辑模式下(参见参数58.01ADAPTPROGCMD)。1I1234TASK2CNTR)。数之外都被隐藏(读保护)。位位01122438T5TASK2CNTR)。EDIT0II58.02EDITCOMMAND0I0h...FFFFFF59ADAPTIVEI(IITP常数值：取反和常数域。取反域必须设置为C以允许常数设设置信号源选择参数(55.06为+01.15.01应用程序保存数字DI2的状态到实际信号01.151）。PPIIPPPII-I60ADAPTPROG3参数组主要由DriveAP2.xPC工具使用。ADAPTPROGI123TEDIT令。程序必须处于编辑模式下(参见参数60.01ADAPTPROGCMD)。I1234TASK3CNTR)。数之外都被隐藏(读保护)。-不能将任务的工作模式(参数60.01ADAPTPROGCMD)切换5TASK3CNTR)。EDIT0I1I60.02EDITCOMMAND0I0h...FFFFFF位位值000断开主断路器(切断电源)1,310700–0T66ADAPTIVE议通过DriveAP2.xPC工具来设置这些参数的值。P常数值：取反和常数域。取反域必须设置为C才允许常数设见117页。P见117页。P见117页。PTEXT周期是20ms。参见120页。P位0EXT11EXT12EXT2RDIO扩展模块2上的数字输出13EXT24EXT35EXT36EXT47EXT48EXT59EXT5PPEXT1参见121页。PEXT1参见121页。PEXT2参见121页。PEXT2参见121页。PTEXT3参见121页。PEXT3参见121页。PEXT4参见121页。-PEXT4参见121页。-PEXT5参见121页。-PEXT5参见121页。-PPC-32768…CAP-P70DDCSCH0NODEAC800M(CI858)DriveBusWTA地址从1到12。注意：如果参数98.02COMM.MODULE设置为1R1=CH0LINKR1=TCH0BAUDDDCSCH0FCI现场总4I808Mbit/s未用414222Mbit/s未用131CH0定义通道CH0或Rxxx型现场总线接口通讯中断/故障(COMMMODULE)激活前的延迟时间。当链路不能刷新通讯数70.05CH0COMLOSSCTRL定义。当该参数设置为零时，无论参数70.05CH0COMLOSSMODULE故障。R1=1CH0Rxxx型现场总线适配器接口通讯错误时变频器的动作。通讯中断/故障激活的延迟时间由参数70.04CH0TIMEOUT定义。INO12CH1LINKR1=CH2I-1=1CH3NODE定义DDCS通道CH3的节点地址。不允许任何两个的节WTA连接在一个包含几个变流器和一台.1R1=TCH3LINKR1=LIMINUCOMWIDERING。-B01CH3HW-B01CH2HW-B0171DRIVEBUS时，新的模式才生效。在DriveBus模式下，数据交换比DDCS模式下快4倍。使用和上位机控制设备相同的值。B0180CH2制着ISU单元的运行。信息，请参见所选择的缺省实际周期是10ms。I周期是10ms。I定义WTAISU单元数据集10值3的地址(索引)。刷新周期是10ms。I新周期是10ms。I值值000010012010301107111T定义WTAISU单元数据集12值2的地址(索引)。刷新周期是10ms。I新周期是10ms。0I新周期是100ms。I新周期是100ms。I新周期是100ms。I81DRIVECTRLI1=0=，1=激DRMASKFB081.02DRIVEMASK的值可由重新配置逻辑或用户通过1CDP312R控制盘07.14WTACTRLWORD位12…14被忽略。TPOWERBALB01POWER(07.14位1)请求之后才生效。0I1=1QPOWER(07.14位1)请求之后才生效。0I1=XYTAB82.01XYTABIN= XY Group 0I参数号名称/ XYXY函数输入信号值修0-I负的变化的斜率都是相同的。参见参数82.04MAXRAMPSTEP-IMAXRAMPXYTABMAXRAMPSTEPXY函数输出信号首先按TC周期，4-II T83XY该组的参数根据被信号X(参数82.01XYTABIN选择的WTA程序中，缺省情况下不使用XY函数。X1 X5定义XY函数的第一个x值(X1)。当被的信号x达到该值时，XY函数将输出y值为参数83.41Y01定义的值。0R1=X1定义XY函数的第二个x值(X2)。当被的信号x达到该值时，XY函数将输出y值为参数83.42Y02定义的值。0R1=X2………定义XY函数的第一个y值。当被的信号x达到X1(参-R1=Y010-R1=Y02………0-R1=Y3090DSETRECWTA通过CH0接收到的数据集来自上位机控制系统写入的程序功能一章的控制框图。DSET10VALIDSET10VALIDSET10VALITDSET12VALIDSET12VALIDSET12VALI………DSET20VAL0I91DSETRECWTA通过CH0接收到的数据集来自上位机控制系统写入的DSET22VAL0I………DSET24VAL0I92DSETTR定义WTA的通过CH0发送(到上位机控制系统)的数据集的地址。参见程序功能一章的控制框图。DSET11VALIDSET11VALIDSET11VALIDSET13VALIDSET13VALIDSET13VALIDSET15VALITDSET15VALIDSET15VALIDSET17VALIDSET17VALIDSET17VALI………DSET21VAL0I93DSETTRDSET23VAL0I………DSET25VAL0I98OPTIONAIMA-01I/ORMIODDCS通道CH1。多个AIMA-01适配器连接在一个环路中。COMM.I1AAT2程序通过一个Rxxx型现场总线适配器或通过DDCS通道CH0使用数据集12进行通讯。数据集12通常和Rxxx型或现场总线适配器模块一起使用。参见参数组51MASTER3见参数组70DDCSCONTROL和71DRIVEBUSCOM。STD4参数组52STANDARDMODBUS中的参数设置。NOT5-NOT6-INUCOM7INUCOM8(MCW,95.02LSU和03.32LSUACTSIGNAL2)DI/OEXT1 123I1NOTIN2。345

