奥迪q7新型驾驶员辅助系统exde

1I/VK-35,Oktober2005EX307AudiQ7技术–新型驾驶员辅助系统I/VK-35,Oktober20052培训一览EX307Q7技术–驾驶员辅助系统Notizseite第一培训块第二培训块第三培训块车辆变道辅助系统可视驻车系统倒车摄像装置Q7–试车请您自己亲自去熟悉AudiQ7车上的变道辅助系统。第四培训块反馈和结业考试实践任务1实践任务2实践任务3致欢迎词以及培训概述I/VK-35,Oktober20053目录EX307Q7技术–驾驶员辅助系统Notizseite变道辅助系统（SWA）

可视驻车系统（OPS）后视倒车摄像装置实践任务4I/VK-35,Oktober2005变道辅助系统SWAI/VK-35,Oktober20055„变道辅助系统“这个培训单元的学习目标：EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统学员应该...

熟悉变道辅助系统的工作原理。

知道变道辅助系统在哪些具体的行驶状况下会对驾驶员发出警告。

熟悉变道辅助系统的电气元件及其安装位置。

了解作为传感器使用的雷达技术。

熟悉驾驶员操纵和调节的内容。

了解有哪些控制单元参与该功能的控制。

知道用检测仪器对变道辅助系统可以做哪些诊断。

知道如何对该系统进行校准以及应注意什么。

在试车过程中亲自检验变道辅助系统。I/VK-35,Oktober20056AudiQ7上的变道辅助系统EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统I/VK-35,Oktober20057EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统行驶场景1–有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车I/VK-35,Oktober20058EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统行驶场景2–有车快速地超过带有变道辅助系统的车I/VK-35,Oktober20059EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统行驶场景3–带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车I/VK-35,Oktober200510EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统行驶场景4–带有变道辅助系统的车超越别的车视频1视频2I/VK-35,Oktober200511EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统两个车外后视镜上的警告灯警告灯的布置是这样的：

不管驾驶员当前坐在什么位置，都可看见警告灯

车在绕圈时警告灯无提示

两个车外后视镜上的警告灯亮度应该这样来调整：

在信息提示阶段，只有在看后视镜时能发觉到这个提示信号

在警报阶段，即使向前看也会注意到这个警告信号。I/VK-35,Oktober200512EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统控制单元的安装位置

根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器

控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成

一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的用户；另一个控制单元是从控制器。

这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。雷达天线罩的塑料盖两个控制单元的安装位置I/VK-35,Oktober200513EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统控制单元的拆卸发射天线与电子印刷电路板接触1.接收天线2.接收天线数字信号处理器插接头插条（用于与雷达印刷电路板接触）3.接收天线I/VK-35,Oktober200514EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统的监控范围50米3,6米I/VK-35,Oktober200515EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统右侧雷达传感器的作用范围–直线行驶与车尾相距为50米的圆圈右侧雷达传感器的作用范围装有变道辅助系统的车I/VK-35,Oktober200516EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统右侧雷达传感器的作用范围–弯道行驶时右侧雷达传感器的作用范围与车尾相距为50米的圆圈装有变道辅助系统的车I/VK-35,Oktober200517EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统功能的接通和关闭以及功能模式工作和不工作变道辅助系统按键E530当前车速>60km/h当前转弯半径>170m变道辅助系统的状态已关闭--已关闭已接通否否已接通且不工作已接通是否已接通且不工作已接通否是已接通且不工作已接通是是已接通且工作I/VK-35,Oktober200518EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统在MMI上的设置警告灯最终的亮度有下面的因素来确定：

