船舶动力装置技术管理课件第二章船舶推进装置

船舶动力装置技术管理课件第二章船舶推进装置第一页，共159页。船舶推进装置第一节船舶推进装置的传动方式第二节传动轴系第三节动力传递设备第四节螺旋桨第五节可调螺距螺旋桨第六节侧推器及其管理第七节船舶推进装置的管理第二页，共159页。船舶推进装置第一节船舶推进装置的传动方式第二节传动轴系第三节动力传递设备第四节螺旋桨第五节可调螺距螺旋桨第六节侧推器及其管理第七节船舶推进装置的管理第三页，共159页。

Thetransmissionmodeofshippropulsioninstallation第四页，共159页。船舶推进装置的传动方式直接传动间接传动Z型传动电力传动其他传动方式吊舱式推进器第五页，共159页。直接传动一、直接传动主机发出功率直接通过轴系传递给螺旋桨。

优点：1）结构简单，维护管理方便，不易出现故障2）经济性好，传动损失少，传动效率高3）工作可靠，寿命长缺点：1）动力装置重量、尺寸大2）主机必需可反转3）非设计工况经济性差4）船舶微速航行航速受到主机最低稳定转速的限制应用范围：远洋和沿海货轮、油轮主机第六页，共159页。间接传动主机和螺旋桨之间，依靠轴系以及离合器、减速器等中间环节传动优点：1）主机不需换向，且转速不受螺旋桨要求低转速的限制2）主机结构简单，工作可靠，管理方便，机动性好3）轴系布置自由4）利于多机并车运行，也利于设置轴带发电机缺点：1）轴系结构复杂2）传动效率低应用范围：冰区航行船舶内河航行船舶第七页，共159页。Z型传动又称悬挂式螺旋桨装置，其结构原理图如图1显著特点：螺旋桨可绕垂直轴座360o回转。优点：1）操纵性好2）可以不设舵、尾柱和尾轴管等结构3）不需要单独的减速齿轮装置、不需要主机换向机构、延长柴油机使用寿命4）修理桨，不需进坞应用范围：小型船舶，如港作船。第八页，共159页。图1

Z型传动装置结构原理图1-主机2-联轴器3-离合器4-带有万向联轴节的传动轴5-滑动轴承6-弹性联轴节7-滚动轴承8-上水平轴9-上部螺旋锥齿轮10-涡轮涡杆装置11-齿式联轴器12-垂直轴13-螺旋桨14-下部螺旋锥齿轮15-下水平轴16-旋转套筒17-支架第九页，共159页。电力传动优点：1）机桨之间无机械联系2）主机转速不受螺旋桨转速的限制3）船舶机动性好4）主电动机对外界负荷变化适应性好缺点：1）历经两次能量转换，传动效率低2）动力装置重量、尺寸大，造价高应用：破冰船、拖船、渡船等主机发电机主配电板主电动机螺旋桨第十页，共159页。吊仓式推进器吊仓式推进器的结构与Z型传动装置类似，但工作原理不同，属于电力传动范畴优点：由于电动机直接受到周围海水的冷却，冷却效果好，尺寸紧凑，效率高，操纵方便，功率范围较大，单台吊仓式推进器的功率范围为5000-25000千瓦，四台推进器总功率可达100000千瓦以上使用范围：近年来在超大型豪华旅游船和大型客滚船上应用逐渐增多

第十一页，共159页。吊仓式推进结构图示第十二页，共159页。吊仓式推进装置实例第十三页，共159页。其它传动方式如调距桨装置、喷水推进器传动装置推进装置设计方案参下图：低速柴油机可反转不可反转定距桨调距桨减速齿轮箱中速柴油机可反转不可反转定距桨调距桨减速齿轮箱减速齿轮箱倒顺车离合器减速齿轮箱第十四页，共159页。选择传动方式需要考虑的因素

船舶的大小船舶的用途船舶的航区发动机的形式和发展传动设备的形式和发展经济性安全可靠性运转管理第十五页，共159页。船舶推进装置第一节船舶推进装置的传动方式第二节传动轴系第三节动力传递设备第四节螺旋桨第五节可调螺距螺旋桨第六节侧推器及其管理第七节船舶推进装置的管理第十六页，共159页。