DI/OEXT2

A A6

1905 DI/O

A7A

1906 DI/O

A8A

1907DI/O

AA

19089AI/O

1909 CH1)注意：DIP开关将模块节点号设置为ANOTINUSE

通讯 O模块适配器(AIMA)选件。A。

AAA AI/O

ABA

1910AAAAAATAI/OEXT3 开关CIAI/OEXT4 开关DIAI/OEXT5 开关EI0I1MB2I01当供电单元处于WTA程序控制下时，供电控制程序参数设置如下表所ISU单元都进行以下的设置。这些设置会触发一个自动参T22CACPPARALL98.02COMM.MODULECACP时，该参数才可见。ICONV1,CONV3POWERBAL选择子变流器功率控制模式。注意：9.2C.UEP发生变化之后，才会进行自动参数设置。如果设置需要复位，首先TT，然后设置到需要的子变流器。I70DDCSCH3NODER3498OPTIONCOMM.需要复位，首先将该参数设置为NO，然后设置为CACP。INODEADDR)，所有的单元都使用相同的参数。DCREFIQREFI24REACTIVEQPOWERREF2IQPOWERREFR070DDCSCH0NODER12CH3NODER34BB71DRIVEBUSB0198.02COMM.DSET10VAL新周期是2ms。2的ISU0。3的ISU0I0DSET10VAL址。刷新周期是2ms。1ISU0。2ISU0I0DSET10VAL址。刷新周期是2ms。子变流器1ISU为0。2的ISU701。3的ISU0I0DSET12VAL地址。刷新周期是4ms。IDSET12VAL1390613703。IDSET12VALI0DSET14VAL址。刷新周期是4ms。1的ISU2402。子变流器2的ISU为0。3的ISU0I0DSET14VAL址。刷新周期是4ms。1的ISU02的ISU2402。子变流器3的ISU为0。I0DSET14VAL址。刷新周期是4ms。1的ISU0。2的ISU03的ISU2402I0变流器发送到现场总线主点的数据集。只有当参数98.02程序功能一章的控制框图。DSET11VAL2msIDSET11VAL址。刷新周期是2ms。IDSET11VAL[kVAr])读入的地址。刷新周期是2ms。IDSET13VAL址。刷新周期是4ms。IDSET13VAL的地址。刷新周期是4ms。IDSET13VAL的地址。刷新周期是4ms。IDSET15VAL的地址。刷新周期是10ms。IDSET15VALIDSET15VAL周期是10ms。IDSET17VAL址。刷新周期是10ms。IDSET17VAL址。刷新周期是10ms。IDSET17VAL刷新周期是10ms。IDSET19VALIDSET19VALIDSET19VALI98OPTIONBCOMM.复位，首先将该参数设置为NO，然后设置为CACP。I137LIMITED保护的参数)POWERREF不用的那个参数必须设置为0。RPOWERREFBPOWERREFENA和137.10POWREFDC-CTRL激活该功能。不用的那个参数必须设置为0。R参数值为YES。B139LOADBAL保护的参数)不用的那个参数必须设置为0。R否否<13905LOADBALPOWERL子变流器1的ISU使用参数值0。是139.02LOADBALANGAIN= 139.03DCREFADD=是否(13901AVERAGEPOWER >161.12是139.02LOADBALAN DCref_add_h 139.04DCREFADDI139.03DCREFR0不用的那个参数必须设置为0。R行设置的参数是95.05LSUCOMMSEL=WIDE.70DDCSCH2NODER1CH2M/FII0FOLLSPEEDBFOLLTORQBCH2HWB92DSETTRDSET21IDSET21IDSET21I93DSETTRDSET23IDSET23IDSET23IDSET25I95LSUCOMMILSURUNMCW07.01MAINCONTROLWORD中哪一位用于供电单元启动命令。例如将该参数值设置为14，控制单元可以通过将参数07.01命令仍然有效(07.01MAINCONTROLWORD0=0)。I098OPTIONCOMM.IN-FB或行设置的参数是39.01LSUCOMMSEL=WIDE39.07LSUCOMCHSEL=名称39LINELSUCOMMILSUCOMCHILSURUNMCW07.01MAINCONTROLWORD中哪一位用于供电单元启动命令。例如将该参数值设置为14，控制单元可以通过将参数07.01命令仍然有效(07.01MAINCONTROLWORD0=0)。I070DDCSCH2NODER1CH2M/FII0FOLLSPEEDBFOLLTORQBCH2HWB名称92DSETTRDSET21IDSET21IDSET21I93DSETTRDSET23IDSET23IDSET23IDSET25I98OPTIONCOMM.IFBSTD

