市政道路工程中线测量设定及计算

兰州理工大学土木学院市政道路工程中线测量、设定及计算§8-1概述工程可行性研究

勘测设计任务书

一阶段施工图设计（施工图预算）初步设计（设计概算）初测定测

施工图设计（施工图预算）

初步设计（设计概算）补测

技术设计（修正概算）定测

施工图设计（施工图预算）

设计阶段一.工程可行性研究目的：是对工程项目建设的必要性、技术可行性、经济合理性、实施可能性等进行综合研究，推荐最佳方案，进行投资估算和经济评价，为建设项目的决策审批和编制设计任务书提供科学依据。

二.勘测设计任务书

目的：为公路工程的勘测设计提供依据，下达设计任务和要求，应在工程可行性研究的基础上编制。§8-1概述§8-1概述1.设计阶段与适用性公路工程基本建设项目可以采用一阶段设计、两阶段设计或三阶段设计。一阶段设计：即一阶段施工图设计，适用于技术简单、方案明确的小型建设项目。两阶段设计：即初步设计和施工图设计，建设项目一般采用两阶段设计。适用于一般建设项目。三阶段设计：即初步设计、技术设计和施工图设计，适用于技术复杂、基础资料缺乏和不足的建设项目或建设项目中的个别 路段、特大桥、互通式立体交叉、隧道等。三.设计阶段及其内容2.各设计阶段主要内容

(1)初步设计

两阶段和三阶段设计中的初步设计应根据批准的可行性研究报告、设计任务书（或测设合同）和初测资料编制。

初步设计阶段的目的:确定设计方案

主要内容:包括拟定修建原则、选定设计方案、计算工程数量和主要材料数量、提出施工方案、编制设计概算、提供文字说明及图表资料。

一般做法:应进行纸上定线，赴实地核对，落实并放出必要的控制线位桩。

§8-1概述2.各设计阶段主要内容

(2)技术设计三阶段设计中的技术设计应根据批准的初步设计和定测资料编制。技术设计阶段的目的:是对重大、复杂的技术问题进一步落实设计方案。主要内容:包括通过科学试验、专题研究，加深勘探调查及分析比较，解决初步设计中未解决的问题，落实技术方案，计算工程数量，提出修正的施工方案，修正设计概算。§8-1概述2.各设计阶段主要内容

(3)施工图设计两阶段设计中的施工图设计应根据批准的初步设计和定测资料编制；三阶段设计中的施工图设计应根据批准的技术设计和补充定测资料编制。

施工图设计阶段的目的:是对批准的推荐方案进行详细设计以满足施工的要求。

主要内容:包括对审定的修建原则、设计方案、技术决定加以具体和深化，最终确定各项工程数量，提出文字说明和适应施工需要的图表资料以及施工组织计划，并编制施工图预算。

§8-1概述§8-1概述三.线路勘测设计各阶段测量工作1.踏勘测量根据初步拟定的路线方案进行实地选线和布设导线，并进行导线、中线、横断面和地形测量工作，并沿路线一定范围进行工程地质、路基、路面、材料和水文调查。2.详细测量根据选定的路线合理设置，通过路线直线与交点及曲线设置，将路线中心位置在实地定出并测定纵横断面，为设计路线坡度、计算土石方量等技术设计提供资料。

§8-1概述道路中线测量是把图纸上设计好的道路中心线在地面上标定出来，供设计和施工之用。即通过直线和曲线的测设，将道路中线的平面位置具体地敷设到地面上去，并标定出其里程，供设计和施工之用。中线测量包括：中线各交点(JD)和转点(ZD)测设，量距和钉桩，测量路线各偏角(α)，测设圆曲线等。§8-2交点和转点的测设一、交点的测设在路线测设时，应先定出路线导线的转折点，称为交点。交点的测设方法：

