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FPX系列之脉冲简介第1页/共15页脉冲输出功能●CW/CCW输出方式●Pulse/Sign输出方式

(正转OFF/反转ON)●Pulse/Sign输出方式

(正转ON/反转OFF)输出方式第2页/共15页CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值正值时从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法负值时从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法动作模式增量<相对值控制>绝对<绝对值控制>CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值目标值>当前值从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法目标值<当前值从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法第3页/共15页I/O分配■使用2脉冲输入方式的驱动器时

(CW脉冲输入+CCW脉冲输入方式)第4页/共15页■使用1脉冲输入方式的驱动器时

(脉冲输入+方向切换输入方式)第5页/共15页通道N0.控制代码监控区域FP-XTr.Ch0DT90380Ch1DT90381Ch2DT90382Ch3DT90383FP-XTr.的脉冲输出控制代码监控区域第6页/共15页程序实例1:相对值定位运转(正方向)脉冲输出图第7页/共15页程序第8页/共15页程序实例2:绝对值定位运转脉冲输出图阎第9页/共15页程序第10页/共15页原点复位(F171)指令原点复位的动作模式原点复位型Ⅰ原点复位型Ⅱ第11页/共15页程序实例◆用CH0的原点复位运行(负方向时)脉冲输出图第12页/共15页程序第13页/共15页Thanky

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