尔型输入。字符串型输入只用于功能块EVENT。 BLOCK OUT INPUT·MUL/输入INPUT、MUL和 24位整数值(23位数据+符号位输出 24位整数值(23位数据+符号位BLOCK OUT=ADD1+ADD2+24(23 （显示值0000001001000110100010101100111True（ 逻辑运算函 BLOCK 如果所有的输入为真，那么输出为真。否则，输出为假。真值表 输入I1、I2和I3：布尔输出 24位整数值(组合布尔BLOCK ENABLEBITNRENABLE:1 (0015 输入 布尔输入BITNR和 24位整数值(23位数据+符号位输出 24位整数值(23位数据+符号位OUT示的值00000001000011010000200100040000008000010000001 比较函 该函数用于比较两个整数值 BLOCK I1I2OUT0010)I1I2OUT=…0101置位)如果I1I2OUT1002置位)。输出位3：位3复位)。如果I1-I2-I30，那么输出位4=1如果I1I2I3040。输出位5(图中O5)：I3I1I251。注意：I30。如果I3<I1-I2，那么输出位5=0。输出位O4O5 输入I1、I2和HYS:24位整数值(23位数据+符号位输出 24位整数值(组合布尔BLOCK 其最大值被限制为输入MAX。TRIGG 输入TRIGG和 布尔输入 24位整数值(23位数据+符号位输出 24位整数值(23位数据+符号位递增BLOCKPOSNEGRAMPPOSDIRNEGDIR增大和减小输出值。输长由输入RAMPSTEP确定。POS NEG RAMPSTEP:输入POSDIRNEGDIR输入RAMP 24位整数值(23位数据+符号位输出 24位整数值(23位数据+符号位00-> 0 01 函 该功能块是一个基于应用程序的或故障BLOCKTEXTPAR 输入INPUT为触发。输入TEXTPAR选择信息(字符串)读入的参数索引。文本参数53.11STRING 53.24STRING14用于用户应用程序定义的文本。按shift键并点击该管脚可以输入相应的文本。输入TYPE选择的类型(或故障). 输入INPUT,TEXTPAR:24位整数值(23位数据+符号位输入 字符串(强制BLOCKOUT=INPUT·(1-e- )输出 24位整数值(23位数据+符号位BLOCK OUT=MAX(I1,I2,I3)I1、I2I3:24(23符号位输出 24位整数值(23位数据+符号位BLOCK OUT=MIN(I1,I2,I3)I1、I2I3:24(23符号位输出 24位整数值(23位数据+符号位BLOCKOUT=(INPUT·MUL)/INPUT、MULDIV24(23符号位24(23符号位OUT(显示的值0000001010011100110111 逻辑运算函 该功能块用来将布尔变量形成一个组合表达式 BLOCK 输入I1、I2和I3:布尔输出 24位整数值(组合布尔 PI控制 该功能块在闭环系统中用作标准的PI调节器BLOCK I OUT=INPUT·K/100+(I/100)· 输入INPUT：24位整数值(23位数据+符号位输入 24位整数值(23位数据+符号位)。增益因子。100对应1。10输入 积分系数。100对应1。10000对应100输出 PI控制器初始化功能BLOCKBAL 该功能块用来初始化PI功能块。当输入BAL为真时，该功能块将BALREF的值写入 输入 布尔BALREF24(23符号位BLOCK I2I3)OUTINPUTI2)OUTINPUT时，输出值增大。I3(/)。OUT>INPUT时，输出值减小。当INPUT>OUT时，OUTn=OUTn-1+I2INPUTOUTOUTnOUTn-1-INPUTOUTOUTnINPUT：0150100I2I3时0输100步10时010024(2324(23000001001000110100101011001110 逻辑运算函 该功能块用作布尔变量的器 输入SET对输出进行置位，RESET输入对输出进行复位如果输入SET位真，并且两个RESET输入均为假，那么输出为真。如果一个或两个RESET输入为假，那么输出为假。 