全自动洗衣机控制系统设计说明书31139

机电工程学院 课 程 设 计 说 明 书： : 20094805专班级指导教师:2012年12 月13日,,OC,典型化过每都循环,有些复杂,关键词：；；循环1111122232。3洗衣机硬件配置及组成原32。5PLC接线72。6序调试 153结 论 184结 19致谢 20附序语句表 21参考文献 241言.S7—200主要载体结合他对应编软件来对全自动洗衣机控制进行编虽然没有具体见到他硬件但对样一序对应接口了了解。同时根据全自动洗衣机工作原,利可编PLC说明PLC原方法特点及控制洗衣机用了S7-200PLC特点开关等其他/输出自动化。洗的时PLC时器要时器器可改时。可序时来作序,现现代电实.洗衣机控制方PLC,工控制电器主。领域着十积大、耗多、、寿命短、运速度慢、适差、尤当生产艺发生时,必须重新、重新安装，造成资金严重浪费。状C产生继 年美国字备公司研世界台 C并汽车公司装配线试获得成功从而创新期从此新控技术迅速发展起了.许多领域都广泛。优：靠高,耗少适强运速度快,寿命长步提高功能能避免传弊端提题。PAGEPAGE222.1动涤, 8秒2秒2秒5秒8秒2秒2秒5秒空秒秒机2。12。2系统设计方案 通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节,而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机轻易出现故障。全自动洗衣机的简单工作过程如图2。1所示。其中,洗衣的方式(强洗或是标准）、洗衣中的水位选择（高水位洗衣、低水位洗衣等)等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择.并且是必须选择的洗衣参数。当选择了一种洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。全自动洗衣机系统中，PLC主要完成以下功能：1．检测功能（1)检测洗衣的方式：强洗或者是弱洗的选择。(2）检测洗衣时的水位：高水位或者是低水位的选择。（3）检测水是了需要的水位，水是完成。（4)检测排水是经完成。2。 控制功能（1)（2）控制洗涤、脱水等的时。（3）控制洗涤的数。（4）。（5)控制完成洗衣时的示.洗衣机成理控制程图，来现功能。选择S7—200系PLC作此全自动洗衣机的控制主机。在S7-200系PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自动洗衣机系统中总共有7个数字量输入,10个数字量输出,共需 17点I/O,I/O点数程序容量，选择了CPU224作其主机。衣.,,高低水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位高低，一旦选择了高水位，则在洗衣过程中的水位将保持系统设定下的两个水位中的相对高一点的水位。反之则是低水位。强洗标准洗涤开关用来设置洗衣机洗衣服的模式，当选择强洗时，洗衣机自动按照强洗模式洗衣服。反之则相反，选择标准洗模式。需要说明的是,标准模式与强洗模式的选择必须在用户一开始洗衣之前完成。高水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了高水位。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将高水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。低水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了低水位。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将低水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。同样零水位探测器用来探测是否将水排干.采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将零位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。电机正转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机的正转。可以直接用PLC主机转与反转同时轮流进行。电机反转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机的反转。可以直接用PLC主机的数字量输出端口来连接电机反转接触器,在洗衣机洗衣服的过程中，电机会正转与反转同时轮流进行。排水离合器用于PLC主机控制洗衣机机筒内的排放。