工业机器人编程与维护多选题

工业机器人编程与维护多选题1、JMP指令必须和（）指令联用。A、LBL（正确答案）B、WHILEC、WAITD、CALL2、程序编辑可以用以下哪些按键？（）。A、INSERT（正确答案）B、COPY（正确答案）C、FIND（正确答案）D、REPLACE（正确答案）3、工业机器人自带的程序有（）。A、MAIN（正确答案）B、TEST（正确答案）C、RSR（正确答案）D、PNS（正确答案）E、PART（正确答案）4、以下哪些是设置PNS程序的步骤（）。A、依次按键操作：MENU-SETUP-F1RSR/PNS或ProgSelect（正确答案）B、依次按键操作：MENU-I/O-F1TYPE-UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面（正确答案）C、系统信号UI[10]置ON，UI[11]置ON，UI[14]置ON，分别对PNS2PNS3，PNS6,基数为100（正确答案）D、按照PNS程序命名要求，选择的程序为PNS0138（正确答案）5、以下哪些是设置RSR程序的步骤（）。A、依次按键操作：MENU-I/O-F1TYPE-UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面（正确答案）B、系统信号UI[10]置ON,UI[10]对应RSR2，RSR2的记录号为21,基数为100（正确答案）C、按照RSR程序命名要求，选择的程序为RSR0121（正确答案）D、依次按键操作：MENU-SETUP-F1TYPE-RSR/PNS或ProgSelect（正确答案）6、以下哪步是进去程序计时器指令必不可少的步骤？（）。A、选择MENU（正确答案）B、STATUE（正确答案）C、F1（TYPE）（正确答案）D、PrgTimer（正确答案）7、功能键读取指令分别有（）FK5。A、Text（正确答案）B、FK1（正确答案）C、FK2（正确答案）D、FK3（正确答案）E、FK4（正确答案）8、工业机器人操作提示信息主要有（）。A、操作错误提示（正确答案）B、故障报警提示（正确答案）C、系统诊断提示（正确答案）D、运行提示（正确答案）E、开机提示9、以下哪些是在程序中输入CALL指令的步骤？（）。A、按F1INST键（正确答案）B、选择CALL，按ENTER确认（正确答案）C、选择ICALLprogram，按ENTER键（正确答案）D、再选择所调用的程序名，按ENTER键即可（正确答案）10、一个程序文件包括以下哪些信息？（）A、CreationData（正确答案）B、ModificationData（正确答案）C、CopySource（正确答案）D、Positions（正确答案）11、与WHILE指令一样功能的循环指令还有（）。A、FOR（正确答案）B、WHEN（正确答案）C、WAITD、SELECTE、IF12、与FOR指令一样功能的循环指令还有（）。A、WHILE（正确答案）B、WHEN（正确答案）C、WAITD、SELECTE、IF13、SELECT指令需要考虑（）。A、变量（正确答案）B、运算符（正确答案）C、值（正确答案）D、行为（正确答案）14、WAIT指令需要考虑（）。A、变量（正确答案）B、运算符（正确答案）C、值（正确答案）D、行为（正确答案）15、IF指令需要考虑（）。A、变量（正确答案）B、运算符（正确答案）C、值（正确答案）D、行为（正确答案）16、以下哪些按键可以用作程序的编辑（）。A、Find（正确答案）B、Delete（正确答案）C、Copy（正确答案）D、Replace（正确答案）17、窗口切换键DISP键只存在于（）上。A、彩屏示教器（正确答案）B、单色示教器C、控制柜D、PLC18、以下哪条程序是偏置有效？（）。。A、JP[1]100%FINEB、LP[2]500mm/secFINEoffset（正确答案）C、LP[2]500mm/secFINEoffset,PR[1]（正确答案）D、LP[2]501mm/secFINEoffset（正确答案）19、IF指令可使用的变量有（）。A、PR[I]B、I/O（正确答案）C、FORD、R[1]（正确答案）E、WHILE20、工业机器人常用的外部传感器（）。A、视觉传感器（正确答案）B、触觉传感器（正确答案）C、力觉距离传感器（正确答案）D、速度传感器E、加速度传感器21、写屏指令的主要作用有（）。A、运行提示（正确答案）B、移动距离C、程序备注提示（正确答案）D、偏移量E、运动轨迹22、通过此指令可以将原有的（）由位置寄存器决定A、点偏移（正确答案）B、移动距离C、坐标点D、偏移量（正确答案）E、运动轨迹23、CALL可调用的程序有（）。A、RSR（正确答案）B、PNS（正确答案）C、JOB（正确答案）D、TEST（正确答案）E、LBL[1000]24、JMP指令所使用的标签以下符合规范的有（）。A、LNL[1]B、LBL[1]（正确答案）C、LBL[32767]D、LBL[100]（正确答案）E、LBL[1000]（正确答案）25、WHILE指令可使用变量（）。A、reg（正确答案）B、R[i]（正确答案）C、DI/DO（正确答案）D、GI/GO（正确答案）E、AI/AO26、FOR指令的变量有（）。A、Constant（正确答案）B、R[i]（正确答案）C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO27、程序编辑画面可以对以下哪些指令进行显示/隐藏切换？（）A、寄存器指令（正确答案）B、位置寄存器指令（正确答案）C、DI/DO指令（正确答案）D、RI/RO指令（正确答案）E、28、WAIT指令可使用变量有（）UI/UO。