输入SET和两个 布尔输出 24位整数值(23位数据+符号位0101 逻辑运算函 该功能块用作布尔型数据的切换开关 BLOCK 如果输入ACT为真那么输出等于输入NO，如果输入ACT为假，那么输出等于输NO常开、NC 输入ACT、NO和NC:布尔输出 24位整数值(组合布尔 逻辑运算函 该功能块用作一个整型数据的切换开关。 BLOCK 入NC。NO常开，NC 输入 布尔输入NO和 24位整数值(23位数据+符号位输出 24位整数值(23位数据+符号位 定时函 该功能块用于布尔状态延迟断开 BLOCK 10Input Input AllbitsAllbitst 输入INPUT：布尔输入TD： 24位整数值(23位数据+符号位)。1对应1ms。输出OUT： 24位整数值(组合布尔) 定时函 该功能块用于布尔状态延迟闭合BLOCK 当INPUT为真的时间大于等于TD时，输出为真。当INPUT为假时，输出为假1 Input InputAllbitsAllbits 布尔输入TD: 24位整数值(23位数据+符号位)。1对应1ms。输出OUT: 24位整数值(组合布尔) 时间函 该功能块用来在自动程序启动或计算功能时减少脉冲时间BLOCK 输入I3的上升沿对输出的位2置位 Tc=程序循环周1 10 输入I1、I2和I3：布尔 该功能块将一个整数值写入控制板的RAM器中 BLOCKWR- 该功能块将一个整数值写入AMC表索引的整数类型中 输入GROUP、INDEX和IN：24位整数值(23位数据+符号位输入GROUP:参数组号INDEX输入IN： 输出OUT： 错误代码(24位整数值) 例：24.01QPOWERREF，GROUP24INDEX01BLOCKWR- 输入 参数组输入 参数索引输入 为该参数读入一个新值的数据输入管脚输出 错误代码(24位整数值 例：7.01MAINCONTROLWORDGROUP7，INDEX01OUT显示的值0000001010011010010101100111 逻辑运算函 该功能块用来生成布尔变量的组合表达式BLOCK 所连接的输入中有一路为真或全为真时，输出为真。否则输出为假。真值表见下表 输入I1、I2和I3：布尔OUT：24组合布尔A/FA/FA/F 控制系统从信号09.19APAFWT中。IN：24(23符号位 模拟输入 符号位，电压型输入。根据参数56.04TIMELEVELSEL，刷新周期是10ms或20CONV13FILTER13X213- CONVMODE：参见参数13.01AI1CONVMODE 输入CONV 整数值 整数值输出 类 模拟输入概 该功能块用于读入电机控制和I/O板RMIO模拟输入AI2的值。分辨率是10位数据FILTER CONVMODE: FILTERms: 参见参数13.04AI2FILTERms。 参见信号05.02BASICAI2。连 输入CONV 整数值 整数值输出 符号位，电流型输入，范围是0(4)…20mA。+FILTER 输入CONV 整数值 整数值输出 输入 整数值0…20000=0…20输入 整数值 输入 整数值0…20000=0…20输入 整数值 应用程序通过该功能块来控制变频器。如果现场总线控制字07.01MAINCTRLMASK。66.06 参见参数66.06CW(控制字)位 LOCALCW FIELDBUSMCW&MCWMASK IN：24位整数值(23位数据+符号位DIIL的D01DI12DI23DI34DI45DI56DI67DIIL执行周期是20ms。 INPUT：24(23符号位)板24(23符号位) 24(23符号位)EXT1EXT1EXT1EXT18EXT2EXT2EXT2EXT2EXT3EXT3EXT3 扩展模块4数字输 该功能块用来数字I/O扩展模块4数字输入DI1…DI3的状态。执行周期是40ms。EXT4EXT55该功能块用来数字I/O扩展模块5数字输入40ms8EXT5EXT执行周期是20ms。EXT例：EXT1AI1EXT1EXT1 EXT1 HW HW CONV CONV FILTER FILTER HW CONVMODE:13.17EXT1AI1CONVMODE 输入HW 整数值输入CONV 整数值 整数值输出 整数值，范围是硬件设 例：EXT5AO1EXT5EXT5 EXT5 15 15 输入 整数值0…20000=0…20输入 整数值 硬件设 FUNGFUNG OUT:FUNGFUNGFUNG OUT:FUNGPZD3PZD3能块时，参数19.01DATA1会自动写为零一次。