焊接机器人的应用

焊接机器人的应用焊接机器人技术的发展2070801986"863"高科技方案。在国家"863"方案实焊接机器人的应用状况70KUKA319888090902001104076%。在汽车行业主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂，从中还能看出，我国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。21200320044000目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTCFANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKAOOSABBCOMAUIGM1001主要原因：102～3我们应该成认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在30产状态。产机器人的发展。应用焊接机器人的意义焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有以下主要意义：1稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接化的，因此很难做到质量的均一性。改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了从大强度的体力劳动中解脱出来。24h高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。排生产方案非常明确。焊接机器人应用工程10300成商设计制造的。110要解决的重要课题，从另一方面讲也决定着国产焊接机器人的命运。装线。建立自己的焊接装备设计标准及数模，提高设计水平和效率。加强人才培养建设。机器人焊接生产线是个复杂的系统工程，涉及到机械、而我国目前还没有关于这方面较为系统的培训机构。加强与国外公司的合作，通过合作学习提高自己的设计水平。焊接机器人的最新技术TCP（toolcenterpoint）自动校零技术TCPTCPTCP30minTCPTCPCPUTCPTCP双丝焊接技术近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展，对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速高效1焊接方法，焊接薄板时可以显著提高焊接速度，达到3～6m/min，动了这一先进焊接技术的发展。目前双丝焊主要有两种方式：一种是TwinarcTandemMIG/MAG180°短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“11TwinarcSKS、BenzelNimarkMillerTandemCloosFroniusLincolnCloosTandem2～3mmn，8mm24kg/h。激光/电弧复合焊接技术激光/电弧复合焊接技术是激光焊接与气体保护焊的联合，两种焊接热源同时作2070以及激光器价格的不断降低，同时为了满足生产的迫切需求，激光/电弧复合焊接技术近年来成为焊接领域最重要的研究课题之一。1激光//TIG/MAG等。激光/电弧复合焊接技术之所以受到青睐是由于其兼各热源之长而补各自之短，11>2不良缺陷。在这点上特别适合铝及其合金的焊接。激光/电弧复合焊接技术是对激光焊接的重大发展，焊接同样板厚的材料可降低焊接的普及将起重要的作用。伺服焊钳技术的汽车装焊工艺中的应用伺服机器人焊钳，就是利用伺服电机替代压缩空气做为动力源的一种新型焊钳。它具有以下优点：以保证提供出最适焊接参数数据，保证焊接质量。使用气动焊钳时所造成的排气噪音。改善了现场的作业环境。1是焊接机器人在高质高效的焊接