控制电机(习题解答)

控 制 电 机! S1—S2励磁交S3—S4补偿如图1-1(a)所示也12—4示。S1 R1 R3D1S3 S4S2 R4 R24. (a) (b)1-1结构首先分析空载运行时情况此时只有励磁S1—S2施加交流励磁 三全部开路显然励磁1脉振磁场产生感应动势即

这脉振磁场将DE

E 2

E 2式E时 2 D9.

S1—S2为E，则旋D 1转变压器变比为10.

k E2u E2111. 这样12.

E k

cosE E

u 1kEu

13. 与普通变压器类似，可以忽略定子漏阻抗压降即E U1 1

而空载时转子输数上就等于输压，所以14.

k

cosU U

u 1kUu

sin15. 上式表明，旋转变压器空载时其输压U 、U

分别是转角余弦函数和正弦函数，这样转子R1—R2，而R3—R416.正余弦旋转变压器输特性发生畸变原因是什么？畸变补偿方法哪些？答：当正余弦旋转变压器输压便不再是转角正、余弦函数例如图1-2，正弦输R3—R4接负载Z ，其输压U 图所示，它偏离了L2 ，20.R3R3dLqR4R2R2D Z1 L2S3 S4S2(b)1-2ΔΔUUmR2O 1-3234有电流R2

便磁通

L

可以解为两个量：一个量为 ，L d L其方向与励磁S1—S2量为q

L

其方向与励磁S1—S2轴线方向正交，称为交轴量对于励磁来说直轴量相于普通d二次侧磁通根据磁动势平衡基本概念二次侧有了电流磁动势后一次侧必然增加一个电流量及相应磁动势以抵消二次侧磁动势影响保持主磁通基本不据此推断在中直轴量不会使主磁d d 。q R3—R4线上为q

L

与3R4动q2势E 比于 于

R3—q2 q2R4后除了先磁感动势E2

外还附加了一个比于

磁感动势E 后者现破q2坏了随转角作函数化关系造成了消除方法有两种即一次侧补偿和二次侧补偿。1-4示将定子上补偿S4短接则S3—S4能消除为磁补偿中产生感流C

根据楞次定律这个流产生磁阻碍磁化此磁抑制作用可补偿作用。1-5示R3—R4载Z 流L2

势F R1—R2接R2载Z 流 势F势F和FR1

R1 R2Z L1

L2转角位置都能F和F 磁动势相互抵消从而消除R1 R2补偿达到更佳补偿效果。R3qR3qR2C Z1 L2S3 S4S2 R4(b)1-4次侧补偿旋器R1R3FR1R3FFR1R2R4R2DI IR11 R2S3 S4S2(a)

Z ZLL1-5旋器从学上确定线性旋器特性线性段范围。解：线性旋器U 成比如图R2所示线性旋器经推导其计算公式为

kU

sin UR21-740.

1ku

cos 1R1R1R3DR4R2L2141.UR2-180-120-60060120180UR2-180-120-6006012018043.1-7旋转变压器电压随转角变化曲线将和cos在0处按泰勒级数展开，sin

35

7

6 120 5040cos1

24

6 2 24 720设变比k 0.5，将以上关系代入电压U 计算公式，得u R2 3

5 7 ksin 6 120 5040uU uR2 1

cos

U 1 1

2 4 6u 10.5(1 2 (124 6 )

6 5040

1U(14 6 )13 2 4

3 1 1512(1 2 6 2160U R2。一般在计算装置中求不超过若略去高项，则

4180

0.001即在37.3o（0.65rad）以内。50. 从理论讲若选取最佳变比k0.54时不超u过

范围以扩到60o。但在实际设计中因最佳变比还其它参数有通常选取变比k0.56~0.57。u51.有一台正余弦旋变器入U1

36Vku

0.56，把它作为旋变器求60o时。解：

kU u

U 60o

1ku

cos 1

1cos60o有一台旋变器入U1

50Vku

试分别求

30o和

60o。解：

30o时uku

sin30oU U1kcos u

1cos30o

60o时uku

60o

U 1u

Ucos

1cos60o、弹道、对等殊电输出在装置中替代体积庞大、结构复杂、制造困难凸轮和殊结构余弦相同采用系列含有各次谐波绕组使谐波磁场产生合成电动势在任意位置逼近给定从而输出电之间任意关系。设计用余弦来求解反三2线图。解：71.