雨水/光强度传感器的当前亮度值

用户自己在MMI上选择的来年亮度值AnzeigehelligkeithellerdunklerVersionBordbuchCarBordbuchCarVersionAmbientebeleuchtungAudiparkingsystemAudisideassistAußenbeleuchtungBatteriezustandFahrzeug-IDNummerI/VK-35,Oktober200519EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统的功能图变道辅助系统控制单元J769变道辅助系统控制单元2J770司机一侧车外后视镜上的警告灯K233副司机一侧车外后视镜上的警告灯K234变道辅助系统按键E530数据总线诊断接口J533扩展CAN-专用CAN-teI/VK-35,Oktober200520EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统主、从控制单元之间的任务分配变道辅助系统控制单元(主控制单元)变道辅助系统控制单元2(从控制单元)在直线路段进行坐标变换发射雷达波束分析反射波束识别并清除静止的物体（例如公路护栏）根据当前的实际情况来接通左或右侧警告灯根据警告标准来核查传输过来的物体一起继续跟踪运动的物体发射雷达波束分析反射波束识别并清除静止的物体（例如公路护栏）专用CANI/VK-35,Oktober200521EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统的通讯结构前部信息显示和操纵控制单元数据总线诊断接口J533供电控制单元J519变道辅助系统控制单元J769进入和起动授权控制单元J518挂车识别控制单元J345ABS控制单元J104舒适CAN总线MOST-总线组合仪表内控制单元J104舒适系统中央控制单元J393变道辅助系统控制单元2J770驱动CAN总线雨水/光线强度识别传感器G397扩展CAN总线专用CAN总线I/VK-35,Oktober200522EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统校准盘VAS6350（用于校准变道辅助系统）变道辅助系统的校准用多普勒发生器划线激光校准盘倒车摄像头校准用黑点I/VK-35,Oktober200523EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统校准盘VAS6350在车上的正确定位电子距离测量仪VAS6350/2车轮中心接收器VAS6350/1校准盘I/VK-35,Oktober200524EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统变道辅助系统的诊断25I/VK-35,Oktober2005可视驻车系统（OPS）

I/VK-35,Oktober200526“可视驻车系统”的学习目标EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统学员应该...

熟悉可视驻车系统的改进之处

熟悉该系统的电子元件及其安装位置了解有哪些控制单元参与该功能的控制。知道用检测仪器对可视驻车系统可以做哪些诊断。

试用AudiQ7上的可视驻车系统I/VK-35,Oktober200527可视驻车系统在MMI上的显示EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统MMIHigh:MMILow:EinparkhilfeZusätzlichFahrwegkontrollieren!RearViewTonausI/VK-35,Oktober200528系统的接通和关闭

EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统对于自动变速器的车来说：如果自动变速器的换档杆被置于位置P，那么声控距离警报就不能工作了，但系统仍保持接通状态。系统可以这样来接通：

挂入倒档

按压驻车辅助系统按键系统可以这样来关闭：

车辆前行的速度超过10km/h

关闭点火开关按压驻车辅助系统按键I/VK-35,Oktober200529驻车辅助控制单元J446EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统驻车辅助控制单元J446的任务:

完成驻车辅助传感器的供电准备

分析并预处理驻车辅助传感器信号

接通两个驻车辅助蜂鸣器H15和H22

给前部信息显示和操纵单元J523传递必要的信息，以便在MMI显示屏上显示驻车辅助示意图

在给车上锁时，存储遥控钥匙上的相应设定。(后/前音量，后/前频率)

系统的诊断；管理故障存储器

读入驻车辅助按键E266的操作

控制驻车辅助按键E266上的功能灯

与其它控制单元进行通讯联系，发送和接收信息I/VK-35,Oktober200530第4代和第5代驻车辅助超声波传感器EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统第4代超声波传感器第5代超声波传感器超声波发射器和接收器超声波发射器和接收器塑料壳I/VK-35,Oktober200531EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统功能图接线柱30接线柱31接线柱15驻车辅助控制单元J446舒适-CANHigh舒适-CANLow前部蜂鸣器H22后部蜂鸣器H15后部超声波传感器前部超声波传感器驻车辅助按键E266G203G204G205G206G252G253G254G255I/VK-35,Oktober200532EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统可视驻车系统的通讯结构前部信息显示和操纵控制单元J523数据总线诊断接口J533供电控制单元J519驻车辅助控制单元J446自动变速器控制单元J217仅入和起动授权控制单元J518挂车识别控制单元J345ABS控制单元J104舒适CAN-总线MOST-Bus驱动CAN-总线I/VK-35,Oktober200533可视驻车系统的诊断EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统34I/VK-35,Oktober2005后视倒车摄像装置I/VK-35,Oktober200535“后视倒车摄像装置”的学习目标：EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统学员应该...

