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文档简介
我们在学习C语言时，经常使用C语言标准函数库输入输出函数，比如printf、scanf、getchar、sprintf等，这些函数在我们调试程序时，或者需要显示某些模块数据，而没有显示屏时，便直接使用串口，也能满足需求。为了让开发板支持这些函数，我们需要把USART发送和接收函数添加到这些函数的内部函数内。
另外，我们编程实现在串口调试助手输入指令，命令开发板执行任务。
bsp_usartx.h文件
bsp_usartx.c文件
main.c文件
RS-485是一种工业控制环境中常用的通讯协议，它由RS-232协议改进而来，在要求通讯距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能由一点处于发送状态。
RS- 最大的通信距离约为 m，最大传输速率为10Mbps，传输速率与传输距
离成反比，在100Kbps的传输速率下，能达到最大的通信距离；
RS-485协议主要将RS-232的信号改进成差分信号，从而大大提升了 性。相比于RS-232，RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线，节点数主要根据“ 输入阻抗而定”，根据规定，标准RS-485接口的输入阻抗为>=120Ω，这样和我们上一节的CAN是类似的， 阻抗设置为120Ω，如图。
RS-485的每个节点都是由一个通讯控制器和一个收发器组成，在RS-485通讯网络中，节点中的串口控制器使用RX和TX信号线连接到收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线，串口控制器与收发器之间一般使用TTL信号传输，收发器与总线则是用差分信号来传输的。当AB两线间的电压差为-(2~6)V表示逻辑”0”，当两线间的电压差为+(2~6)V表示逻辑”1”。
在进行通讯时，我们使用STM32的USART外设作为通讯节点的串口控制器，再外
接一个RS-485收发器 把USART外设的TTL电平信号转化成RS-485的差分信号。
bsp_usar
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