Transmissionshafting第十七页，共159页。传动轴系传动轴系的组成、作用和工作条件传动轴系的布置传动轴系的结构第十八页，共159页。传动轴系传动轴系的组成、作用和工作条件传动轴系的布置传动轴系的结构第十九页，共159页。传动轴系的组成、作用和工作条件传动轴系从曲轴动力输出端法兰到螺旋桨之间的轴及轴承。

组成

1）传动轴[推力轴、中间轴和尾轴]2）轴承[推力轴承、中间轴承和尾轴承]3）传递设备[联轴器、减速器、离合器等]4）轴系附件[润滑、冷却、密封设备等]

如图2第二十页，共159页。图2大型低速柴油机直接传动轴系组成简图1-柴油机2-推力轴承3-短轴4、7、9、12-中间轴承5、8、10-中间轴6-隔舱填料箱11-尾轴13-螺旋桨14-尾轴管15-窗口16-轴隧17-水密门18-机舱第二十一页，共159页。传动轴系的组成、作用和工作条件

作用1）把柴油机曲轴动力矩传给螺旋桨扭矩M：

P:轴传递的功率（kW)n:轴的转速(r/min)2）把螺旋桨产生的推力传给推力轴承推力T:

Pp:螺旋桨吸收的功率（kW)v:船舶航速（kn)

ŋp:螺旋桨的效率第二十二页，共159页。传动轴系的组成、作用和工作条件

工作条件

1）承受压应力2）承受拉应力3）承受扭应力4）承受弯曲应力5）受到附加应力6）轴承、轴颈受到摩擦和腐蚀作用要求

1）足够的强度和刚度2）较少传动损失，并具有良好密封、润滑、冷却3）对船体变形适应性好4）抗振5）易于维护管理第二十三页，共159页。传动轴系传动轴系的组成、作用和工作条件传动轴系的布置传动轴系的结构第二十四页，共159页。轴线的布置

轴线轴线即传动轴系中心线通常情况下，轴线<=3根远洋货船：1根快速船、客船、集装箱船：2根无轴隧：尾机舱有轴隧：中机舱轴隧高度：2米左右轴隧设：水密门、逃生口水密门要求：关闭时间<90秒；船横倾15度时，两侧、远距离可操作；有指示、报警。

第二十五页，共159页。轴线的布置

基准点首端：主机输出法兰中心或减速齿轮法兰中心尾端：桨中心理想轴线应与船体的龙骨线平行倾斜角α轴线向尾部偏斜的角度。见图3一般，α<=5°偏斜角β轴线在水平投影面上偏离船舶纵中垂面的角度。见图4一般，β<=3°第二十六页，共159页。图3轴系的倾斜角α第二十七页，共159页。图4轴系的偏斜角β第二十八页，共159页。轴承的布置要求：位置应位于船体刚性加强的部位一段中间轴设一个中间轴承中间轴承间距L的影响过小：易产生附加负荷过大：轴的挠度增加轴承负荷不均匀易横向振动制造、安装困难易产生共振第二十九页，共159页。轴承的布置间距L的经验公式

L-轴承间距[mm]d:中间轴轴径[mm]安装要求：中间轴承中心到法兰端面距离：0.2L安装：加临时支撑见图5轴线布置：小型船：直线大型船：曲线第三十页，共159页。图5中间轴承位置第三十一页，共159页。传动轴系传动轴系的组成、作用和工作条件传动轴系的布置传动轴系的结构第三十二页，共159页。中间轴、推力轴﹑中间轴承和推力轴承要求：A.轴颈直径比轴干直径大5~20mmB.不同直径断面圆角过渡C.法兰连接螺栓紧配螺栓数大于50%（中小型船不小于4支）D.推力环侧面应互相平行且应垂直于轴线第三十三页，共159页。图6中间轴和推力轴的结构图1-连接法兰2-轴干3-甩油环4-轴颈5-推力环第三十四页，共159页。中间轴、推力轴﹑中间轴承和推力轴承中间轴承作用：减少轴系挠度和承受中间轴重量承受轴系变形等所造成的附加径向负荷通常只设下瓦