熟悉后视倒车摄像装置的元件及其安装位置

熟悉该系统的两种驻车模式

熟悉驾驶员的操作和设置

熟悉该系统的控制单元J772及其功能了解有哪些控制单元参与该功能的控制知道用检测仪器对后视倒车摄像装置可以做哪些诊断

熟悉该系统的校准以及应注意什么

亲自试用AudiQ7上的后视倒车摄像装置I/VK-35,Oktober200536倒车摄像头R189EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统

广角摄像头

品牌:PANASONIC

重量:40g

外形尺寸:27mmx24,5mmx35mm

分辨率：250k像素

安装位置：后盖拉手装饰条上I/VK-35,Oktober200537EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像头的可视角可视角：

水平方向：130

垂直方向：95I/VK-35,Oktober200538EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统驻车模式1:横向驻车视频1视频2

橙色的线是动态辅助线，它取决于转向角

动态辅助线上的标记之间的距离是1米。

蓝色区域是一个辅助区，它表示延长了5米的汽车轮廓

辅助区中有不同蓝色色调的过渡，第一个过渡线距离车尾1米远

，第二个过渡线为2米远，蓝色区在车后5米远处结束。I/VK-35,Oktober200539EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统驻车模式2:纵向驻车I/VK-35,Oktober200540EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像头采集的样图倒车入位的工作步骤：

直线倒车，直到蓝色区域的边缘与后面车辆接触。

将方向盘向右（顺时针）转到止点位置，继续倒车。

当深蓝色线接触到路边石时，必须将方向盘向左（逆时针）转到止点位置。

让车继续行驶，直到车辆与路边石平行为止。视频1视频2I/VK-35,Oktober200541EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统在MMI上的设置MMI上设置的含义：没有倒车摄像系统的车:有倒车摄像系统的车:ausMMI显示屏上不会有驻车辅助功能显示GrafikMMI显示屏上显示可视驻车系统的图形RearView在MMI显示屏上出现倒车摄像头的画面automatisch在倒车时，MMI显示屏上显示的是倒车摄像头画面；在前进时，MMI显示屏上显示的是可视驻车系统的图形BordbuchCarVersionAudiparkingsystemDisplayAPSLautstärkevornFrequenzvornLautstärkehintenFrequenzhintenkeineGrafikBordbuchCarVersionAudiparkingsystemDisplayAPSLautstärkevornFrequenzvornLautstärkehintenFrequenzhintenkeineGrafikRearViewautomatischI/VK-35,Oktober200542EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像系统控制单元J772倒车摄像系统控制单元的任务:

给倒车摄像头供电。

矫正摄像头的广角图象。

将静态和动态辅助线嵌入到摄像头图象上。

准备摄像头信号的视频输入。

准备电视调谐器的视频输入。

使用集成的视频开关切换到所需要的视频信号

准备已接通的视频信号的视频输出。

控制单元自诊断

对到达的摄像头信号进行诊断

借助于诊断仪和校准盘来进行系统校准。I/VK-35,Oktober200543EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像系统控制单元的安装位置倒车摄像系统控制单元J772I/VK-35,Oktober200544EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像头的功能图前部信息显示和操纵控制单元J523倒车摄像系统控制单元J772电视调谐器R78倒车摄像头R189图象预处理接线柱30接线柱31舒适CAN-总线High舒适CAN-总线Low...屏蔽线I/VK-35,Oktober200545EX307Q7技术–新型驾驶员辅助系统倒车摄像系统的通讯结构供电控制单元J519驻车辅助控制单元J446舒适系统中央控制单元J393进入和起动授权控制单元