EBZ135掘进机学习课件

EBZ135掘进机学习课件第1页/共87页整机结构

牛牛文库文档分享第2页/共87页截割部

一.截割部结构:截割部由以下几个部份构成1.截割头2.截割臂3.二级行星减速器4.架体5.截割电机

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牛牛文库文档分享第4页/共87页二.截割部各部件间的联接:如下图红色部件:

截割头与截割臂联接--1号件截割臂与减速器联接—2号件

减速器与架体联接----3号件

电机与架体联接——7&8号件

电机与减速器传动联接—4&5&6号件注意:垫片及槽型螺母

牛牛文库文档分享第5页/共87页三.截割部工作原理

1.力(矩)的传递:

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如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割头上,截割头以此方式进行工作。电机转速970rpm,截割头转速44rpm;２.内喷雾水路:

如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.四.截割部各部重量及外形

各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.

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截割头重量:588外形:Φ800*735

截割臂重量：768外形：Φ550*1280

截割部重量：5730外形：3483*1814*800

减速器重量：612.6外形：Φ700*818

架体重量：1476外形：1870*1376*600

电机重量：810外形：1246*565*672

牛牛文库文档分享第8页/共87页五．截割部各部件结构及特点：１．截割头：截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；

牛牛文库文档分享第9页/共87页截割头体为铸造件，其表面依两螺旋线焊接有36个齿座，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的；截割头与截割臂由螺栓相联，二者间力的传递由花键完成；整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列36把截齿；＊喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋线上下一个齿的齿尖处；＊同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能力；＊筋板的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不增加大的阻力；

＊截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。

牛牛文库文档分享第10页/共87页２.截割臂截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、旋转密封、油封等构成

牛牛文库文档分享第11页/共87页3.减速器：由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成，

牛牛文库文档分享第12页/共87页4.架体：架体为焊接结构，前端与减速器相联，后端联接电机。

牛牛文库文档分享第13页/共87页六．截割部注意事项：截割部在组装、维修时要注意以下几点：１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下：

(1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干;(2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;(3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;(4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。３.截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；４截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；

牛牛文库文档分享第14页/共87页截割部在操作时要注意以下几点：1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降4.当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载；

牛牛文库文档分享第15页/共87页七．截割部润滑油种序号

加注点

时间

加量工具ZL-31截割臂1次/月适量黄油枪ZL-32截割头升降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL-33架子与回转台联接销1次/日适量黄油枪N3204二级行星减速机1次/月适量

牛牛文库文档分享第16页/共87页八．截割部故障分析与排除

现象

原因

处理截割头不转动1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。2.约等3分钟复位。3.截割头轴损坏。3.检查内部。4联轴器安全螺栓断裂。4.更换安全螺栓。

牛牛文库文档分享第17页/共87页九．截割部保养与维修1日常检查（即每天工作前检查内容）

检查部位

检查内容及其处理截割头1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。截割臂1.向截割臂加注黄干油。量。2.如润滑油量不足，应及时补加。减速机1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。

牛牛文库文档分享第18页/共87页2.定期检查检查部位检查内容每1个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截割头1.修补截割头的耐磨焊道。☆2.更换磨损的齿座。☆3.检查凸起部分的磨损。☆截割臂1.拆卸检查内部。☆2.截割部有无异常声音或发。☆

截割减速机1.分解检查内部。☆2.换油。☆3.加注电机黄干油。☆4.螺栓类有无松动。☆

牛牛文库文档分享第19页/共87页EBZ135掘进机铲板部

牛牛文库文档分享第20页/共87页铲板部的功能收集物料装载物料支撑作用

牛牛文库文档分享第21页/共87页铲板部主要特征铲板前端夹角小，减少前进阻力；铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；铲板后面弧形设计，减少上面积货；星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；

牛牛文库文档分享第22页/共87页铲板部主要参数外形尺寸（mm）：2840×2130×700总重（kg）：4100装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（mm）：2840星轮转数（rpm）:33装载能力m3/min（最大）:3.4原动机(KW)：液压马达10KW/台2台