滑环式：结构见图7缺点：低转速下，易润滑不良固定油盘式：结构与滑环式中间轴承类似，只是滑环固定在轴上。优点：低转速下运转，润滑可靠在大型船舶上应用较多第三十五页，共159页。图7滑环式中间轴承的结构图1-连接螺栓2-观察孔盖板3-螺栓4-轴承盖5-油环6-轴瓦7-轴承座8-底板9-填料压盖10-填料11-挡油圈12-刮油板13-吊环14-油位表15-旋塞A-支撑B-储存池C-海水进口D-冷却水腔E-海水出口F-凸肩第三十六页，共159页。中间轴、推力轴﹑中间轴承和推力轴承推力轴承结构见图8作用：1）传递推力或拉力2）为传动轴系轴向定位3）直接传动时，为曲轴定位第三十七页，共159页。图8滑动式推力轴承的结构简图1-推力环2、5-调节圈3、4-推力块6、7-压板第三十八页，共159页。推力块安装注意事项

推力轴承间隙f1和压板处间隙I应检查符合说明书的规定；

保证当推力环与正倒车推力块之间各为f1/2时，靠近推力轴承的最后一个曲柄中心线应向推力轴承方向偏移一规定数值。第三十九页，共159页。推力轴承工作原理推力环推力块调节圈推力轴承第四十页，共159页。推力轴承的润滑主滑油系统推力块/推力环之间推力轴承油池主机曲轴箱第四十一页，共159页。尾轴尾轴穿过尾轴管伸出船尾，结构见图9

扭力传递：锥面结合键连接锁紧螺母：螺母反向上紧，正车防松止动片，倒车防松

尾轴的保护：采用铜套或敷以玻璃钢第四十二页，共159页。图9尾轴的结构图A-法兰B-D-轴干C-E-轴颈F-锥部G-螺柱第四十三页，共159页。尾轴管装置的组成尾轴管尾轴承密封装置润滑系统冷却系统第四十四页，共159页。尾轴管作用：a.将船舶的尾尖舱和尾轴分开b.内部装设尾轴承c.装设尾轴密封装置分类：a.整体式见图10多用于单轴系船舶b.连接式多用于双轴系船舶材质：铸钢、铸铁、或球墨铸铁第四十五页，共159页。图10整体式尾轴管结构简图1-尾柱轴毂2-尾轴管3-尾尖舱壁第四十六页，共159页。尾轴承水润滑式：铁梨木、桦木层压板、橡胶油润滑式：白合金滑动轴承、滚动轴承第四十七页，共159页。铁梨木尾轴承结构见图11

组织细密、质地坚硬、耐磨抗腐蚀性好水温<60度时摩擦系数小水胀性大，要求湿保养可用水做润滑剂板条长度：150~300毫米宽度：60~80毫米厚度：20~25毫米下半板条：立纹上半板条：顺纹第四十八页，共159页。铁梨木尾轴承优点：结构简单、工作可靠、管理方便、不污染海区缺点：价格昂贵、承载能力比白合金小轴承个数：一般设2个后轴承长度>=4倍尾轴直径前轴承长度>=1.5倍尾轴直径润滑：舷外海水沿板条间轴向流水槽进入，铁梨木浸水泌出粘液对铁梨木-青铜摩擦副润滑第四十九页，共159页。图11铁梨木轴承结构简图1-顺纹板条2-止动条3-立纹板条4-流水槽5-尾轴管衬套第五十页，共159页。白合金尾轴承

结构见图12优点：承载能力高、耐磨性好、散热快、摩擦损失少缺点：结构复杂、管理不便、制造与修理要求严格、易污染海区轴承个数：2个后轴承长度>=2倍尾轴直径前轴承长度>=0.8尾轴直径润滑：轴承内表面2道布油槽[纵向水平位置]，外表面轴向和周向输油槽。靠钻孔内外相通润滑系统见图13第五十一页，共159页。图12白合金尾轴承结构简图1-首密封2-前轴承3-尾轴承4-后轴承5-尾密封第五十二页，共159页。尾轴密封装置

要求：工作可靠耐磨性好摩擦耗功少散热性好第五十三页，共159页。水润滑尾轴承密封装置

仅设首密封装置

作用:防止舷外水流入船内

结构见图14

进水管作用：润滑；冷却；冲走轴承内积存泥沙第五十四页，共159页。图14填料函型密封装置简图1-冷却水进水管2-尾轴管3-填料压盖4-填料箱外壳5-填料6-尾轴铜套7-放水管8-轴承衬套9-尾轴第五十五页，共159页。油润滑尾轴承密封装置

