CCD技术资料的资料

CCD技术资料的资料第1页/共56页目录1.CCD图像传感器介绍2.像素3.CCD与CMOS不同4.快门速度、触发间隔、增益5.CCD（CV系列）硬件基础知识6.CCD（CVX系列）硬件基础知识7.CCD（XG系列）硬件基础知识8.相机的物理芯片尺寸9.CCD原点确认10.CCD选型介绍第2页/共56页CCD图像传感器介绍CCD工作原理：光到达CCD某个像素时，根据光的强度产生相应的电荷，将该电荷的大小读取为电信号，即可获得各像素上光的强度（灰度值）第3页/共56页图像处理第4页/共56页像素第5页/共56页像素第6页/共56页CCD与CMOS不同第7页/共56页快门速度第8页/共56页触发间隔第9页/共56页触发间隔计算使用CV-H500M，快门速度设定为10ms，最快的触发间隔是（71.2）ms由于CV-H500M是有双缓存的且传输时间为61.2ms此处未提及图像处理时间因此用下图案列3方法计算：第10页/共56页增益第11页/共56页一、CV系列--CCD型号第12页/共56页CV系列CCD各种型号对应的相关参数第13页/共56页CV系列CCD各种型号对应的相关参数第14页/共56页CV系列CCD各种型号对应的相关参数第15页/共56页CV系列CCD各种型号对应的相关参数第16页/共56页CV系列CCD各种型号对应的相关参数第17页/共56页CV系列CCD各种型号对应的相关参数第18页/共56页CV系列CCD各种型号对应的相关参数第19页/共56页CV系列CCD各种型号对应的相关参数第20页/共56页CVX系列--CCD型号第21页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第22页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第23页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第24页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第25页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第26页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第27页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第28页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第29页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第30页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第31页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第32页/共56页CVX系列CCD各种型号对应的相关参数第33页/共56页XG系列--CCD型号（面型相机）新产品XG-2100M/H2100M第34页/共56页XG系列--CCD型号（线型相机）第35页/共56页XG系列--CCD型号（3D相机）--XR-HT15M/HT40M第36页/共56页XG系列CCD各种型号对应的相关参数第37页/共56页XG系列CCD各种型号对应的相关参数第38页/共56页XG系列CCD各种型号对应的相关参数第39页/共56页XG系列CCD各种型号对应的相关参数第40页/共56页XG系列CCD各种型号对应的相关参数第41页/共56页XG系列CCD各种型号对应的相关参数第42页/共56页相机的物理芯片尺寸CV系列：型号：像素数：X乘Y向单个像素尺寸：物理芯片尺寸：使用CA-LM0510时X1.0倍X0.5倍（其实考题进行了尺寸的四舍五入法则）

CV-H500M/C2432X20503.45um8.3904X7.0725mm8.3904X7.0725mm16.8X14.2mmCV-H200M/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmCV-2OOM/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmCV-S200M/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmCV-H100M/C1000X10007.4um7.4X7.4mm7.4X7.4mm14.8X14.8mmCV-H035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mmCV-035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mmCV-S035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mm第43页/共56页相机的物理芯片尺寸CVX系列：型号：像素数：X乘Y向单个像素尺寸：物理芯片尺寸：使用CA-LM0510时X1.0倍X0.5倍（其实考题进行了尺寸的四舍五入法则）

CV-H500M/C2432X20503.45um8.3904X7.0725mm8.3904X7.0725mm16.8X14.2mmCV-H200M/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmCV-2OOM/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmCV-S200M/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmCV-H100M/C1000X10007.4um7.4X7.4mm7.4X7.4mm14.8X14.8mmCV-H035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mmCV-035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mmCV-S035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mmCA-H2100M/C5104X40923.5um17.864X14.322mm17.864X14.322mm35.8x28.6mmCA-HX48M/C784X5964.8um3.763X2.8608mm3.763X2.8608mm7.6x5.8mmCA-HX200C/M1600X12005um8X6mm8X6mm8X6mm16x12mmCA-HX500M/C2432X20405um12.16x10.2mm12.16x10.2mm24.2x20.4mm

第44页/共56页相机的物理芯片尺寸XG系列：型号：像素数：X乘Y向单个像素尺寸：物理芯片尺寸：使用CA-LM0510时X1.0倍X0.5倍（其实考题进行了尺寸的四舍五入法则）

XG-H500M/C2432X20503.45um8.3904X7.0725mm8.3904X7.0725mm16.8X14.2mmXG-H200M/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmXG-2OOM/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmXG-S200M/C1600X12004.4um7.04X5.28mm7.04X5.28mm14X10.6mmXG-H100M/C1000X10007.4um7.4X7.4mm7.4X7.4mm14.8X14.8mmXG-H035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mmXG-035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mmXG-S035M/C640X4807.4um4.746X3.552mm4.746X3.552mm9.6X7.2mmXG-H2100M/C5104X40923.5um17.864X14.322mm17.864X14.322mm35.8x28.6mmXG-HL02M20487um14.336mm14.336mm28.672mmXG-HL04M40963.5um14.336mm14.336mm28.672mmCA-HL08M81923.5um28.672mm28.672mm57.344mm

第45页/共56页CCD方向确认(原点在标签的左上角)第46页/共56页CCD的选型一般标准1检测精度检测精度（mm/pixel）=Y方向的视野/CCD在Y方向上的像素数执行缺陷检测和尺寸检测时的最小可检测物体尺寸为4个像素的正方形，尺寸容差为±5个像素。2色彩选择

色调变化时选择彩色，亮度变化可选黑白3根据传输时间选择高速型或标准型4根据CCD尺寸选择超小型或标准型第47页/共56页CCD的分辨率和精度算法第48页/共56页精度我们可以做到的精度一般来说按分辨率的5倍来计算即：精度=分辨率*5假如客户要求检测2mm±0.02mm的工件，视野大小要求10mm，多少万像素的CCD比较合适？答：因为精度是0.02mm，所以分辨率要达到0.02/5=4μ/pix，根据视野10mm，Y方向像素数=10mm/4μ/pix=2500pix.因为500万Y方向的像素数为2050，所以500万CCD才能满足此精度要求。第49页/共56页瑕疵和污点检测的计算一，需要检测的瑕疵/污点的最小尺寸最需要确认的一点是“应将工件表面的哪种变化检测为瑕疵？”例如，检测纸张等白色平面上大小超出1mm的黑色印记。检测IC表面上长度超出2mm的裂痕以及大小超出ø0.5mm的黑色印记。检测黑色橡胶环上长度超出1mm、宽度超出0.2mm的瑕疵。无论哪种目标，重要的是确认检测的瑕疵类型和尺寸。批注：需要精确确认检测的瑕疵/污点的尺寸，因为这将决定图像传感器的检测能力。如果无法预先确认，则选择经证实的精细检测通用标准，例如1x1mm或0.5x0.5mm。二、需要检测的范围大小=视野在确认瑕疵尺寸后，下一步是确认视野。除检测范围的大小外，还要将可能需要的移动范围考虑在内。视野=检测范围大小+可能的移动范围+安全系数（约几mm