如果该功能块没有被激活，参数OUT功能块。在离线模式下，使用Profibus模板文件。PZD4PZD4PZD4OUT19.02DATA2(功能块的输出管脚)。当删除该PZD10OUT功能块。在离线模式下，使用Profibus模板文件。PZD5PZD5能块时，参数19.03DATA3会自动写为零一次。如果该功能块没有被激活，参数PZD10OUT功能块。在离线模式下，使用Profibus模板文件。PZD6PZD651.11PZD6OUT1904。然后，从主机设备接DATA4可以用于其他目的。OUT功能块。在离线模式下，使用Profibus模板文件。PZD7PZD71951.13PZD7OUT1905。然后，从主机设备接DATA5可以用于其他目的。OUT功能块。在离线模式下，使用Profibus模板文件。PZD8PZD851.15PZD8OUT1906。然后，从主机设备接DATA6可以用于其他目的。OUT功能块。在离线模式下，使用Profibus模板文件。PZD9PZD9PROF51.17PZD9OUT1907。然后，从主机设备接DATA7可以用于其他目的。OUT功能块。在离线模式下，使用Profibus模板文件。PZD10PZD1019PZD9OUT19.08DATA8功能块的输出管脚)。当删除该功能块时，参数19.08DATA8会自动写为零一次。如果该功能块没有被激活，参数PZD3主 PZD3自动写入参数51.06PZD3IN。序到功能块PZD3IN的信号源。注意：功能块输出是24位整数值，PEOFIBUS输出16位整数值。模式下，只下，使用Profibus模板文件。PZD4 变频器的通讯输出功能 Block PZD4自动写入参数51.08PZD4IN。应用程序到功能块PZD4IN的信号源。注意：功能块输出是24位整数值，PEOFIBUS输出16位整数值。模式下，只下，使用Profibus模板文件。PZD5 变频器的通讯输出功能 Block PZD5PROF 自动写入参数51.10PZD5IN。应用程序到功能块PZD5IN的信号源。注意：功能块输出是24位整数值，PEOFIBUS输出16位整数值。模式下，只下，使用Profibus模板文件。 INPUT：16位整数值(15位数据+符号位PZD6 变频器的通讯输出功能 Block PZD5 自动写入参数51.12PZD6IN。应用程序到功能块PZD6IN的信号源。注意：功能块输出是24位整数值，PEOFIBUS输出16位整数值。模式下，只下，使用Profibus模板文件。 INPUT：16位整数值(15位数据+符号位PZD7 变频器的通讯输出功能 Block PZD7PROF 值自动写入参数51.14PZD7IN。应用程序到功能块PZD7IN的信号源。注意：功能块输出是24位整数值，PEOFIBUS输出16位整数值。模式下，只下，使用Profibus模板文件。 INPUT：16位整数值(15位数据+符号位PZD8 变频器的通讯输出功能 功能块 PZD8 自动写入参数51.16PZD8IN。应用程序到功能块PZD8IN的信号源。注意：功能块输出是24位整数值，PEOFIBUS输出16位整数值。模式下，只下，使用Profibus模板文件。 INPUT：16位整数值(15位数据+符号位PZD9 变频器的通讯输出功能 Block PZD9 值自动写入参数51.18PZD9IN。应用程序到功能块PZD9IN的信号源。注意：功能块输出是24位整数值，PEOFIBUS输出16位整数值。模式下，只下，使用Profibus模板文件。 INPUT：16位整数值(15位数据+符号位PZD10型 变频器的通讯输出功能 PZD10 自动写入参数51.20PZD10IN。应用程序到功能块PZD10IN的信号源。注意：功能块输出是24位整数值，PEOFIBUS输出16位整数值。模式下，只下，使用Profibus模板文件。 BLOCKADD2 ADD3OUT=ADD1+(-ADD2)+(-例 ADD1=ADD21000DriveAPConnectPin窗口中取反ADD30DriveAPConnectPin窗口中取反OUT=ADD1+(-ADD2)+(-2000=3000+(-1000)+(-输出 24位整数值(23位数据+符号位注意：DriveAP2.x编程工具创建的多功能块程序进行了修DriveAP2.x浏览功能块时将会有些不同，因为功能块的位置不能由控制