1.放点穿线法：利用图上测图导线点与纸上定线之间的角度、距离关系，作为测设数据，将路线导线放于实地上。（1）放点：一条直线应放三个以上临时点，采用极坐标和支距法。§8-2交点和和转点点的测测设一、交交点的的测设设1.放点穿穿线法法：（1）放点点（2）穿线线：用目估估或经经纬仪仪，使使直线线穿过过或靠靠近放放出的的临时时点，，最后后定出出二转转折点点桩。。（3）交点点：打“骑骑马桩桩”定定交点点。§8-2交点和和转点点的测测设一、交交点的的测设设1.放点穿穿线法法2.拨角放放线法法：根据纸纸上定定线的的交点点坐标标，反反算直直线长长度和和坐标标方位位角，，以及及转角角，利利用这这些数数据在在现场场测设设交点点。这这种方方法有有累积积误差差，故故每隔隔一段段距离离应与与测图图导线线联测测校核核调整整。3.坐标放放样法法：交点坐坐标在在地形形图上上确定定以后后，利利用测测图导导线按按全站站仪坐坐标放放样法法将交交点直直接放放样在在地面面上。。这种种方法法外业业工作作更快快，由由于利利用测测图导导线放放点，，故无无误差差累积积现象象。§8-2交点和和转点点的测测设二、转转点的的测设设1.在交点点间设设转点点ZD′′为粗略略定出出的转转点位位置。。将经经纬仪仪置于于ZD′′，用正正倒镜镜分中中法延延长直直线JD5—ZD′′于JD6′。若JD6′与JD6重合或或量取取的偏偏差在在路线线容许许移动动的范范围内内，则则转点点位置置即为为ZD′′，这时时应将将JD6移至JD6′，并在在桩顶顶上钉钉上小钉表表示交交点位位置。。§8-2交点和和转点点的测测设二、转转点的的测设设1.在交点点间设设转点点当偏差超超过容容许范范围或或JD6不许移动时时，则须重重新设置转转点。设e为ZD′应横向移动动的距离，，仪器在ZD′用视距测量量方法测出距离a、b，则将ZD′沿偏差的相相反方向横横移至ZD。将仪器移移至ZD，延长直线JD5—ZD看是否通过过JD6或偏差小于于容许值，，否则应再再次设置转点，直直至符合要要求为止。。§8-2交点和转点点的测设二、转点的的测设1.在交点间设设转点2.在延长线上上设转点设置似前§8-3路线转角的的测定和里里程桩设置置一、路线转转角的测定定转角：交点处后视视线的延长长线与前视视线的夹角角，以α表示。转角有左右右之分，位位于延长线线右侧的，，为右转角；位于延长长线左侧的，，为左转角。在路线测测量中，转转角通常是是通过观测测路线右角（（测回法））计算求得得。§8-3路线转角的的测定和里里程桩设置置一、路线转转角的测定定右角的测定定方法：采采用测回法观；限差要求：：高速公路路、一级公公路限差为为20秒以内，二级及二级级以下公路路限差为60秒以内。夹角的分角角线测设为了保证测测角的精度度，还须进进行路线角度闭闭合差的检检核§8-3路线转角的的测定和里里程桩设置置二、里程桩桩设置从线路起点点沿线路经经过的长度度，称为里程；把里程表表示为整公里数+不足整公里里米数的形形式以区别别线路上不不同的点，，称为里程桩号，例如：K4+100。1．道路中线线测量的基基本要求中桩间距表表表表11-1直线（m）曲线（m）平原微丘区山岭重丘区不设超高的曲线R>6060≥R≥30R<30≤50≤252520105§8-3路线转角的的测定和里里程桩设置置二、里程桩桩设置2．里程桩设设置里程桩分整桩和加桩。整桩是由由线路起点点开始，每每隔20m或50m设置一桩，，加桩分地形加桩、地物加桩、曲线加桩和关系加桩,其中关系加加桩是指线线路上的转转点(ZD)和交点(JD)桩。§8-3路线转角的的测定和里里程桩设置置二、里程桩桩设置2．