选用数字式离合器，可以直接用PLC主机的数字量输出端口来连接到排水离合器，当洗衣机在完成洗衣或者漂洗后，需要将机筒内的脏水排出机筒，此时，PLC主机发出控制命令打开排水离合器，进行排水。洗衣机洗衣服的最后一道就是衣服进行水电离合器正是用于PLC主机控制洗衣机进行水需要电机动机筒了电离合器后，就可以直接PLC主机的数字量输出端口来控制电离合器，最达到控制行电机的水过程电机的PLC主机离合器这样一式就可以完成控制。器用来洗衣机洗衣过程中的一,采用电控制。对于个程中的采用电进行控制。自动洗衣机控制机控制PLC的输入,动按高低水位按标准强洗模式按高水位探测器低水位探测器，零水位探测器一7输出进水电电机正转接触器电机反转接触器排水离合器水离合器器接触器接触器.20％～30%量，选用，设04C1424.。6Z2Z。·具有PID控制器。1/。to·具有自由通信口22机中辅助继电器分配.24I/O根据控制出下表：表2.1 机PLC机I/O信号类型信号名称 元件名称 元件符号地址编号输入信号 洗涤择常开按钮 I0.3输入信号 启动 常开按钮 I0.1输入信号 高水位 常开按钮 I02输入信号 高水位探测 组合开关 I04输入信号 低水位探测 组合开关 I05输入信号 零水位探测 组合开关 I0.6输出信号 进水 电磁阀 Q0.0输出信号 电动机正转 接触器 Q01输出信号 电动机反转 接触器 Q02输出信号 排水 电磁阀 Q03输出信号 脱水 离合器 Q0.4输出信号 报警 接触器 Q0.5输出信号 进水指示灯亮 灯泡 L1Q062.2 plcM0.0M0。5高水位M0.1涤高水位检测M0。6低水位M0。2涤低水位检测M0.7强模式M0。3零水位探测M1.5标准涤模式M0。4PLCI/O下：2.5I/O下：PAGEPAGE10洗涤子程序强洗弱洗2.61、载入,启动软件，打开监控，并按下启动按钮闭合0.120.23、闭合I0。44、观察循环次数563论PLC.,时脱离合器合上完成蜂鸣器报警通过高位限位检测ST低位限位检测ST零位限位检测ST1，检测位高度位置位选择一方式选择也哟一按钮完成四LED只是当前要求。第 4章 设计总结 ,,word.PLC,PLC,是一是，都会在会中有所为的。PAGEPAGE20plc,,。中,,里,.悉心照顾师给的查阅资料交流并向师请教等方式艰辛样巨.许,培养独立树立信心信今重影响动充分体到创造探索艰难功时喜悦虽然到最获财富,身受益。Network1//高水位检测//LD 。4LD 。1O M0.6O M0.0A 。0AN T38A M0.1= M0.0= 。6Network2//NetworkTitleNetwork7//高水位//低水位检测LD 。2LD I0.5A 。0O 。7AN 。2A M0.0= 。1A M0.2Network3= 。7//低水位Network8LDN I0.2//进水O 。2LD M0.1A 。0AN M0.6= 。2LDN 。7Network4A 。2//强洗OLDLD 。3A M0.0A M0.0= 。0AN M0.4= 。6= 。3Network9Network5//洗涤//弱洗LD M0.0LDN 。3AN 。0O 。4CALL SBR0A 。0Network10= M0.4//停机Network6LD T37O AN LPS= M0。5A M0。0= Q0。TON T38，100Network11//零水位检LD M0。0A 。6= M1.5TITLE=SUBROUTINECOMMENTSNetwork1//Network//NetworkCommentLD SM0。0FOR VW100,3Network2LD LPSA M0.3FOR VW120,VW110LPPA M0.4FOR VW130,1,VW110Network3LDW= VW100，1MOVW Network4LDW<> VW100，1MOVW Network5LD 。

O 。7LPSA M0.3CALL LPPA 。4CALL SBR2Network6NEXTNetwork7//排水LDW= VW120,VW110OW= VW130，VW110A 。0AN 。5= 。3Network8//甩干LD M1.5AN T37= Q0.4TON 100TITLE=SUBROUTINECOMMENTSNetwork1//NetworkTitle//NetworkCommentLD 。3A 。0AN T36LPSAN T33= Q0.1LPPTON 800Network2LD TON 3LD LPSAN A M0。0= LPPTON T35，800Network4LD TON T36，200TITLE=SUBROUTINECOMMENTSNetwork1//Network//NetworkCommentLD M0.4A M0.0