块程序上传到PC并进行编辑。关于使用DriveAP编程工具的信息，请参见手册DriveAP2.1用户手册[3AFE (英文)]。同的地方，因此这些模板不能用于WTA多功能块程序。对于离线编程，首先用DriveAP通过将一个空的应用程序从WTARMIO板上传的方式创建一个有效模板。例配器模块的情况下，通过功能块可以看到PZD3IN…PZD10INPZD3OUT…PZD10OUT信号。但是，如果需要直接给中间直流电压或无功功率给定环节的过程(PZD)51MASTERADAPTER中的参数例ProfibusPZD3OUT模块通过参数19.01DATA1连接到多功能块程序。函数功能块的ProfibussignalPZD3 Application ProfibussignalPZD3须在RMIO板的插槽1中安装一个RPBA-01模块。基本输入和输出在RMIO板上。基本输入和输出的数量可以通过使用RDIO-01和I/O模块适配器。参见参数98.04DI/OEXT1LOCATION…98.13AI/OEXT5手册[3AFE (英文)]。I/O7(103(103(102(10DI/O3(402(40--DI/O3(402(40--DI/O3(402(40--DI/O3(402(40--DI/O3(402(40--AI/O--2(402(40AI/O--2(402(40AI/O--2(402(40AI/O--2(402(40AI/O--2(402(40义编程功能块一章中描述。DIIL-…EXT5--EXTEXTDO的组合布尔值。关于各位的定义，参见该参OGUEINPUTS中的参数进行设置。AO1,OGUEOUTPUTS中的参数进行设置。信号08.05DISTATUSWORD和08.06EXTDISTATUSWORD。DriveAPEXT1EXT1

继电器输出可以由上位机控制器或多功能块程序控制。RMIO和扩展模块继电器输出可以用功能块控制，如下图所示。每个扩展模块数字输出的控制需要一个BSET函 xx.xx在RMIO板上有三路差分非电气模拟输入(10位+符号位，精度±0.5%)和非电气模拟输出(10位，精度±1%)