里程桩设设置平曲线主点点名称及缩缩写表表表11-4名称简称汉语拼音缩写英语缩写交点JDIP转点ZDTP圆曲线起点直圆点ZYBC圆曲线中点曲中点QZMC圆曲线终点圆直点YZEC公切点GQCP第一缓和曲线起点直缓点ZHTS第一缓和曲线终点缓圆点HYSC第二缓和曲线起点圆缓点YHCS第二缓和曲线终点缓直点HZST§8-4圆曲线测设设根据线路偏偏角α、圆曲线半半径R计算测设数数据进行放放样。测设分两步进行，先测测设圆曲线线的三个主点（直直圆点ZY、曲中点QZ和圆直点YZ），再详细细测设圆曲曲线上按规定定桩距各副副点(中桩点)。§8-4圆曲线测设设一、圆曲线线测设元素素的计算已知元素：：半径R,转角，交点点里程。计计算切线长长T,曲线长L,外距E，切曲差D§8-4圆曲线测设设二、圆曲线线主点测设设1．主点里程程的计算注意：YZ=JD+T-D§8-4圆曲线测设设二、圆曲线线主点测设设例1已知某交点点的里程为为K3+182.76，测得转角角，拟定圆曲线线半径R=300m，求圆曲线线测设元素素及主点桩桩里程。解：①计算圆曲曲线测设元元素§8-4圆曲线测设设二、圆曲线线主点测设设例1已知某交点点的里程为为K3+182.76，测得转角角，拟定圆曲线线半径R=300m，求圆曲线线测设元素素及主点桩桩里程。解：②计算主点点桩里程JD-）TK3+182.7668.71ZY+)LK3+114.05135.09YZ-)L/2K3+249.1467.54QZ+)D/2K3+181.601.16JDK3+182.76（校核）（计算无误误）§8-4圆曲线测设设二、圆曲线线主点测设设1．主点里程程的计算2．主点的测测设（1）ZY点：将经纬仪置置于交点JDi上，望远镜照准后后交点JDi-1或此方向上上的转点，，自交点JDi沿此方向量量取切线长长T，即得圆曲线起点ZY；量取ZY到最近一个个直线桩的的距离与两桩桩号之差比比较，不应应超过限值值，最后打打桩。（2）YZ点：将望远镜照照准前交点点JDi+1或此方向上上的转点，，往返量取切切线长T，得圆曲线线终点，打打下YZ桩。（3）QZ点：沿分角线方方向量取外外距E，打下QZ桩。§8-4圆曲线测设设三、圆曲线线的详细测测设1．圆曲线测测设的基本本要求详细测设所所采用的桩桩距与与曲线半径径有关，桩桩距的要求求见表11-1。设桩通常常有两种方方法。（1）整桩号法法：将曲线上靠靠近ZY的第一个桩桩的桩号凑凑整成为l0倍数的整桩桩号，然后后按桩距l0连续向YZ设桩，这样样设桩均为为整桩号。。(2)整桩距法:从曲线起点点和终点开开始，分别别以桩距l0连续向曲线线中点设桩桩，或从曲曲线的起点点，按桩距距l0设桩至终点点。由于这这样设置的的桩均为零零桩号，因因此应注意意加设百米米桩和公里里桩。§8-4圆曲线测设设三、圆曲线线的详细测测设2.圆曲线详细细测设的方方法圆曲线详细细，最常用用的方法有有切线支距法法、偏角法等。切线支距法法切线支距法法是以圆曲曲线的起点点ZY或终点YZ为坐标原点点，以切线为x轴，过原点点的半径方方向为y轴，建立直角坐坐标。按曲曲线上各点坐标标x、y设置曲线。ＸＹ０ＹＸxy§8-4圆曲线测设设三、圆曲线线的详细测测设2.圆曲线详细细测设的方方法切线支距法法例2例1若采用切线线支距法并并按整桩号号法设桩，，试计算各各桩坐标。。