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20102010G2.4DOHCESPESP识别对各种情况的紧急反应等临界行驶状态,并通过对个别车轮进行制动和发动机控制涉,稳定车辆。ESP是在ABS、TCS、EBD和ESP功能的基础上增加了如横摆控制(AYC)等功能。在制动和加速期间车轮的滑移由ABS/TCS功能进行控制,因此主要控制车辆的纵向动态。横摆控制预在车辆的横向稳定。ESP包括3稳定控制功能在各种行驶和操作状态下工作。在某个特定行驶条件下,根据驾驶员的指令,ABS/TCS功能与ESP功ESP系统包括ABS/EBD、TCS和AYC(横摆控制)ABS/EBD功能：ECU将四个轮速传感器的信号转换成数字波形(电流转换),并通过此信号ECU计算车速和四个车轮的加速度和度,然后ECU判断是否进行ABS/EBD控制。TCS通过CAN通信,控制增加制动压力和减少发动机扭矩,防止驱动轮的滑动。TCS功能使用轮速传感器信号判定车轮的滑动,直到ABS功能启动。AYCAYC。如果车辆行驶状态不稳定(转向过度或转向不足),AYC给特定车轮上提供制动力,并通过CAN通信发送降低发动机ON后,ECU持续诊断系统故障(自诊断)。如果检测到故障,ECU通过BRAKE/ABS/ESP警告灯告知驾驶ESP系统示意ESPTC进油阀出油阀ESPTC进油阀出油阀进油阀出油阀ABS警告灯模块指示ABS的自诊断和故障状态。ABSON后,在初始化阶段(持续3秒)。由于故障,ABS从ECU上分离ECU不能与CAN通信模块进行通信时,警告灯亮EBD警告灯指示EBD的自诊断和故障状态。在驻车制动开关ON时,不管EBD是否工作,EBDON后,在初始化阶段(持续3秒)。在驻车制动开关ONEBD从ECU上分离ECUESP警告灯模块指示ESPESPON后,在初始化阶段(持续3秒)。ESP功能被系统失效保护时ESP控制工作时。(闪烁-诊断模式期间。(标准模式除外不能与CAN通信模块进行通信时,警告灯亮ESPOffESPOffESP启用状态。在下列情况下ESPOff警告灯亮：ON后,初始诊断期间(持续3秒)。驾驶员输入ESPOff开关ON时,ESPOffESPON/OFF开关(ESP系统ESPON/OFF开关的输入信号,ESPON/OF

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