/U接1112R3R1R2R1R4S272. 1

，设k1，则子输出输出为u73.

U

cos

sinR1 2 1. 作用下，伺服带子起旋R1R1

0和停止的角。此时75.

U U cos

sin0R1 2 176.

U cos

sin77.

2 arctan(U

/U)2 178.参数满足定关系条件下，其输出仍可保持式（1-23）所示关系。81.1. 。2. 答：. 按其功能可为。通常用于度传输指示系统，即同步传递位移或同步旋转系统，也就是小功率同步随动系统。当发送机与接收之间有失调产生时，接收转子在步转用下旋转，并减小失调，直至失调为零。由于为开环系统，无放大用，负载能较低，适用于负载较轻及精度要求不高远距离随动系统。.主要用于由伺服电动构成随动系统，其接收不直接带负载，即不输出。当发送与接收之间有失调产生时，接收转子将输出一个与失调弦函数关系电压，该电压经放大器放大后伺服电动转动，伺服电动又带动接收转子旋转，使失调减小，直至为零。这样构成闭环系统，其负载驱动能取决于伺服电动容量，所以能带动较大负载，并且精度较高。5.6电源频率与系统精度有什么关系？为什么？（指）7. 答：8. 系统精度主要取决于比步转大小，比步。而电磁整步与电源频率成反比（T

U2Xf

。1 1 f Z2 1mq9.简要说明力式自整角接收机的整步是怎样产生的？有什么特点？答：以三相力式自整角机为例2-1相励磁绕组接通三相交流电源后发送机与接收机的气隙中都将E和E产生旋磁动势F并在整步绕组中产生感应电动势 。如E和EF J果发送机与接收机整步绕组之间的角位差为零旋F将E和E在同一时刻切割它们的整步绕组所产生的感应电动势 大E和EF J小相等且相位一致。这样整步绕组回路不会产生电流因而也不会产生电磁两台电机的子均静止不动。如果将发送机的整步绕组顺着旋磁场方向过角则旋磁场先切割接收机的整步绕组后切割发送机的整步绕组这EE

超前EJ

一个角在整E步绕组回路中将出现差额电动势ΔE

EJΔ的EEFEEI作用下整步绕组回路将产生电流发送机整步绕组中的电流 和IFI接收机整步绕组中的电流IJ

分别与旋磁动势F作用而产生电磁，其方向是使子顺着旋磁场方向动；而当电磁为负时，其方向是使子逆着旋磁场方向动。经判断发送机的电磁TTF J

0。如果只有子可以自由动，它将沿着旋场方动，直至0。如果发送子不停地旋，则子也将以同样速度不停地旋。2-1子逆着旋场动子也将逆着旋场动送子顺着场方动还逆着场方动，子总追随发送子一起运动，两者之间具有同步旋转能力。FFn1n1FFn1n1JJJFFFJJF发送机F J F

F(b)2-1线图和工作原理在力式自整角系统中，若将发送（或）励绕组的极性（相序）反，发送和子协调位置将什么情况？答：绕180o接180o180o。如果在力矩式自整系统中整步绕组对有误会出现什么情况？而在控制式自整系统中又会出现什么情况？答：如果在力矩式自整系统中整步绕组对120o120o120o。而在控制式自整系统中这种情况就当于预先把由120o为U

U2

120o)。试分析控制式自整整步绕组合成磁势特点。答：当控制式自整整步绕组中有流通过时产生空间脉振磁势。当不计高次谐波时每基波磁势幅值为F F Ja m

F 2π

F F ) Jb m F 3F F 2π) c m F 32-8

3F

3F

sin

Jd 2 m Jd 2 mF2F2Jd F F2F2Jd

dJ 2 m JF J FF

FaJ

FJ F JdJdJdFFJdFJFJFJqqJFqF2-8(1)F 、F 大小，Jd Jq无关仅失调函数。(2)F其J大小单基波幅值3/2倍并且及失调无关。(3)在一致情况下FJ：“电学”关内容。用差设计舰船火炮瞄准系统画图说明原理。：利用差可构舰船火炮瞄准系统如下图所示设火炮目标方为北西舰船航向方为北西当要求火炮够击准目标可火炮目标方作为入舰船航向方作为差入样就为UU2 2m