§8-4圆曲线测设设三、圆曲线线的详细测测设000°00′′00″0YZK3+249.140.149.141°44′′44″9.14+2401.4129.095°33′′55″29.14+2204.0248.929°23′′06″49.14+200QZK3+181.603.5145.778°46′′33″45.95+1601.1225.924°57′′22″25.95+1400.065.951°08′′11″5.95+120000°00′′00″0ZYK3+114.05（m）（m）圆心角（））各桩至ZY或YZ的曲线长度度（li）桩号号切线支距法法计算表§8-4圆曲线测设设三、圆曲线线的详细测测设2.圆曲线详细细测设的方方法切线支距法法测设步骤①从ZY（或YZ）点开始用用钢尺或皮皮尺沿切线线方向量取取Pi的横坐标xi，得垂足Ni。②在各垂足足Ni上用方向架架定出垂直直方向，量量取纵坐标标yi，即可定出Pi点。③曲线上各各点设置完完毕后，应应量取相邻邻各桩之间间的距离，，与相应的桩号号之差作比比较，且考考虑弧弦差差的影响，，若较差均均在限差之内，，则曲线测测设合格；；否则应查查明原因，，予以纠正正。§8-4圆曲线测设设三、圆曲线线的详细测测设2.圆曲线详细细测设的方方法(2)偏角法偏角法是以以圆曲线起起点ZY或终点YZ至曲线任一一待定点Pi的弦线与切切线T之间的弦切角（（这里称为为偏角））和弦弦长ci来确定点Pi的位置。sinx=x-x^3/3!+x^5/5!-...(-1)^(k-1)*x^(2k-1)/(2k-1)!+Rn(x)(-∞<x<∞)cosx=1-x^2/2!+x^4/4!-...(-1)^k*x^(2k)/(2k)!+...+Rn(x)(-∞<x<∞)§8-4圆曲线测设设三、圆曲线线的详细测测设2.圆曲线详细细测设的方方法(2)偏角法偏角法测设设步骤:①在ZY点安置经纬纬仪（对中中、整平）），用盘左左瞄准JD，将水平度度盘的读数数配到0°00′′00″；②转动照准准部到度盘盘读数为Δ1，从ZY点量取弦长长C1，定出1点；③转动照准准部到度盘盘读数为Δi，从第i－1点量取弦长长Ci，与此方向向交出第i点；§8-4圆曲线测设设三、圆曲线线的详细测测设3.两种测设方法的适适用性偏角法不仅可以在在ZY和YZ点上测设曲曲线，而且且可在QZ点上测设，也可可在曲线任任一点上测测设。它是是一种灵活活性大，测测设精度较高，，适用性较较强的常用用方法。但但这种方法法存在着测测点误差累积的的缺点，所所以宜从曲曲线两端向向中点或自自中点向两两端测设曲线。。切线支距法法适用于平坦坦开阔的地地区，具有有操作简单单，测设方便，测点点误差不累累积的优点点，但测设设的点位精精度偏低。。§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设一、缓和曲曲线1．缓和曲线的概念缓和曲线:为了使路线线的平面线线形更加符符合汽车的的行驶轨迹、、离心力逐逐渐变化，，确保行车车的安全和和舒适，需要在在直线与圆圆曲线之间间插入一段段曲率半径径由无穷大逐渐渐变化到圆圆曲线半径径的过渡性性曲线，此此曲线称为缓和和曲线。目前我国公公路设计中中，以回旋旋线作为缓缓和曲线。。§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设一、缓和曲曲线2．回旋线型型缓和曲线线公式(1)基本公式r-回旋线上某某点的曲率半径（（m）；l-回旋线上某某点到原点点的曲线长长（m）;c-常数,回旋线参数数，体现曲曲率缓急程程度r§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设一、缓和曲曲线2．回旋线型型缓和曲线线公式(2)切线角公式dl即为缓和曲线全长所对的中心角即切线角，亦称缓和曲线角。积分得：

