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1ABCDEG提示：应用三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理问题1：确定支座A、B处约束力的方向2ABCABC问题2：确定支座A的约束力方向（不计构件自重和所有摩擦）应用二力平衡原理(二力构件)3ABCABC问题3：确定支座A的约束力方向（不计构件自重和所有摩擦）4ABCD问题4：确定铰链A、B处约束力的方向（不计构件自重和所有摩擦）。5问题5：空间汇交力系的平衡方程独立的充分必要条件：A：三个轴正交；B：三轴不共面；C：三轴相交不共面；D：三轴的单位向量不相关问题7：给出空间汇交力系的平衡方程的三矩式：问题6：空间汇交力系的平衡方程能否用取矩式给出?确定三根轴的位置6问题8：给出空间平行力系平衡方程的三矩式如何确定L轴？7问题9：四面体上作用有一空间任意力系，对该四面体六根轴的取矩方程成立是平衡的充分条件。o平衡条件：8123问题10：三角板上作用有一力偶M，确定杆2和杆3合力的大小。已知：M，a,b不计自重9W作业习题分析：求墙壁的约束力和绳索的拉力问题11：该力系有几个独立的平衡方程？10PM平衡条件无滑动临界条件若取作业习题分析：已知P，M，D，求平衡时的摩擦系数方法一11PdABOCD方法二12ABCD问题11:用什么方法求绳索BD的拉力?13习题4－5分析：求弹簧的刚度系数值(或弹簧力)。PABC注意：应用虚位移原理几何法时，必须画出虚位移矢量图14ABCDEaa问题12:系统在图示位置平衡,已知F,M,a..如何求A,B处的约束力15ABCDEGABCDEG问题13:下图中的系统是否是静定结构?O瞬态机构静定结构16问题14:下
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