A、Constant（正确答案）B、R[i]（正确答案）C、AI/AO（正确答案）D、GI/GO（正确答案）E、DI/DO（正确答案）29、R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备有（）。A、MemoryCard（正确答案）B、USB（正确答案）C、PC（正确答案）D、PLC30、以下哪些是Image模式备份/加载文件的注意事项？（）。A、备份/加载时只能在MC卡的根目录下进行（正确答案）B、一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器C、在Image加载过程中，不允许断电（正确答案）D、没有PC配合，一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器（正确答案）31、控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有（）。A、备份（BACKUP）（正确答案）B、加载（LOAD）（正确答案）C、存储设备选择（正确答案）D、存储设备格式化（正确答案）32、控制柜主要使用的文件类型有（）。A、程序文件（正确答案）B、默认的逻辑文件（正确答案）C、系统文件（正确答案）D、I/O配置文件（正确答案）E、数据文件（正确答案）33、以下哪些是I/O配置文件，数据文件？（）。A、NUNREG_VR（正确答案）B、POSREG.VR（正确答案）C、PALREG.VR（正确答案）D、DIOCFGSV.IO（正确答案）34、以下哪些属于系统文件的设置（）。A、SYSVARS.SV（正确答案）B、SYSSERVO.SV（正确答案）C、SYSMAST.SV（正确答案）D、FRAMEVAR.SV（正确答案）35、以下哪些功能键所对应的默认逻辑结构的设置（）。A、DEF_MOTN0.DFF1键（正确答案）B、DF_LOGI1.DFF2键（正确答案）C、DF_LOGI2.DFF3键（正确答案）D、DF_LOGI3.DFF4键（正确答案）36、自动运行方式PSN的特点有（）。A、当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略（正确答案）B、自动开始操作信号（PROD_START）:从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收（正确答案）C、最多可以选择255个程序（正确答案）D、当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序37、SELECT指令的变量有（）。A、Constant（正确答案）B、R[i]（正确答案）C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO38、FANUC工业机器人坐标系校准一般采用（）。A、零点核对方式（正确答案）B、单轴核对方式（正确答案）C、快速核对方式（正确答案）D、夹具核对方式E、直接输入核对方式（正确答案）39、工业机器人程序段编写时，必须要点明备注的指令有（）。A、程序运行的当前用户坐标系（正确答案）B、程序运行的当前工具坐标系（正确答案）C、程序运行的整体速度（正确答案）D、程序运行的世界坐标系E、程序运行的关节坐标系40、工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到（）坐标轴。A、世界（正确答案）B、关节（正确答案）C、用户D、工具41、工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到（）坐标轴。A、世界（正确答案）B、关节（正确答案）C、用户D、工具42、用户坐标系的设置方法有（）。A、四点法B、三点法（正确答案）C、六点法D、五点法E、直接输入法（正确答案）43、（）需要在编译前先定义。A、世界B、关节C、工具（正确答案）D、用户（正确答案）E、初始44、工业机器人机器人的坐标系有（）坐标系。A、世界（正确答案）B、关节（正确答案）C、工具（正确答案）D、用户（正确答案）E、初始45、工业机器人的六关节轴分别称为J1、（）。A、J2（正确答案）B、J3（正确答案）C、J4（正确答案）D、J5（正确答案）E、J6（正确答案）46、按住shift+（）键也可以进行激活工具坐标系。A、coord（正确答案）B、holdC、typeD、detail47、对决坐标系和（）轴设置的平面有关。A、X-Y（正确答案）TOC\o"1-5"\h\zB、X-ZC、Y-ZD、X-XE、Y-X48、工业机器人用户坐标系三点法需要记录（）。A、Y方向点（正确答案）B、坐标原点（正确答案）C、X方向点（正确答案）D、标准点E、零点49、沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，（）基本相同。A、加速度准确度B、轨迹姿态准确度（正确答案）C、轨迹速度准确度D、运动速度准确度（正确答案）E、减速度准确度50、工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：（）。A、制造及装配公差（正确答案）B、构件弹性变形和关节间隙（正确答案）C、关节伺服系统（正确答案）D、其它诸如环境、温度的变化（正确答案）E、安装环境的要求51、机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的（）等主要性能指标。A、运动精度（正确答案）B、速度（正确答案）C、平滑性（正确答案）D、加工速度E、加工效率52、工业机器人各个关节运动时间缩短会引起（）增大。A、关节速度（正确答案）B、直线速度C、加速度（正确答案）D、加加速度（正确答案）E、减速度53、工业机器人的运动指令共有（）。A、直线运动（正确答案）B、关节运动（正确答案）C、曲面运动D、圆弧运动（正确答案）E、圆周运动54、工业机器人机械设计时，要做到（）。