切线角：

§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设一、缓和曲曲线2．回旋线型型缓和曲线线公式(3)缓和曲线的参数方程程dlxydydx§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设一、缓和曲曲线2．回旋线型型缓和曲线线公式(3)缓和曲线的的参数方程程xyx0y0§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设二、带有缓缓和曲线的的平曲线主主点测设1．内移值p与切线增值值q的计算xy§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设二、带有缓缓和曲线的的平曲线主主点测设2．平曲线测设元素素§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设二、带有缓缓和曲线的的平曲线主主点测设3．平曲线主点测设设§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设二、带有缓缓和曲线的的平曲线主主点测设4.主点测设过过程：(1)在JD点安置经纬纬仪（对中中、整平）），用盘左左瞄准直圆圆方向，将将水平度盘盘的读数配配到0°00′′00″，在此方向向量取TH，定出ZH点；(2)从JD沿切线方向向量取TH－XO，然后再从从此点沿切切线垂直方方向量取YO,定出HY点；(3)倒转望远镜镜，转动照照准部到度度盘读数为为α，量取TH，定出HZ点；(4)从JD沿切线方向向量取TH－XHY，然后再从从此点沿切切线垂直方方向量取YHY,定出YH点；(5)继续转动照照准部到度度盘读数为为（α＋180°）/2，量取EH，定出QZ点。§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设三、带有缓缓和曲线的的平曲线的的详细测设设1．切线支距距法(1)计算曲线上上各点的坐坐标（1）缓和曲线范围内y§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设三、带有缓缓和曲线的的平曲线的的详细测设设1．切线支距距法(1)计算曲线上上各点的坐坐标缓和曲线范范围内圆曲线范围围内l§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设三、带有缓缓和曲线的的平曲线的的详细测设设1．切线支距距法(2)测设方法①在算出缓缓和曲线和和圆曲线上各点的坐坐标后，即即可按圆曲线切线支支距法的测测设方法进行设置。。l§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设三、带有缓缓和曲线的的平曲线的的详细测设设1．切线支距距法(2)测设方法②圆曲线上上各点亦可可以缓圆点HY或圆缓点YH为坐标原点点用切线支距距法进行测测设。Td§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设三、带有缓缓和曲线的的平曲线的的详细测设设2．偏角法(1)偏角法计算算§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设三、带有缓缓和曲线的的平曲线的的详细测设设2．偏角法(2)测设过程缓和曲线范范围：①在ZH点安置经纬纬仪（对中中、整平）），用盘左左瞄准JD，将水平度度盘的读数数配到0°00′′00″；②转动照准准部到度盘盘读数为δ1，从ZH点量取分段段弦长C，定出1点；③转动照准准部到度盘盘读数为δi，从第i－1点量取分段段弦长C，与此方向向交出第i点；④另一半缓缓和曲线在在HZ点上按同样样方法测设设。§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设三、带有缓缓和曲线的的平曲线的的详细测设设2．偏角法(2)测设过程圆曲线范围围：①在HY点安置经纬纬仪（对中中、整平）），后视ZH点，配置水水平度盘读读数为b0(当路线右转转时，将水水平度盘的的读数改配配为360°-b0)。②转动照准准部使水平平度盘读数数为0°00′′00″，此时望远远镜照准的方向向为HY的切线方向向，倒转望望远镜；③按照圆曲曲线偏角法法进行测设设。§8-5带有缓和曲曲线的平曲曲线测设三、带有缓缓和曲线的的平曲线的的详细测设设3．极坐标法法极坐标测设设的基本原原理是以控控制导线为为根据，以以角度和距距离交会定点。。如图所示示，在导线线点Ti置仪，后视视Ti-1（或Ti+1），待放点点为P。图a）为采用夹夹角J的放样法，，图b）为采用方位角角A的放样法。。只要算出出夹角J或方位角A和置仪点到待放点P的距离D，就可在实实地放出P点。§8-6虚交点的测测设定义：虚交交是指路线线交点JD不能设桩或或安置仪器器（如JD落入水中或或深谷及建建筑物等处处）。