首密封：防止润滑油到机舱尾密封：防止润滑油漏泄到舷外和海水进到滑油中

结构见图15

润滑油循环原理见图16第五十六页，共159页。图15辛泼莱克司（改进型）密封装置1-耐磨衬套2-定位夹3-后压板4-支承环5-中间环6-磨损检测器7-后壳体8-尾轴管9-橡胶密封圈10-密封橡胶第五十七页，共159页。第五十八页，共159页。如图所示尾密封：1道橡胶密封圈向前翻，阻止滑油向舷外漏，2道橡胶密封圈向后翻，阻止舷外水和泥沙进入尾轴管首密封：2道橡胶密封圈向后翻，阻止滑油漏向机舱第五十九页，共159页。尾轴承装置的润滑和冷却

水润滑尾轴管见尾轴承的冷却油润滑尾轴管见图13

图16第六十页，共159页。图13油润滑尾轴管润滑系统第六十一页，共159页。图16首密封润滑油循环原理1-低位循环油柜2-循环器3-中间支撑环4-密封装置润滑油腔5-尾轴第六十二页，共159页。尾轴承的冷却经润滑水带走白合金铁梨木传给尾尖舱水传给舷外水首密封设循环器冷却热量热量第六十三页，共159页。船舶推进装置第一节船舶推进装置的传动方式第二节传动轴系第三节动力传递设备第四节螺旋桨第五节可调螺距螺旋桨第六节侧推器及其管理第七节船舶推进装置的管理第六十四页，共159页。

Transmissionequipment第六十五页，共159页。传动装置

包括：齿轮传动装置联轴器离合器制动器等等作用：汇集和分配主机功率变速主机和螺旋桨离合正倒车换向减振、隔振第六十六页，共159页。齿轮传动装置

辅助功率齿轮传动装置

正倒车减速齿轮传动装置

减速齿轮传动装置

第六十七页，共159页。减速齿轮传动装置

异心齿轮减速器见图17

特点：结构简单、主机重心低，可保证双机双桨船主机间的距离。

同心齿轮减速器见图18

特点：所占面积小，但传动效率低，结构复杂，成本高。

行星齿轮减速器见图19

特点：尺寸小、能量轻、可传递大功率大扭矩，传动效率高。

双机并车减速装置见图20特点：船舶生命力强，可单机运行，提高装置寿命，节油尺寸小、重量轻，功率大结构复杂，负荷不易分配均匀，控制复杂第六十八页，共159页。图17异心齿轮减速器1-柴油机2-弹性联轴器3-气胎制动器4-减速器5-推力轴承第六十九页，共159页。图18同心齿轮减速器1-柴油机2-弹性连轴器3-减速器4-推力轴承A-输入轴B-输出轴第七十页，共159页。图19行星齿轮减速器1-太阳轮2-行星齿轮3-内齿体4-壳体5-轴承6-系杆7-输出轴8、9、10-轴承11-驱动轴第七十一页，共159页。图20双机并车减速装置示意图1-柴油机2-弹性联轴器3-气胎离合器4-减速器5-液力耦合器第七十二页，共159页。倒顺减速齿轮装置

特点：换向、离合、减速

参见图21第七十三页，共159页。图21行星齿轮倒顺减速装置原理图1-正车多片式摩擦离合器2-倒车制动带3-离合器外壳4、7-行星轮5、8-太阳轮6-输入轴9-从动轴10-减速小齿轮11-减速大齿轮第七十四页，共159页。辅助功率齿轮传动装置

RCF-兰克恒频装置见图22第七十五页，共159页。图22RCF恒频装置1-发电机2-齿圈3-太阳轮4-行星轮5-控制器6-主机曲轴7-主机曲轴主轴颈8-弹性联轴器9-齿性联轴器10-功率输出齿轮11-动力涡轮功率输入齿轮12-液力耦合器13-行星齿轮减速器14-动力涡轮15-多片式摩擦离合器16-液压泵17-液压马达18-控制齿轮第七十六页，共159页。传动比公式

n1—输入轴转速n2—太阳轮转速n3—齿圈转速d2—太阳轮直径d3—齿圈直径

当

d2=

d1时，有

由上式可知，当n2一定时，n3与n1为直线关系。

工作范围：主机在70%-100%标定转速范围内变化时能够正常工作。参见图23，是一个无级变速装置。第七十七页，共159页。图23传动齿轮转速之间的关系第七十八页，共159页。摩擦离合器靠摩擦力将主动轴和从动轴结合或脱开的一种传动设备

