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运动学综合应用举例第一页，共十二页，2022年，8月28日例一P228，9－23已知：OA=50mm,OA=50mm,求：摇杆DC的角速度和角加速度解：速度分析杆AD有vA＝vB瞬时平动D点速度分析vD=ve+vr动系于摇杆上，速度分析如图ve=vDsin60=w*OA*sin60=0.433m\swo1=ve\O1D=6.186rad\s第二页，共十二页，2022年，8月28日例一P228，9－23加速度分析求AD杆角加速度以A为基点，B点的加速度分析向垂直方向投影，得第三页，共十二页，2022年，8月28日例一P228，9－23求D点的加速度，以A为基点再把动系建立在O1C上，滑块D为动点即有将上式向牵连加速度切向方向投影，且有第四页，共十二页，2022年，8月28日例二P229，9－25已知：OA=2l，匀角速度w0，AB=BO,求套筒D相对于杆BC的速度和加速度解：速度分析先求B点的速度。动系建于OA上B为动点D点的速度。以点A为基点由点的速度合成关系，可得第五页，共十二页，2022年，8月28日例二P229，9－25求D相对于BC的速度。将动系建于BC上，D为动点有加速度分析求B点的加速度。动系于OA上，B为动点，有上式向哥氏加速度方向投影，得第六页，共十二页，2022年，8月28日例二P229，9－25求D点的加速度。以A为基点，有将上式向方向投影，得再将动系建于BC上，D为动点，有第七页，共十二页，2022年，8月28日例三P229，9－33已知v1，v2，杆Ⅱ与杆Ⅲ平行，其间距为a。求：杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度解：速度分析以B为研究对象，动系建于滑道上，滑块B为动点再以A为基点，有上式向投影，有第八页，共十二页，2022年，8月28日例三P229，9－33求杆Ⅲ的速度。动系建于滑道上以A为基点所以向方向投影有第九页，共十二页，2022年，8月28日例三P229，9－33由于所以第十页，共十二页，2022年，8月28日例四P232，9－35、36图示四种刨床机构，已知曲柄O1A＝r,以匀角速度ω转动，b=4r,求图示位置时，滑枕CD的速度和加速度第十一

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