EPS扭矩传感器的研究报告和发展

-.zEPS扭矩传感器的研究和开展*志军

黄妙华

**理工大学汽车工程学院

摘要：本文介绍了应用于电动助力转向系统〔EPS〕中扭矩传感器的种类，包括电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器以及其它类型的新型扭矩传感器，并且详细论述了各种扭矩传感器的构造、测量原理和设计方法，并对未来EPS扭矩传感器的开展方向提出一些看法。

关键字：扭矩传感器、非接触式、电动助力转向〔EPS〕

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综述

电动助力转向系统EPS(electricpowersteering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最正确助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动平安性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。EPS系统是未来动力转向系统的一个开展趋势。图1

EPS构造图

如图1所示，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号进展运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。扭矩传感器的种类有很多，主要有电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等，随技术的进步将会有精度更高、本钱更低的传感器出现。2

电位计式扭矩传感器

电位计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。其中扭杆式测量构造简单、可靠性能相比照拟高，在早期应用比较多。

2.1

EPS中扭杆式扭矩传感器的构造、原理

扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角-位移变换器、电位计组成。扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。转角-位移变换器是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由刚球、螺旋槽和滑块组成。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向上移动，同时滑块通过一个销安装到输出轴上，可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对于输出轴转动时，滑块按照输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动。当转动方向盘的时候，钮矩被传递到扭力杆，输入轴相对于输出轴方向出现偏差。该偏差是滑块出现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化，电阻的变化通过电位计转化为电压。这样扭矩信号就转化为了电压信号。

2.２扭杆式扭矩传感器的设计

扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因而扭杆式扭矩传感器的设计关键是扭杆的设计。扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴连接，另外的一端通过径向销〔直径D〕与转向输出轴连接，根本构造如图2所示。图2

圆柱截面扭杆构造图扭杆细齿形渐开线花键端部构造外直径

d0=(1.15~1.25)d,长度L=〔0.5~0.7〕d，为了防止过大的应力集中，采用过度圆角时，半径R=〔3~5〕d，扭杆的有效长度为l，d为扭杆有效长度的直径。

扭杆的扭转刚度k是扭杆的一个重要的物理量，可以参照下面的公式计算。

当其受到扭矩Ｔ的时候，其扭转的切应力τ和变形角φ分别为：

其扭转刚度为：

其中d-扭杆直径，有效长度，Ip惯性矩，Zi抗扭截面系数如图3为*扭矩传感器扭杆的试验曲线，曲线的斜率即为扭转刚度k。

扭杆式扭矩传感器在早期的EPS中应用比

较多，但由于是接触式的，工作时产生的摩擦

使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。

３

金属电阻应变片的扭矩传感器传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换：传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件，在45度和135度的方向上产生最大压应力和拉应力，这个时候承受的主应力和剪应力相等，其计算公式为：

式中τ—主应力，此时与σ相等

Ｗp—轴截面极矩

测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并将它们接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。应变片的电阻R1=R2=R3=R4＝R0,可以得到下面的式子：

式中，Ｅ－轴材料的弹性模量

u－电桥的供电电压

S－电阻应变片的灵敏度系数

放大电路采用仪器用放大电路，它由专用仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组

合而成，放大倍数为K，放大后的电压Ｖ为：为了使一起具有高精度，必须使灵敏度系数为常数。

在金属电阻应变片的扭矩传感器中，需要解决的技术关键是：

(1)、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到最底，按照超载能力指数选取最大的轴径。

(2)、采用LM型硅扩散力敏全桥应变片，较好的敏感性，很小的非线形度

(3)、采用高精度的稳压电源。４

非接触式扭矩传感器如图4所示为非接触式扭矩传感器的典型构造。输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。信号的高频局部由检测电路滤波，仅有扭矩信号局部被放大。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，现在已经广泛用于轿车和轻型车中，是EPS传感器的主流产品。

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其它扭矩传感器

如图5所示为相位差传感方式来检测扭矩的扭矩传感器的构造和测量原理图，这种传感器具有高精度，高重复性的特点。其测量原理为：在受扭轴的两端各安上一个齿轮，对着齿面再各装一个电磁传感器，从传感器上就能感应出两个与动力轴非接触的交流信号。取出其信号的相位差，在这两个相位差之间，插入由晶体震荡器产生的高精度，高稳定的时钟信号。以这个时钟信号为基准，巧妙运用数字信号处理技术就能准确地测出所承受的扭矩。