作用：可实现主机空载起动可采用不可反转的主机提高船舶的机动性可保护主机和轴系可实现主机并车、切换和修理第七十九页，共159页。摩擦离合器的分类按结合力的来源分按摩擦面的形状分

a.机械式-靠机械传动装置使摩擦面结合或断开b.液压式-利用油压使摩擦面结合或断开c.电磁式-利用电磁力使摩擦面结合或断开

a.盘片式，见图25b.圆锥式，见图26c.圆柱式,见图27第八十页，共159页。图25盘片式离合器1-正车多片式摩擦离合器2-倒车制动带3-离合器外壳4、7-行星轮5、8-太阳轮6-输入轴9-从动轴10-减速小齿轮11-减速大齿轮第八十一页，共159页。图26双面高弹性摩擦离合器结构图1、2-主动摩擦锥体3、4-从动摩擦锥体5-气缸8、9-压缩空气管10-弹性元件11-从动轴第八十二页，共159页。图27圆柱式离合器1-主动轴2-从动轴3-橡胶轮胎4-摩擦片第八十三页，共159页。摩擦离合器的规范要求

正常运转中不得有打滑现象空车运转时，不得有带转现象最大扭矩>1.5倍主机标定扭矩换向时间<15秒第八十四页，共159页。液力耦合器

工作原理见图28

能量传递泵轮油涡轮第八十五页，共159页。图28液力耦合器工作原理1-原动机2-离心泵3-连接管4-涡轮机5-螺旋桨6-循环油柜7-转动外壳第八十六页，共159页。液力耦合器的转速比、效率和滑差

a.转速比[i]：

b.偶合器的效率[]：

max=0.985c.滑差率[S]：

与S的关系：=1-S第八十七页，共159页。液力耦合器的工作特点

a.泵轮与涡轮间没有机械联系，具有良好隔振性能b.可作离合器使用c.工况适应性好d.船舶机动性好e.船速不受主机最低稳定转速的限制f.主机转速不受桨要求转速的限制第八十八页，共159页。液力耦合器的基本结构形式离合器型调速器型联轴器型第八十九页，共159页。图29滑环式液力偶合器（离合器型）1-转动外壳2-从动轴3-涡轮4-泵轮5-主动轴6-涡轮7-泵轮叶片A-充油阀B-滑环C-排油孔D-连接杆E-操纵手柄第九十页，共159页。图30转动杓管式调速型偶合器（调速器型）1-涡轮2-集油器3-输出轴4-手柄5-泵轮6-内壳7-杓管8-外壳9-喷嘴第九十一页，共159页。液力耦合器的联轴器型

工作腔中充油量不变，对从动轴及主动轴只起连接作用。第九十二页，共159页。联轴器

a.刚性联轴器见图31b.弹性联轴器伏尔肯（Vulkan）型橡胶联轴器见图32盖斯林格（Geislinger）高阻尼簧片型见图33作用：a.改变轴系自振频率，使主机在使用转速范围内不出现共振转速b.改善减速齿轮箱的工作条件（如果有）c.补偿轴系的安装误差和船体变形造成的误差减少附加应力d.隔音、隔振、隔热、电器绝缘第九十三页，共159页。图31液压联轴器（刚性联轴器）第九十四页，共159页。图32伏尔肯型橡胶联轴器1-主动法兰2-橡胶环3-压紧环4-从动法兰第九十五页，共159页。图33盖斯林格高阻尼簧片式联轴器1-花键轴2-侧板3-限位块压紧螺栓4-锥形环5-外套圈6-弹簧片7-限位块8-带法兰侧板第九十六页，共159页。船舶推进装置第一节船舶推进装置的传动方式第二节传动轴系第三节动力传递设备第四节螺旋桨第五节可调螺距螺旋桨第六节侧推器及其管理第七节船舶推进装置的管理第九十七页，共159页。

Propeller第九十八页，共159页。螺旋桨的结构和几何参数

a.叶根b.叶梢c.压力面:即推水面，从船尾能看到d.吸力面:即吸水面，从船尾不能看到e.螺旋桨直径：螺旋桨叶梢圆的直径f.螺旋面：见图34g.螺距H：螺旋面母线上任一点旋转一周在轴线方向前进的距离h.平均螺距:通常以H0.7R或H2R/3处螺距代表螺旋桨的螺距i.螺距角：螺旋线与圆筒底面底边所构成的倾角j.螺距比：螺距与直径的比k.盘面比：螺旋桨面积与盘面积的比值第九十九页，共159页。图34螺旋面的形成第一百页，共159页。图35作用在叶素上的力第一百零一页，共159页。螺旋桨工作原理

