2011年毕业设计要求与封面

2011年毕业设计要求与封面LtD毕业设计要求与封面一、对学生的要求1、每个学生必须认真独立地完成毕业设计(论文)阶段规定的全部工作任务，充分发挥主动性，创造性和刻苦钻研精神，既要勇于创新，又要有实事求是的科学态度，严禁抄袭他人的成果。2、撰写设计说明书及论文应简明扼要，论证严谨，层次分明，文句通顺，图表清晰准确，工程图纸符合国家标准，字体工整，使用术语要规范统一。3、尊重教师，服从安排，遵守纪律，自觉遵守和维护技术规程，爱护公物。不遵守技术规程造成的自身伤害应由学生本人负责，造成国家或他人财产损失者，应由学生本人及家长承担赔偿责任。4、学生应能独立查阅文献资料、充分运用图书资料。二、时间安排按统一要求填写工作计划及进度安排：11月1日和指导老师见面，了解论文写作的大致要求；11月2日至l1月3日根据自身条件，制定论文进度日程表；11月4日至l1月7日制定论文提纲；11月8日至12月5日收集材料，完成论文初稿；12月6日至12月10日修改初稿，完成第二稿；12月11日至12月15日完成论文；12月25日至12月28日答辩及成绩评定。三、毕业设计格式要求及装订撰写毕业设计，应简明扼要，论证严谨，层次分明，文句通顺，图表清晰准确，工程图纸符合国家标准，字体工整，使用术语要统一。提倡使用计算机绘制各种图形、图表。毕业设计的内容应包括以下几部分：(一)毕业设计格式要求毕业论文书写装订，格式应符合下列次序：1、封面见样例中的封面图。2、摘要和关键词(300-500字)摘要两字用三号黑体字，中间隔两空格，居中，另起一行用四号宋体字写正文内容。摘要内容之后，另起一行，用四号黑体字写“关键词”三字，写上冒号，冒号之后写上关键词（4-6个），每个关键词之间用逗号格开；最后一个关键词之后不写标点符号。本内容单独占页，不允许与其它内容共页。3、目录摘要（范例）随着社会的进步和科技的发展，机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中，种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式器人多采用轮式移动机构，在适应复杂地形时无法满足路况的要求，由此设计一种灵的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键。本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多微型机器人。根据昆虫运动时采用的动作设计了机器人的腿部18自由度行走构，并对其进行了占空比、稳定性、监控等分析。硬件控制采用Atmel公司生产的51系列微控制器AT89C51，通过对端口设计，配备相应的外围电路，由程序来控制机器人的动作。本论文设计的机器人有自动和手动行走功能。机器人传动部件采用舵机，舵机角度控制精度高，使机器人行走时稳定性高。本系统采用PLC加单片机形式，其中PLC主要负责逻辑运算处理，根据控制盒给出的输入信号指令经程序运算处理后执行相应的动作并转换为脉冲发送给单片机，单片机负责将收到的PLC信号驱动各舵机运行，完成所要执行的动作。最后通过keil编译环境编译和GXDeveloper调试了机器人行走程序。实验结果证明运良好，可以实现机器人自动行走和手动行走功能。关键词：六足机器人；舵机；PLC；ATmega8515L目录（范例）摘要第一章绪论........................................................................................................................11.1课题研究的背景......................................................................................................11.2机器人的分类.........................................................................................................41.3课题的研究现状.....................................................................................................51.46足18自由度仿生爬行机器人的特点.................................................................71.5课题研究的主要内容..............................................................................................6第二章机器人的硬件系统设计........................................................................................82.控制模块....................................................................................................................82.1.1单片机的选取......................................................................................................92.1.2ATmega8515的特性与引脚功能.......................................................................112.1.3P2.1.42.2电机驱动模块.........................................................................................................122.2.1随动机构的选择……………..…122.2.2舵机内部结构.................................................................................2.2.2.2.4舵机的控制方法.................................................................................................142.2.5舵机控制器的设................................................................................................15

2.3系统总电路图及机器人结构.................................................................................152.3.1系统总电路图......................................................................................................152.3.2机器人结构..........................................................................................................16第三章系统软件设计........................................................................................................193.1机器人软件设计总体方案.....................................................................................203.2单片机模块.............................................................................................................213.2.1系统初始化………………..…....223.2.2程序设计………………..……....233.3PLC模块.................................................................................................................24第四章结论与展望............................................................................................................275.1结论.........................................................................................................................275.2展望.........................................................................................................................28参考文献...........................................