伺服U作用带火炮2)。见尽管船航向不断变化但始终能够自某一预定。北αβαβ船46.1. 什么直流发枢绕组中势是交变而刷两端的势却是直流？2. 答：3.在原带下直流发枢绕组中各导体交替地在不定子磁极下切割磁力线并产生感应势因枢绕组中势是交变。但是通换向器刷配合使一磁极下导体中感应势方向保持不变因刷两端势却是直流。4.为什么直流测速发电机的实际转速不宜超过规定的最高转速，而 负载电阻不能小于规定的电阻值？ 答： 根据直流电机的电枢反应理论，电枢电流所产生的电枢磁场 对主磁场有削弱作用，使合成磁场的波形发生畸变，并且负载电阻越小或者转速越高（即感应电动势E越大）时，电枢电流就越a大，磁场的削弱作用就越强，造成输出特性的非线性。因此，为了减小电枢电流及电枢反应的去磁作用，应尽可能采用比较大的负载电阻，并保证转速不得超过规定的最高转速。 另外，在直流电机中，电枢绕组电流的方向以电刷为分界线， 被电刷短路的元件是正在进行电流换向的元件，称为换向元件。 在换向元件中会产生两个感应电动势，一个是由于换向元件电流 正负变化而产生的自感电动势e，一个是由于换向元件切电枢 L磁场而产生的动电动势e。分，两个感应电动势方向 a的作用。ee大小转速的方成正比，对应的电流所 L a性，一采转速的削弱换向所产生的去磁作用。电枢反应去磁作用所采是一的。9.直流测速发电机的电刷有在中线，此时发电机正、反转的输出特性是否一样？为什么？ ：100Vn51和800r/min和解：平衡方程E U

I

a 2 a a （） U 。E C n I I 2nnN

a e1000r/min

a L RLU U2 N

100V，电 枢 电 动 势UNE U IR U N

10010025102.5(V)；aN N a a N R aL

1000n/Ea

nEn N

1000

102.582(V)；U 2

E 82 80(V。R 251Ra

11000LI RaaaaU2LRE La：、延迟、接触阻、纹波是不需不结构简单运行可靠惯量小摩擦阻力小正、对称轴磁通变化、负载阻抗、、励磁源简说明空心杯异步工作原理。：3-7UUf

f。中有单1IIf

d

在dE中产生感应Ef

是沿轴线方d，是不会在输出中产生感应动势以此时输出零3-7(a)。型转子可以看作由无数条并联导体成以当转子以转n旋转时转子导体在场

中就要产生运动动d势E3-7(b)势ErErEII

IrI

又将产生轴r方向脉振动势和轴通 并且其变仍f而大q 1小正比于I。显然轴通 是沿输出轴线方向它将r qE匝链输出并产生感应E2

和输出 。U2U NUf N UfNf fIrIrErqd变器动势22N N22dn型转子 U2n

(a) (b)3-7型转子工作原理Uf

nUn成2、及通U位都原来因此U

位也原来这样，2就能将信号换信号实现目为什么值而频率却无关？答：根 据 工 作 原 理 ，U 2

I Er

C r d

Unf

即值U n2

是d

f变因此 也U1 2U

是

f变而n无关。1为什么400Hz中频源？答：根据工作原理要使和关系必须保持直轴通

而减小对n*d（n*

/n n 为同有利减小直轴通变化因为1 1子直轴大小对有关所对一定通常是提高源频率增大同减小相对转速，从而达到减小输出电压误差的目的。所以，异步测速发 电机较多采用 400Hz的中频励磁电源。 什么是异步测速发电机的剩余电压？简要说明剩余电压产生的原 因以及消除或削弱的方法？ 答：当异步测速发电机的励磁绕组已经供电，转子处于静止状态 时，输出绕组所产生的电压称为剩余电压，用U表示。剩余电压 s又称为零速电压，它由两部分组成，一部分是固定分量U，其值 sz与转子位置无关；另一部分是交变分量U，其值与转子位置有关。 sj转子位置变化（以转角表示）时，U作周期性变化，如图 3-10sj所示。 UsjUsjsUszO图 3-10剩余电压的变化波形剩余电压固定分量U产生的主要原因是：励磁绕组与输出绕 sz组不正交，磁路不对称，或气隙不均匀等。如图3-11所示，由于成定、间椭通总试走阻最径通后通

