刚体动能定理_第1页
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文档简介

刚体动能定理第一页，共十五页，2022年，8月28日2.力矩作功FPrdds第二页，共十五页，2022年，8月28日3.功率二、刚体的转动动能1.定义：刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质元的动能之和。miviri第三页，共十五页，2022年，8月28日刚体的转动动能第四页，共十五页，2022年，8月28日2.动能定理定理：刚体绕定轴转动时，合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。第五页，共十五页，2022年，8月28日三、重力势能OzXyZczmi取Z=0处Ep=0处在重力场中的刚体，其重力势能就是它的各质元重力势能的总和。第六页，共十五页，2022年，8月28日四、机械能守恒定律在刚体的绕定轴转动中，如果仅有保守内力作功，则刚体的机械能守恒。第七页，共十五页，2022年，8月28日例1长为L的均匀细杆可绕通过端点O的固定水平光滑轴转动。设把杆抬至水平位置处无初速地释放。求：（1）杆在水平位置处的角加速度；（2）杆在与竖直线成时的角加速度和角速度。m、Lmgr1第八页，共十五页，2022年，8月28日mLmgr1解：（1）水平位置=/2第九页，共十五页，2022年，8月28日m、Lr2（2）当=

时mg第十页，共十五页，2022年，8月28日杆在转动的过程中，仅有重力作功，故机械能守恒。

=/2

时，Ep1=0，Ek1=0=

时，Ep2=-mg（L/2）cos，

Ek2=（1/2）J2即：0=Ep2+Ek2

m、Lmg第十一页，共十五页，2022年，8月28日第十二页，共十五页，2022年，8月28日cmgOmgM=70kgH=1.8mHc=1.2mJM=70kgm2m=27kgL=12mHc=1.2mJm=363kgm2Jm~5JMHc(M+m)g=(1/2)J2+(M+m)gHccoscHc人杆第十三页，共十五页，2022年，8月28日人和杆：J=Jm+JM，人：J=JM第十四页，共十五页，2022年，

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