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EPS扭矩传感器的开展趋势

随着EPS系统的不断完善和开展，对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了跟高的要求。EPS扭矩传感器正呈现以下的开展趋势：

〔1〕、测试系统向微型化!数字化、智能化、虚拟化和网络化方向开展;

〔２〕、从单功能向多功能开展,包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆;

〔3〕、向着小型化、集成化方向开展。传感器的检测局部可以通过构造的合理设计和优化来实现小型化，IC局部可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量。

〔4〕、由静态测试向动态在线检测方向开展。

参考文献：

1YujiKozaki,ElectricPowerSteering(EPS)，SteeringTechnologyDepartmentAutomotiveTechnologyCenter.

2*德银，黄大贵等，新型智能扭矩转速传感器及其实验研究[J]，传感器技术，2004，23〔3〕

3万德安,章阳宁，一种新型扭矩传感器的研制[J]，传感器技术，2003，22〔11〕

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EpsofDelphi,DelphiCorporation

作者简介

*志军，男，汉。**理工大学汽车工程学院硕士研究生。

黄妙华，女，汉，**理工大学汽车工程学院，博士、教授。风度ABS警告灯故障诊断文/王秀贞车坛有一说法：“科技的日产，销售的丰田.〞由此可见日产车的品质与地位，日本日产汽车公司旗下有西玛、阳光、风度等众多知名品牌，据统计，目前，在中国汽车市场销售的日产老“风度〞已达23000辆，而从1998年10月开场，此款就一直居于进口轿车销售量的榜首。1998款风度配备4挡自动变速器、双气囊、前后排平安带、高位刹车灯，及ABS等......以98款风度为*本了解并掌握风度ABS警告灯故障诊断方式方法。

故障现象:

一辆1998款日产风度轿车，在运行过程中ABS警告灯常亮不灭。

故障分析:

风度轿车的ABS警告灯安装在驾驶室仪表盘上，用来警示ABS系统的工作状况。正常情况下，翻开点火开关后，ABS警告灯亮1s自测试后熄灭；当ABS系统出现故障时，ABS警告灯点亮。如果ABS警告灯常亮或翻开点火开关后不亮，则说明ABS警告灯出现故障。

根据风度轿车ABS系统的设置原理及该车的故障现象，初步判断可能是ABS警告灯控制电路有问题。据车主反映该车灯亮后踩刹车时，制动效果与灯亮前没有明显差异。为进一步验证判断，同时也便于对ABS系统进展全面检修，对其进展自诊读码：

1、点火开关置于“OFF〞；

2、将数据传输连接器的L端子搭铁；

3、点火开关“ON〞，不要踩制动踏板；

4、3.6s后，ABS警告灯开场闪亮。根据ABS警告灯的亮灭次数和规律，读出两组码：12和57。“12〞为开场码，不属故障；查故障代码表，“57〞为电源电压过低。用万用表检测，蓄电池电压为13.2V，正常。询问车主，得知不久前刚换过蓄电池。由此疑心得出的是历史故障码，因而进展消除故障码操作：在自诊断模式下拆开搭铁端，在12.5s内断续搭铁3次，每次搭铁时间大于1s。消码操作完毕后，返回自诊断模式，重新读取故障码。此次只显示开场码“12〞，不再出现故障码“57〞，因此断定，该车ABS系统正常，故障在ABS警告灯控制电路。

故障诊断与排除:

造成ABS警告灯常亮的主要原因为继电器触头烧结短路、警告灯电路短路等。

检查ABS控制单元电源电路：保险盒15脚10A保险正常；拆开控制单元接头，翻开点火开关，控制单元端子1与搭铁间的电压为蓄电池电压，正常。

关闭点火开关，从继电器盒拆下ABS警告灯控制继电器进展检查(见图2)。正常情况下，在继电器端子85与86之间施加蓄电池电压，端子30与端子87a截止，端子30与87导通；不施加电压时，端子30与端子87a导通，端子30与8