不再与励磁绕组轴线方向一致，而是扭斜了一个角度。d

d。直轴外定子 d内定子交轴

励磁

3-11剩余压的情况剩余压交变U 的主要原因是空心杯子的不对sj称如空心杯材料的不均匀杯的厚度不致等。种不对称性3-12对称子不会剩余压而短路环却会引起剩余压。因励磁的直磁通

会短路环 和电d k流

流k

又会沿短路环的附加脉振磁和附k

k k会附加由此剩余压U 。sjN f fk N

n2 2d 3-12。2铁心输出绕组置于内定铁心。。。上述种主要针是固定削弱或抵消是难补偿去除只能依靠改善材料性能及提高加工精度来。简要说明霍尔效应无刷直流动工作原理。68.答）69.伺服电动机试推导励磁控制时直流伺服动械特性和调节特性并与。解：（1）励磁机械直流伺服动机机械是指在一定励磁压U 下，f转子转速n与磁转矩T之间关系曲线，即ne

f(Te

)。忽略铁心磁路饱和效应，可设主磁通KUf f

，其中K称为励磁系数。f直流伺服动机磁转矩为TCI CKUIe T a T f fa绕组感应动势为E

CnCKUn回路

a e e f f

U

IRa a a a其中，U 为压，保持不变。a由上面三个式子，可以得到直流伺服动机励磁机

械方程

Uaen a RTUaeCKU CCK2e f f e T f f（2）励磁调节直流伺服动机调节是指在一定负载转矩T下，转子L转速n与励磁压U 之间关系曲线即f

f(Uf

)。在上式中，利用T Te L

关系，可以直接得到直流伺服动机调节方程。

U RTn a aLCKU CCK2e f f e T f f。而电枢时和均广。直流伺服动采用枢时若下降动和如何化？答：T根据直流伺服动方程T

Uan c a

R TC Ce

C2 e c T若下降即主小则斜率增而空载n提升如下图所示。0UUUUUOeTOe根据直流伺服动方程

n

Tc 当下降主小时斜率增而UUUUU UcO Uc：0.2、换向片串联导运行甚至期堵情况需要经过齿轮器接驱负载具响应迅、运行稳优Vn。解：N额定输入功率PPN1 N

5083.3(W)0.61额定电流I P1N UN

83.30.833(A)100额定转矩P 50NNT 9.55N nN

9.55 0.477(Nm)100040. （T

P P

P9.55P） 60 2πn nPIPN电能 1UN

PN 机械能41.42.5V，当电枢电压50V1000r/min2000r/min加多大的电压？解：电压平衡方程U

E I

CIRc a a a e a a起动电压为即IR 5V由于负载恒定可认为电枢电流a aI保持不变。a电枢电压为 50V 时，

50C10005e

，所以C5e

0.045(Vmin/r)。48. 转速达到2000r/min时，电枢电压U 0.0452000595(V)。c49.50.51.：. .(1).(2). (3)阻较损耗、效通运椭圆旋磁场反磁场阻效减这利程度差样输出功、、效这样它只适0.5~100W功几十到几个千瓦功地采56.(4)、运行可靠及对系统的干扰等。由于直流伺服电动机需要电刷和换向器，使得其变得，工作的稳定和可靠都较差，而且换向器上产生的火花引起的无线电干扰会影响其他系统的正常工作，同时由于电刷与换向器之间的摩擦增加了电机的阻力矩，使电机工作不稳定并产生较大的死区，影响电机的灵敏；而交流伺服电动机简单，运行可靠，在不易检修的地方使用时，优点更加突出。57.两相对称绕组通入同相位的交流电流能否形成旋转磁场？当两相绕组的匝数不等时，加在两相绕组上的交流电压及电流应满足怎样的条件能产生形旋转磁场？：两相对称绕组通入同相位的交流电流不能形成旋转磁场，这时两相绕组电流产生的成磁场磁场。当两相绕组的匝数不等时，产生形旋转磁场，加在两相绕组上的交流电压及电流的相位差应90o，并且其应与匝数成。