滑失现象：螺旋桨旋转一周，在轴向前进的距离小于螺旋桨的螺距的现象。进程hp：螺旋桨旋转一周在轴向前进的距离

进程比J：滑失：

滑失比S：第一百零二页，共159页。螺旋桨工作原理

根据机翼理论叶素上产生升力为、阻力为叶素产生的推力叶素在回转方向上的阻力叶素阻力矩

桨的推力：桨的阻力矩：第一百零三页，共159页。螺旋桨工作原理

螺旋桨的推力：螺旋桨的阻力矩：螺旋桨的效率：螺旋桨特性：见图36K1,K2－推力系数和扭矩系数：水的密度，kg/m3D：螺旋桨的直径，mn：螺旋桨的转速，r/svp：螺旋桨的进速，m/s：螺旋桨的角速度，rad/s第一百零四页，共159页。图36螺旋桨特性曲线第一百零五页，共159页。螺旋桨工作原理

的关系，见图37在稳定工况下，

则

C1,C2,C3—系数，取决于船舶航行工况

n,vs,,D

一定J

一定K1,K2

一定第一百零六页，共159页。图37K1、K2和J间的关系第一百零七页，共159页。影响螺旋桨特性的因素结构参数的影响航行工况的影响第一百零八页，共159页。螺旋桨结构参数的影响

H一定时：

D一定时：H/D↑桨特性线变陡，见图38

A/Ad↑桨特性线变陡第一百零九页，共159页。图38H/D对螺旋桨特性的影响第一百一十页，共159页。船舶航行工况的影响

系泊工况,见图39

即无进程,vs=0

J=0K1、K2、T、M最大

注意事项：限制油门和转速，防止超负荷通常n=80%~85%nb第一百一十一页，共159页。图39系泊工况螺旋桨的推力和阻力矩情况

第一百一十二页，共159页。航行工况的影响

J↓

n不变，则Vs↓，如污底、顶风、顶流、重载

K1↑、K2↑,则T↑、M↑注意事项：防止超负荷J↑

n不变，则Vs↑，如空载、顺风、顺流

K1↓、K2↓,则T↓、M↓注意事项：防止超速第一百一十三页，共159页。航行工况的影响无推力,见图40hp>H时，T=0，M0无阻力矩，见图41hp>>H时，T<0,M=0水涡轮

hp>>>H时，T<0,M<0第一百一十四页，共159页。图40无推力工况螺旋桨的推力和阻力矩情况

第一百一十五页，共159页。图41无阻力矩工况螺旋桨的推力和阻力矩情况

第一百一十六页，共159页。船舶推进装置第一节船舶推进装置的传动方式第二节传动轴系第三节动力传递设备第四节螺旋桨第五节可调螺距螺旋桨第六节侧推器及其管理第七节船舶推进装置的管理第一百一十七页，共159页。

Variablepitchpropeller第一百一十八页，共159页。可调螺距螺旋桨（简称调距桨）螺旋桨螺距可以改变的螺旋桨工作特性见图42第一百一十九页，共159页。图42调距桨工作特性曲线第一百二十页，共159页。调距桨的优点a.适应性强当R发生变化时，改变螺距，可使主机转速不变，使主机在全负荷工作，见图46（举例）。

b.动力装置经济性好见图47在设计工况下，定距桨效率>调距桨效率在非设计工况下，定距桨效率<调距桨效率第一百二十一页，共159页。调距桨的优点c.提高船舶机动性①换向时间短（主机不需换向，只需改变螺距角）②无级调节（不受主机最低稳定转速限制）③反向推力大结果：停车时间短，滑行距离短（为定距桨船的30%~50%）d.有利于主机驱动辅助负荷主机恒速可带轴带发电机等

