自动驾驶汽车

自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是自动化载具的一种，具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。什么是自动驾驶汽车第一页，共14页。自动驾驶汽车的优势具有360度视野，因此可以对潜存危机做出安全的反应，且其反应能较人类驾驶更为迅速减少所需安全间隙，并且更好管理交通流量，进而增加道路通行能力，及减低交通堵塞免除乘客状况之限制－在自动驾驶汽车里，不需在意乘客是否未足岁、过老、无驾照、眼盲、精神不济、酒醉等等第二页，共14页。自动驾驶汽车的优势减少实体的道路指示标志－自动驾驶汽车能以电子方式接收必要之通讯移除方向盘与其他驾驶界面，可节省座舱空间，并允许不需乘客坐在驾驶座的座舱设计缓解停车位短缺的问题，因为汽车可以让乘客下车后，停到有足够停车位的场所，并在需要时返回搭载乘客第三页，共14页。自动驾驶汽车的优势可以节省人们大量时间，让乘客在路途中做其他的事减少对交通警察的需求，以及汽车保险费用减轻车辆乘客驾驶与导航之工作避免因为行车距离过近、分心驾驶及危险驾驶等人为因素而导致之交通事故第四页，共14页。自动驾驶汽车的现状

随着科技的发展，自动驾驶汽车已逐渐成为现实，像奔驰、宝马、特斯拉和丰田等汽车巨头，都已经发布或即将发布具有无人驾驶功能的车型，而科技公司也在无人驾驶技术的研发方面不断突破，当然最突出的就是Google，一汽、百度也在进行无人驾驶汽车的研究第五页，共14页。自动驾驶汽车的现状第六页，共14页。自动驾驶汽车的现状谷歌的无人驾驶汽车在自动模式下已经行驶了150万英里以上在无人驾驶汽车计划启动的6年中，共涉及11起交通事故美国多个州已经给谷歌自动驾驶汽车开绿灯目前谷歌所拥有的无人驾驶技术非常接近量产，受限于法律，目前还未正式投产Google第七页，共14页。自动驾驶汽车的现状雷克萨斯雷克萨斯发布的无人驾驶车型不仅拥有诸多感应设备，同时车载辅助系统也十分丰富宝马搭载CDC系统的宝马5系已进行了5000km的路面测试，无人技术已比较成熟福特福特汽车与麻省理工和斯坦福大学合作开发。麻省理工团队研究汽车如何最准确地预测行人和周围其他车辆的行动，而斯坦福大学团队则研究如何让汽车看清楚四周的障碍物第八页，共14页。自动驾驶汽车的现状一汽一汽无人驾驶新技术的研究始于2001年。红旗HQ3无人驾驶轿车是一汽自主品牌轿车向高端技术发展的一个新成果;由国防科技大学研制的中国无人驾驶汽车红旗HQ3，2011年通过了试验，从长沙上高速，自行开往武汉，行程286km，其中自主超车67次，平均时速87km/h北京汽车北京汽车无人驾驶汽车:计划于2014年达到上路水平，届时将选择适当路段，进行无人驾驶示范运营。目前，先期研发的技术包括有“自适应防碰撞”、“道路识别系统”、“自我纠正系统”、“自适应巡航”等技术第九页，共14页。自动驾驶汽车技术自动驾驶汽车融合了各种辅助驾驶技术，它主要利用人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆第十页，共14页。自动驾驶汽车技术路障检测第十一页，共14页。自动驾驶汽车技