jIcf c f k其k

N /Nf

磁绕组与绕组的匝。变伺服电动机转向的方法哪些？什么？：、反来代替其中与原来同称为正；另反越而正越；反之如果度越反越而正越而度由及所决为什么阻选得很？阻过对性能又有哪些负面影响？答：阻选得很除了为善械特性线性度稳外更重为了保证当压为零能立刻停即消除自。阻过对性能有些负面影响同些；其s1由性同m稳、线性度、无自而和对些所阻得当自动：4-9(a)T eT Te eTeTTe e“。T 和T 的e e临界差率sm

14-9(b)TT即T总e e e因此零上能nn1nn1sTesmTeTOTenn1TT eeO s Te m eTe

1(a)

n1(b)79. 4-980.：

f

c。这样三种具体))

；c；c)

。c台两极NfN 两轴线在空隔角度设在两中分别入c流if件。

I fm

I 。试求产生圆形条cm：

FF

f

)F Fc

tF2FF2F22FFcos

F(F (F [F 2F F )cosfm cm fm FN为k N I N 则NffkNfkwfc wc

Nfc

IcN kf cF Ffm cm

F mcos2cos2cos2)2cos)cosmcos2tcos22cos)cos

1ttgts2coscos

n、同、子同n1500r/1p

60f1n1

605021500s

nn1

150014800.0133n 15001

f 2

1500

0.667(Hz) R1Usin4. 1

IXq qUcosEIX1 0 d d5. 、交轴分量 EUcosId6.

0 1dXdI q

Usin1XqjjXd djXq q1Id01 q7.8. 利用I

Isin,I

Icos

输入功为d 1 q 19.PmUImUI)mU(I

)1 1 11 1 11 1 1 d qmU[E

1U(X X)sin] 1 1 0

2 1 d qXXd q10.11.

mEU

mU2(X X)P P

1 0 1

1 1 d q

sin21

X 2XXd d q12.P em 1矩13.

T

EU1 0 1

mU2(X1 1

X q

sin214.

e X1 d

2 X X1 d q：5-6(a)、极互作用倾使逆针但惯影响还没马来极完全已经180o5-6(b)互作用又倾使顺针这样受正反属发1N11n n1N11N2S2N2S2 T TN2S2N2S2T e T ee eN1N118. (a) (b)19.5-6 20.：。可以产生异矩使或异待速升到接近速时依靠矩或矩将牵入运。则可通过方式直接将或牵入。当直轴交轴分别与定旋场轴线重合时矩各多少？：。Nn1TNn1Ten n1 1

S S S(a) (b) 图5-8 的原理图什么滞的滞在异状态是变的而在状态却是可变的？：一般情况下滞角的大小相对的速度无关它决用硬材料的性质。在低速运行管速如何在的反复化下的滞角是相的因此的滞T速n无Z关。在滞的作用下起并到达速相这类似一个永。因此在异起到运行的T5-15Z、角成成涡流eTZ

O n n15-15同步特性同步涡流哪些因素有关？什么？答：对于同步在低于同步运行和旋之间存在相对运会切割旋而产涡流涡流旋相互作用而涡流T这种B涡流基本特点异步是相似即T的B小切割旋相对度有关是随着加而小以同步旋涡流即：BHr c、齿数符合怎样关系？：为了使产生每极旋场轴线下、齿对齐样可以使通经过气隙阻最小时、齿数符合如下关系中p。