牛牛文库文档分享第23页/共87页铲板部主要构成1主铲板2左侧铲板3右侧铲板4左驱动装置5右驱动装置6从动轮装置7前联接板8左挡链板9右挡链板10左软管支座11右软管支座

牛牛文库文档分享第24页/共87页铲板部装配与分解主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩：882N.m马达座与主铲板螺栓紧固力矩：510N.m

牛牛文库文档分享第25页/共87页星轮的安装方向

牛牛文库文档分享第26页/共87页从动轮装置安装图

牛牛文库文档分享第27页/共87页销子固定单边槽环形槽

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主铲板外形尺寸（mm)：2000×1400×700重量(t)：2.2

牛牛文库文档分享第29页/共87页左侧铲板外形尺寸（mm)：1600×720×400重量(t)：2.2

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右侧铲板外形尺寸（mm)：1600×720×400重量(t)：2.2

牛牛文库文档分享第31页/共87页驱动装置外形尺寸(mm)：φ1330×424重量（kg)：311主要零部件星轮马达座旋转盘马达

牛牛文库文档分享第32页/共87页驱动装置结构图

牛牛文库文档分享第33页/共87页

驱动装置分解与装配

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从动轮装置外形尺寸：φ1330×424主要零部件浮动密封座从动轮轴从动轮

牛牛文库文档分享第35页/共87页驱动装置结构图

牛牛文库文档分享第36页/共87页铲板部润滑序号油种加注点加注时间油量（升）备注1锂基润滑脂ZL-3铲板油缸销子1次/日适量用黄油枪2锂基润滑脂ZL-3铲板销子1次/日适量用黄油枪3重负荷工业齿轮N320从动轮装置1次/月补充减少量4重负荷工业齿轮N320驱动装置1次/月补充减少量5锂基润滑脂ZL-3一运驱动装置轴承座1次/日适量用黄油枪

牛牛文库文档分享第37页/共87页铲板销子润滑图

牛牛文库文档分享第38页/共87页第一运输机形式:中双链刮板式溜槽断面尺寸(mm)：450(宽)×370（高）链速(m/min)：61原动机(kw)：液压马达10kw/台2台张紧装置：弹簧、丝杠张紧运输能力(m3/min)：4.4

牛牛文库文档分享第39页/共87页产品组成前溜槽后溜槽驱动装置张紧装置刮板链组件

牛牛文库文档分享第40页/共87页产品特点■采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命■龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻■采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输■张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程度进行调整

牛牛文库文档分享第41页/共87页前溜槽外形尺寸(mm)：3886×712×552重量(kg)：1212

牛牛文库文档分享第42页/共87页后溜槽外形尺寸(mm)：1696×712×628重量(kg)：504

牛牛文库文档分享第43页/共87页驱动装置外形尺寸(mm):1356×587×384重量(kg):360

牛牛文库文档分享第44页/共87页驱动装置剖视图注油点注油点锂基润滑脂每周一次

牛牛文库文档分享第45页/共87页张紧装置外形尺寸(mm):663×230×114重量(kg):30

牛牛文库文档分享第46页/共87页张紧装置剖视图

牛牛文库文档分享第47页/共87页刮板链组件外形尺寸(mm)：512×508×70重量(kg)：17.2

牛牛文库文档分享第48页/共87页S135掘进机本体部、后支承部

牛牛文库文档分享第49页/共87页S135掘进机本体部外形尺寸(mm)：3621（长）X1540（宽）X1284（高）总重：7.5T主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等

牛牛文库文档分享第50页/共87页本机最大不可拆件—

本体架外形尺寸(m)：3.42（长）X1.39（宽）X1.28（高）总重：5.28T

牛牛文库文档分享第51页/共87页回转台外形尺寸：1506（长）X1500（宽）X613（高）总重：1.5T铸件

牛牛文库文档分享第52页/共87页

回转轴承联接、及润滑回转轴承本体架回转台(铸件)