A、防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域（正确答案）B、在工业机器人手臂上安装保护垫C、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开（正确答案）D、系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确保机器人姿态的舒展性，运行时轨迹无干涉（正确答案）E、无法采用机械防护55、工业机器人常见腕部结构分为（）。A、BBR型（正确答案）B、RBR型（正确答案）C、3R型（正确答案）D、4R型56、旋转运动的移动速度以（）予以指定。A、cm/minB、mm/secC、%D、inch/minE、deg/sec（正确答案）57、STAT状态提示共有（）。A、ACTIVE:激活（正确答案）B、Sleep:休眠C、UNASG:未分配（正确答案）D、PEND：需要重启生效（正确答案）E、Invalid:无效（正确答案）58、以下哪些是报警重要程度的标志（）。A、WARN（正确答案）B、PAUSE（正确答案）C、STOP（正确答案）D、SERVO（正确答案）E、DISP59、自动运行方式RSR的命名要求有（）。A、程序名必须为7位（正确答案）B、由RSR+4位程序号组成（正确答案）C、程序号=RSR记录号+基数（不足以零补齐）（正确答案）D、无所谓60、哪几种是宏的应用方式（）？。A、作为程序中的指令执行（正确答案）B、通过TP上的手动操作画面执行（正确答案）C、通过TP上的用户键执行（正确答案）D、通过DI,DO,GI,GO用户键执行61、工业机器人启动需要满足（）四个条件均输入。A、UI[1]（正确答案）B、UI[2]（正确答案）C、UI[3]（正确答案）D、UI[8]（正确答案）TOC\o"1-5"\h\zE、UI[4]62、工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是（）。A、48B、81C、67（正确答案）D、35（正确答案）E、34（正确答案）63、在（）上可以控制工业机器人的DO强制输出。A、示教器（正确答案）B、机器人C、控制柜D、PLC64、DI是什么意思？（）。A、仿真输入（正确答案）B、系统输入C、数字输入D、模拟输入65、工业机器人工具坐标系直接输入法可以用（）键直接输入坐标值。A、数字（正确答案）B、方法C、细节D、坐标66、DI[i]/DO[i]是什么意思？（）。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出（正确答案）D、模拟输入/模拟输出67、工业机器人程序调用模式有（）。。A、使用CALL指令调用（正确答案）B、使用JMP指令调用C、使用PLC调用RSR/PNS（正确答案）D、使用FOR指令调用E、使用FOR指令调用。68、RI[i]/RO[i]是什么什么意思？（）。A、机器人输入/机器人输出（正确答案）B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出E、数组输入/数组输出69、SI[i]/SO[i]是什么意思？（）。A、操作者面板输入/操作者面板输出（正确答案）B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出70、UI[i]/UO[i]是什么意思？（）。A、组输入/组输出B、系统输入/系统输出（正确答案）C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出71、GI[i]/GO[i]是什么意思？（）。A、组输入/组输出（正确答案）B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出72、按住shift+（）键也可以进行激活用户坐标系。A、coord（正确答案）B、holdC、typeD、detail73、工业机器人直接输入，需要输入X，（）。A、Y（正确答案）B、Z（正确答案）C、W（正确答案）D、P（正确答案）E、R（正确答案）74、工件坐标系三点法主要是哪三个点的方向设定（）A、X1起点（正确答案）B、X1正方向C、X2正方向（正确答案）D、Y1正方向（正确答案）E、Y2正方向75、AI[i]/AO[i]是什么意思？（）。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出（正确答案）76、气路图绘制时，需注意的事项有（）。A、气体流动顺序（正确答案）B、气路功能要求（正确答案）C、气动元器件布局（正确答案）D、电控原理E、电路排版77、气管接头一般分为（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头（正确答案）D、金属接头（正确答案）E、玻璃接头78、选择三联件所需注意的参数（）。A、压力表口径（正确答案）B、最高使用压力（正确答案）C、接管口径（正确答案）D、防护罩E、过滤孔径79、三联件由（）组成。A、过滤器（正确答案）B、减压阀（正确答案）C、油雾器（正确答案）D、先导阀E、节流阀80、电磁阀选型应按照（）四大原则。A、安全性（正确答案）B、可靠性（正确答案）C、适用性（正确答案）D、经济性（正确答案）E、环保性81、工业机器人使用电磁阀时，可以通过（）信号直接控制A、GO（正确答案）B、DO（正确答案）TOC\o"1-5"\h\zC、AOD、UOE、SO82、电磁阀的组装需要哪些部件（）。A、电控装置（正确答案）B、气接头（正确答案）C、消音器（正确答案）D、气管E、节流阀83、常用的计时器指令有（）。A、ClkresertB、ClkclockC、ClkStart（正确答案）D、