华测GPSRTK测量快速入门课件

X90/X60RTK测量快速入门该内容旨在方便用户能快速掌握X90和X60接收机，并能够应用华测X90或X60RTK进行工程应用。以测量点为例，阐述整个作业流程。1、卫星指示灯卫星指示灯指示X90接受卫星信号的情況。如果接收到卫星信号，卫星指示灯交替闪烁，每秒钟闪一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示沒有跟踪到卫星，或者仅仅跟踪上一个卫星；如果根本沒有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。

3、电台指示灯电台指示灯指示X90接收电台数据情况，电台指示灯闪烁表示X90正在接收电台数据。4、电池状态灯电池状态灯指示X90电池使用状态。在电池供电模式下，电池状态灯常亮红灯表示当前X90由电池供电并且电量充足；电池状态灯红灯闪烁表示电池电量不足。

5、切换键用于X90工作模式切换。X90上电开机处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据存储指示灯亮，当数据存储指示灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，电台指示灯亮，当电台指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星指示灯、数据存储指示灯、电台指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。6、串口和无线电接口串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。

电台和无线电天线当基准站启动好以后，就把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据，一般情况下，电台应设置一秒发射一次，也就是说电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。RTK作业流程图二、测量工作前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：

1、安装基准站2、配置坐标系统3、新建任务4、保存任务5、设置基准站（包括安装、手簿设置）6、设置流动站（包括安装、手簿设置）7、点校正

8、测量基准站架设方式如下表：架设方式启动方式已知点1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接启动基准站2、在没有校正参数的情况下，在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站未知点在此位置用此处功能单点定位启动基准站

2、坐标系管理

在手簿上选择：配置—>坐标系管理；（图3）3、建立新任务选择文件—>新建任务（如下图），输入自己工作的任务名，选择工作的坐标系统，描述及以下可输可不输。图1图2图4保存界面5、设置基准站1、基准站选项选择：配置—>基准站选项（如下图）：

广播格式一般设为CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；测站索引可以输1-99等，一般测站索引和发射间隔默认即可；高度角限制默认为10度，用户可以根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线类型选择当时所用天线（A100或A300）；仪器高一般为实测的斜高，选择测量仪器高所到位置一般为“天线中部”。

注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA或RTCM，对于RTCM格式发射间隔选择1秒发射即为2秒一次，如果1秒一次发射，发射间隔选项要添0。

启动基准站后软件应显示“成功设置了基站”，如果由于某种原因没有成功启动基准站，软件会显示“启动基准站失败”，这时需要重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时会出现这种情况，造成这种原因一般为设置中央子午线或所用坐标有错）。6、设置移动站（1）、移动站选项选择：配置—>移动站选项（如下图）

参照上图的输入即可，需要注意的是“广播格式”一定要和基准站的一样；仪器高通常为对中杆的长度2米；量测方式通常为“天线底部”；天线类型选择所用天线型号，我们目前有A100和A300两种天线。7、点校正选择：测量—>点校正，然后选择增加则弹出下图：

在“网格点名称”项选择先前键入“当地平面坐标”，在“GPS点名称”项选输入的“WGS84坐标”或实地测出相对应已知点的“WGS84坐标(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)”，校正方法一般选择“水平与垂直”，然后选择“确定