牛牛文库文档分享第53页/共87页本体部与其它各部分的联接

牛牛文库文档分享第54页/共87页S135掘进机后支承外形尺寸：2.5m(长)X2.2m(宽)X1158m(高)总重:3.1T

牛牛文库文档分享第55页/共87页后支承组成

牛牛文库文档分享第56页/共87页S135掘进机行走部

牛牛文库文档分享第57页/共87页一.行走部主要参数履带板宽度:520mm制动形式:内置式一体式多片制动器接地比压:0.135MPa行走速度:0~6m/min爬坡能力:±18°

牛牛文库文档分享第58页/共87页1.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮二.行走部的构成5.液压马达6.减速机7.履带架

牛牛文库文档分享第59页/共87页三.履带

牛牛文库文档分享第60页/共87页四.涨紧装置涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架插板

牛牛文库文档分享第61页/共87页涨紧装置结构图驱动轮组涨紧轮托架涨紧油缸插板

牛牛文库文档分享第62页/共87页履带涨紧调整将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.

牛牛文库文档分享第63页/共87页五.驱动装置液压马达驱动轮减速机

牛牛文库文档分享第64页/共87页

行走减速机及液压马达

牛牛文库文档分享第65页/共87页六.履带架

牛牛文库文档分享第66页/共87页七.润滑1.涨紧轮润滑2.减速机润滑润滑油:锂基润滑脂ZL-3高压油枪打入润滑油:N220重负荷工业齿轮油,注油器注入.七.润滑

牛牛文库文档分享第67页/共87页八.紧固力矩

牛牛文库文档分享第68页/共87页1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失4.各处连接螺栓有无松动现象九.注意事项(日常维护)

牛牛文库文档分享第69页/共87页S135掘进机液压部

牛牛文库文档分享第70页/共87页一、液压部主要参数1、系统压力:18Mpa；2、系统流量：370L/min；3、油泵电机功率：75KW；4、油箱容积：500L；5、行走、油缸回路泵输出功率：34KW；6、行走恒功率变量起点：12Mpa；7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54KW；8、星轮马达输出功率：10KW（单）；9、一运马达输出功率：10KW（单）；10、喷雾马达输出功率：4KW；11、多路换向阀安全调定压力：22Mpa；

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牛牛文库文档分享第72页/共87页液压原理图系统压力(主泵)：18Mpa阀组安全阀压力:22Mpa喷雾回路压力：10Mpa

牛牛文库文档分享第73页/共87页二、液压部构成配管图

牛牛文库文档分享第74页/共87页操纵台操纵台组成：操作台六联阀四联阀高压三通球阀组压力表开关行走掣动器释放阀高压截止阀行走联通块水减压阀

牛牛文库文档分享第75页/共87页

泵站接四联阀

牛牛文库文档分享第76页/共87页A11V0130变量泵恒功率压力切断负载敏感控制方式:

牛牛文库文档分享第77页/共87页油缸

牛牛文库文档分享第78页/共87页配管图接电机

牛牛文库文档分享第79页/共87页液压介质牌号：L-HM68（N68）；名称：抗磨液压油；运动粘度（40℃）：61.2～74.8cst；适应环境温度：-10～40℃；使用期限：12个月；

牛牛文库文档分享第80页/共87页注意事项及使用要求1、严格控制液压油污染；2、液压油购置必须按要求牌号购置，其质量必须符合国家标准；3、向油箱加液压油时，必须过滤，其过滤精度最好20μm；4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉；5、在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道；6、在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击；７、不准随意调整泵及多路换向阀上的调整装置；８、不准随意变更管路的连接。

牛牛文库文档分享第81页/共87页

使用操作使用前的准备和检查(1).非掘进机操作者，不得操作机器；(2).必须检查确认顶板的支护可靠；(3).在每天工作前应认真检查机器状况；(4).操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。

牛牛文库文档分享第82页/共87页

使用时的安全防护(1).当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在操作台前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关(如下图)(2).当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