第一百二十二页，共159页。调距桨的优点e.延长发动机寿命恒速，减少起停次数（磨损少）不需换向（热疲劳小）

f.便于实现遥控第一百二十三页，共159页。调距桨的缺点a.构造复杂，造价高b.可靠性下降c.在设计工况下，调距桨较定距桨效率低d.叶根易产生空泡腐蚀第一百二十四页，共159页。调距桨的缺点a.构造复杂，造价高b.可靠性下降c.在设计工况下，调距桨较定距桨效率低d.叶根易产生空泡腐蚀第一百二十五页，共159页。图46调距桨工作特性曲线第一百二十六页，共159页。图47调距桨的效率包络线第一百二十七页，共159页。应急锁紧桨叶装置调距桨的结构组成和动作原理操纵系统液压系统调距机构传动轴调距桨第一百二十八页，共159页。应急锁紧桨叶装置调距桨的结构组成和动作原理操纵系统液压系统调距机构传动轴调距桨第一百二十九页，共159页。调距桨可转动桨叶

桨毂

转叶机构作用：将往复运动转变为回转运动结构：曲柄滑块式曲柄销槽式二者均见图43第一百三十页，共159页。图43曲柄滑块式和曲柄销槽式转叶机构第一百三十一页，共159页。应急锁紧桨叶装置调距桨的结构组成和动作原理操纵系统液压系统调距机构传动轴调距桨第一百三十二页，共159页。传动轴中空：内部布置调距杆或进排油通道第一百三十三页，共159页。应急锁紧桨叶装置调距桨的结构组成和动作原理操纵系统液压系统调距机构传动轴调距桨第一百三十四页，共159页。调距机构任务：调距、稳距及反馈和指示结构及动作原理：见图44稳距方式：动态稳距：动力活塞偏移，反馈到控制阀，重新调节。静态稳距：利用油液不可压缩性。第一百三十五页，共159页。图44调距机构1-伺服油缸2-动力活塞3-配油轴套4-控制阀5-反馈装置6-操纵杆A-B-C-追随机构第一百三十六页，共159页。应急锁紧桨叶装置调距桨的结构组成和动作原理操纵系统液压系统调距机构传动轴调距桨第一百三十七页，共159页。液压系统任务：提供合适的液压油

结构：油泵，控制阀，油箱，管件等第一百三十八页，共159页。应急锁紧桨叶装置调距桨的结构组成和动作原理操纵系统液压系统调距机构传动轴调距桨第一百三十九页，共159页。操纵系统

组成：操纵台，控制和指示系统

控制：a).双手柄一手控制n，一手控制H。b).单手柄（也称作联合控制）一根轴上装两个凸轮，其一控制主机，其二控制螺距。要求：凸轮外形与配合的关系符合最佳配合程序见图45第一百四十页，共159页。图45单手柄控制方案（联合控制方案）第一百四十一页，共159页。（a）最佳H-n关系

（b）最佳M-n关系转速指令主机调速器（设超负荷指示）调距桨H指令供油量指令主机桨转速指令改变螺距达到要求转速第一百四十二页，共159页。应急锁紧桨叶装置调距桨的结构组成和动作原理操纵系统液压系统调距机构传动轴调距桨第一百四十三页，共159页。应急锁紧桨叶装置要求：将桨叶锁紧在正常运行螺距位置第一百四十四页，共159页。船舶推进装置第一节船舶推进装置的传动方式第二节传动轴系第三节动力传递设备第四节螺旋桨第五节可调螺距螺旋桨第六节侧推器及其管理第七节船舶推进装置的管理第一百四十五页，共159页。

Thrustersanditsoperation第一百四十六页，共159页。一﹑侧推器的作用和要求提高船舶的操纵性能，特别是船速为零或船速很慢时的操纵性能。缩短船舶靠离码头的时间。节省拖船费用。提高船舶机动航行时的安全性。可减少主机起动、换向次数，延长主机使用寿命。第一百四十七页，共159页。侧推器应满足的要求装置结构简单，工作可靠，维护管理方便。应尽可能设在船的端部，以便在同样推力下获得较大的转船力矩。应有足够的浸水深度，以提高侧推器的工作效率。侧推器的螺旋桨轴线离水线距离不得小于它的桨叶直径，以免空气进入螺旋桨处，影响侧推器工作。对船体所造成的附加阻力要小，侧推装置本身的工作效率要高。能根据需要迅速改变推力大小和方向。在侧推器旁及驾驶台均能进行操作。在驾驶台上操作，一般在中央与两翼均可进行。第一百四十八页，共159页。二﹑螺旋桨式首侧推装置螺旋桨式首