第六章练习题教材

第六章题章题、选择题1.乃奎特定性判据断系统的定Z

中Z）（2001.23真）开传递点在S半平面的个数开传递点在S半平面的个数闭传递点在S半平面的个数闭特征根在S半平面的个数【D【章【解题考查考生乃据D。--第六章题2.于劳斯胡尔维茨定性据乃奎斯稳定性判据，下叙述正确是（（2001.24真题劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是来乃特判据几判据是用判断闭乃特判据用判断环系稳定性以上叙均不确【B【章【该题考生关于—维茨稳斯特稳定性判据答--第六章题。3.反统传(s

K

，该系统定的K范围（2001.26真）＞0＞1＜10D.－1【A【章【解析】该题考稳定判据。闭环传递函数为：--s2s2K第六章题KKK

，：

K021K1

K0

KS由劳稳判据可：要系统定，必须足。案为4.性能标不能反映响速的为（（2001.28题）上tr

调

ts幅穿频

c

相穿频

g【D【章【该题映系统应速的--rsrs第六章题指标。上升时间调时间和tt率均能反映系统响应的速度，所以，答案为D。在设计控系统，稳性断()（2002.15真）A.不判断C.有时是必定

B.必要D.根据【【章【解析】该题考性的概念。在设-5-第六章题。所，答案为。6.劳斯判据应用于控是针对()真题）闭环系统的函数开系统的传递函数闭环系统中的开环传递的方程闭系特方程【D【章【题据为，劳判据应用于制系稳定判断时-6-第六章题是针闭环系统的特方程所以，答为。的和，g（）A．°，（dB）gγ°，）gC．°，（dB）gγ°，）g【】B【章【题考查考生性。因为γ＞0系统；γ，系统不稳。--第六章题的系稳；Kg<0dB系统。。8.若系统开传递函数[S]面无点则充的Nyquist曲线02004.17真题）．）．包．．不包围（）【D【章【题考判因当即开环无极s半平--3232第六章题面，系统稳定的必和充条件是开环乃奎斯特图不包围（-1j0点，即。所以，答案为D。9.设系统的特征方)=s=0则系统稳定的τ值围为)A.τ>0B.τ<14C.τ>14D.τ<0【B【】第六章-9-210560210560第六章题。：40sss

τ56014τ∴14

0

答为。为值(界)频φ)开cc为裕()°－()cB.φ)c180°+φ)cD.+φ)c-10第六章题C章【解】题考考生位量的义公。11.下列传率ω=4处超前是()A.C.

s625

B.D.

ss06250sD章该题超前的最大超相位频率相位超前校正的函数：c

1

,

m

1

1T

为超前相处频率。超A．4s

最相位-11c4c4第六章题：2．625s：。所01s以为。12.列串联校装置的传递函数中属于相校的是()A.

0004s

.4

4s

D.004s

4

4.4【D【章【该题考生相位校的传函校的传递函数：

，其中。所以，答案为设系统的征方程为)=3s+5s+s+2=0,则此系统()稳定

B.临稳定D.稳定性不确定

C.不稳【C【章【考查考生劳斯稳定判据。-123210323223210323223232第六章题s52ssss

14.72。，系为。一单位反系统的向传递数为Ksss

，该闭环系统的特征方为______。Ks+5s+4sB.+5s+4=0s+4ss-1311第六章题D章【解】题考考生环统的征方。该系统闭环传递函数为：3s2sK。ss2s3s为：=0。答案3ssK为D。--第六章题幅值裕量（）．在乃奎斯特图，乃奎斯特图与负虚轴数．在乃奎斯特图，乃奎斯特图与正实轴数．在乃奎斯特图，乃奎斯特图与负实轴数．在乃奎斯特图，乃奎斯特图与正虚轴数C章量。--第六章题对稳定系，增裕量Kg（）于0dB于0dB于0dBD确定A章量Kg判断。17.衡量系的相对定，须（A量量位裕量值裕量幅量--1010第六章题C章该题的。8.如所系统s，ssH，求环系统稳定时则K的AK>1BK>0.1C0.1<K<1．K<1--1010第六章题R（+

-

G

C（H（B章。系统闭环传递函数为：CG10特s2表s2

=0ss

10K-110K-1>0：K>0.1-18第六章题为剪切频率c（A．开环坐曲线幅值为的频闭环值比降3db时的率．闭开环相频-180【】A【章【题c定--第六章题20.参中与位量参数（A.cB.nD.g【A【章【考查。--第六章题乃奎稳定（）．根据开环传递数的性质来研究开环反。B.据环传函数性来研闭环反。C.据环递数的质来究闭环反。D.据环递数的质来究环反。--第六章题B章。22.单位反馈统开传递函数为G)

K(ss)

稳定时的开环增益K的范围）0<K0<K<6B.K<48

CD.0<K<48--210210第六章题D章【解析】该题考稳定判据。该系统GK1ss特2s0

。表sss

8K6K由劳稳判据可：要系统定，必须满足6为D。

解得：0<K答23.个反sKsKs0

，则使闭环系稳的K范围是）．K>1．K>0．K<5．K>5-23第六章题A章析】考查斯稳据。特征劳斯3

1

2K2

5K101

5K50

10由劳斯稳定判可：要系统稳定，必须满

K10K得为K>A。--第六章题24.系统闭环递数为s

，（）A．临稳定定定定【C【章-25-第六章题【解析】该题考稳定判据。该系为s0。：15

10

可答为。、填空题1.判系统稳定的问题可归结对系统（）别。根识章别系性的。2.奎斯特稳定判据是通过究（）轨迹和点关及（）别性。开环传函数，j0环-26第六章题章。若系统定开传递函数（s（s）的（乃奎斯特不包j0，则K越大，稳定。答案越差章相对性。4.顺校正的点是之前就以影答】干扰引起误差七章顺馈校正的特。--第六章题、题1.述相量算，并。【答】相裕量义：在乃奎斯图从原连一直线，该直线与负实轴的夹角，就是相位量。

°+φ

中φ为乃奎斯图与频率ωc。量：L(ω)0

ωc

ω

()-90°

-180°-270°

ω量：-28

Im(ω)10

第六章题Re(ω)ωc章【析该考考相裕量及。证于闭递函为G(s)=2二定条件是，零答】证明：系的闭环特征方as

2

--第六章题cSS

10

根据劳斯判据可：系统稳定的条件是即，c。。章阶。、计算题1.闭环G(s)=s

ss

s

请据断性。-3032103210第六章题【案系统的特征方程为：s432ss92ssss

8.421.8数，劳斯表素均大于系。识章解】该题考查考生。-31第六章题图所试用劳斯稳据系统的范R（+

-

s

+

-

10

C（s）τs【答案】系统闭环传递函数为10的s

=0劳S31

121

10100-320

第六章题10：

：τ>0稳数ττ。【章【析题考查考生劳斯判据。3.绘制下列传递函的图并乃稳定稳定()

s(s--G(s

第六章题sⅠ系。所以乃奎斯特图为：Im(ω)-10-1-3.3

0

Re()根据奎特稳定据：P=0，N=-2，。所统不稳定。知识章解考查考生绘制