有时时交点虽可钉出，，但因转角角太大，交交点远离曲曲线或地形形地物等障碍而而不易到达达，可作为为虚交处理理。一、单圆曲曲线虚交的的测设1．圆外基线法§8-6虚交点的测测设一、单圆曲曲线虚交的的测设1．圆外基线法如果计算出出t1、t2出现负值，，说明曲线的的ZY点、YZ点位于辅助点与虚交交点之间。。根据t1、t2、即可定出出曲线的ZY点和YZ点。A点的里程量量出后，曲曲线主点的里程亦可可算。T§8-6虚交点的测测设一、单圆曲曲线虚交的的测设1．圆外基线法测设时由ZY和YZ点分别沿切切线量出T’得M点和N点，再由M点或N点沿MN或NM方向量T’即得QZ点。曲线主点定定出后，即即可用切线支距法或偏偏角法进行曲线详详细测设。。§8-6虚交点的测测设一、单圆曲曲线虚交的的测设2．切基线法法半径R应算至厘米米。R算得后，根据R、αA，αB，即可算出两个同半半径曲线的的测设元素素T1、L1和T2、L2。§8-6虚交点的测测设一、单圆曲曲线虚交的的测设2．切基线法测设时，由由A沿切线方向向向后量T1得ZY点，由A沿AB向前量T1得GQ点，由B沿切线方向向前前量T2得YZ。QZ点的测设亦亦可按圆外外基线法中进述的的方法测设设，或者以GQ点为坐标原原点，用切切线支距法设置置。§8-6虚交点的测测设二、两端设设有缓和曲曲线的虚交交测设1．非对称型曲线的的公式推导导§8-6虚交点的测测设二、两端设设有缓和曲曲线的虚交交测设1．非对称型曲线的公公式推导§8-6虚交点的测测设二、两端设设有缓和曲曲线的虚交交测设2．两端设有缓和曲线线的切基线线圆曲线半半径的反算算§8-7复曲线的测测设复曲线是由由两个或两两个以上不不同半径的的同向曲线线相连而成成的曲线。。一、不设缓缓和曲线的的复曲线测测设§8-7复曲线的测测设二、两端设设有缓和曲曲线中间用用圆曲线直直接连接的的复曲线测测设§8-7复曲线的测测设二、两端设设有缓和曲曲线中间用用圆曲线直直接连接的的复曲线测测设§8-8回头曲线的的测设回头展线是是在同一面面坡上，作作相反方向向的前进，，以克服高差。。一、回头曲曲线要素计计算1．转角180°＜α＜360°时§8-8回头曲线的的测设一、回头曲曲线要素计计算2．当360°≤≤＜540°时（图11-27）§8-8回头曲线的的测设二、回头曲曲线的测设设若能在现场场定出交点点，可由交交点量T长定出ZH、HZ点。如无交点，，在ZH、HZ点附近设置置副交点B、C，测出转向向角θ1、θ2及BC长度，按此此推算BA、CA长度，由BD=T－BA、CE=T－CA,便可在B、C点分别定出ZH、HZ点。也可以以按虚交进行处理。§8-9道路中线逐桩坐坐标的计算计算各曲线“切切线支距法”测测设数据（xi，yi）计算统一坐标系系下的（X,Y）xyYX§8-9道路中线逐桩坐坐标的计算一、HZi-1点与ZHi点的中桩坐标计算XYXY§8-9道路中线逐桩坐坐标的计算二、HZi-1点至ZHi点之间的中桩坐标标计算XYlXYP§8-9道路中线逐桩坐坐标的计算三、ZHi点到QZi点之间的中桩坐标计计算XYxyxii-1，iyi左偏k＝-1，右偏k＝+1§8-9道路中线逐桩坐坐标的计算四、QZi点到HZi点之间的中桩坐标标计算xyi，i+1xiyiXY左偏k＝1，右偏k＝-1§8-10用全站仪测设道道路中线一、导线控制理论与实践已经经证明，用全站站仪观测高程，，如果采取对向向（往返）观测测，竖直角观测测精度m2≤±2″，测距精度不低低于（5+5×10-6D）mm，边长控制在0.5km之内，即可达到到四等水准的限限差要求。因此此，在导线测量量时通常都是观观测三维坐标，，将高程的观测测结果作为路线线高程的控制，，以代替路线纵纵断面测量中的的基平测量。§8-10用全站仪测设道道路中线二、中线测量§8-11用GPSRTK技术测设公路中中线一、GPSRTK的基本原理RTK测量系统是GPS测量技术与数据据传输技术构成成的组合系统，，是以载波相位位观测量为基础础的实时差分测测量技术。§8-11用GPSRTK技术测设公路中中线二、GPSRTK的组成RTK测量系统一般由由以下三部分组组成：GPS接收设备、数据据传输设备、软软件系统。1．GPS接收机RTK测量系统中至少少包含两台GPS接收机，其中一一台安置在基准准站上，另一台台或若干台分别别安置在不同的的流动站上。§8-11用GPSRTK技术测设公路中中线二、GPSRTK的组成2．数据传输系统统数据传输设备是是由调制解调器器和无线电台组组成。在基准站站上，利用调制制解调器将有关关数据进行编码码和调制，然后后由无线电发射射台发射出去。。在流动站上利利用无线电接收收台将其接收，，并由解调器将将数据解调还原，送入流动站站上的GPS接收机中进行数数据处理。§8-11用GPSRTK技术测设公路中中线二、GPSRTK的组成3．软件系统实时动态测量软软件系统应具备备快速解算或动动态快速解算整周模糊度度、实时解算流流动站的三维坐坐标、求解坐标系之间的的转换参数、进进行坐标系统的的转换、解算结果的质量量分析与评价、、作业模式(静态、准动态、动态等)的选择与转换以以及测量结果的的