Z ZR

2p试永、阻特：，1它采永体励没励损耗及损耗没集、刷等部件及所产生损耗因而效，可以使永与普通异座号功率替代. 、轴有较大差值从而效率较. 滞一种滞起最大下负载变化速保持变突出优具有自起力需加装任何起装就接自起且平滑地入起流较接常流且载高另滞有一数装数源下得速多速1. 试分别比较无刷流与普通永流、和永2. 答： . 普通永流具有调速好、堵大优但装精因起永、噪音大，维护也比较困难。. 异步的优点是简单、成本低廉、运行可靠、效率较高，并具有适用的工作特性。其缺点是功率因数较差，异步电运行时必须从网里吸收滞后性的无功功率，其功率因数总是小于1。. 1体励损耗及转子损耗，没有集环、刷等部件及其所产生的损耗，因而效率得到很大的提高。.无刷是典型的一体化产品，它利用子开关线路和位置传感器来代替刷和换器，具有的运行特性，具有简单、运行可靠、维护等优点。，它的转换的，可以成转高达转的高。7.8. 无刷，位置传感器的作用是开的位置角，对的性能有何影响？9. 答： . 位置传感器是无刷的成部，其作用是检转子于子的位置，以和关断的顺序。. 开的位置角，就了定子合成势与转子永磁体磁动势之间的夹角，从而改变了平均电磁转矩的大小， 对电机性能有较大影响。 12.13.无刷直流电动机能否采用一相电枢绕组？为什么？ 14.15.无刷直流电动机不能采用一相电枢绕组。这是因为无刷直流电动机定子合成磁动势所产生的是一种跳跃式的旋转磁场，需要检测转子的若干位置，根据这些位置决定定子侧逆变器开关器件的通断时刻，从而保证定子旋转磁动势在平均意义上与转子永磁体磁动势同步。如果采用一相电枢绕组，定子跳跃式旋转磁动势的步距角就是180o电角度，转子永磁体的旋转方向将是不确定的。16.17.无刷直流电动机能否直接采用交流电源供电？为什么？（指电动 机本体） 18.19.无刷直流电动机实际上是一台梯形波的永磁同步电动机，所以可以直接采用交流（变频）电源供电，只是感应电动势和电枢电流的波形不一，电磁转矩和转子转在较大的波动，电动机性能较。20.21.如实无刷直流电动机的、制动和反转？ 22.23.、和反。24.25.为什么子较多采用表面式环形永磁体结构？26.答：27. 由于不需要装设用于起笼型绕组其转子较多采用表面式环形永磁体结构该结构间漏磁较少采用导磁轴不需要隔磁衬套因而子零件较少工艺也较简单6-2（a）示。隔磁块

永磁体

隔磁套N S 子铁心N SS NN S紧圈S NN SS NS N轴28. (a)29.

(b)图6-2 子结构30.两相导三相星形六状态为例分析其工作原理和枢反应基本特点。31.答：32. 、CB、A、B对于AC、BC状态分别画出如下工作原理示意图。FsicFsicibiairc F rC B C BF F s r

F

F rrb)r33.

6-7a)A、C通状态 b)、C通状态34. 对于AC通状态，轴枢磁势在刚开时，呈现最大（02轴枢磁势为零，既不去磁也不增磁（6；在后半个通状态内，轴枢磁势增磁用逐渐加大，最后达到最大增磁（

π/3。其余通状态枢反应也是这个特点。35.以内嵌式永磁体转子结构两相导通三相星形六状态为例，分析其压平衡方程及其等效路。解：对于内嵌式永磁体转子结构，转子各方向磁路磁阻将随转子位置变化而变化，所以定子相绕组自感和互感均为转子位置角函数。这样，定子三相绕组压平衡方程为u R

0 0i L M

i e

ua0 R 0aMa

Lab Mca aa i pi eb ab b bc b bu 0 0 Ri M M L i ec ca c c c式中，L、L、

为定子相绕组自感，M 、M 、M

为定子相绕组间a b c互感，

ab bc L L L

M M

M a

L L b

L 2π)3

M ca

Ms0

M 2π)3L L L 2π)

M M

M 2π) c 0

3 ab

3L 和M 分别是定子相绕组自感和互感的恒值分量，L 和M 分别 是定子相绕组自感和互感的二倍频分量的幅值。 比较反应式步进电动机与磁阻同步电动机的异同。 答： 反应式步进电动机的工作原理与磁阻式同步电动机相似，都是利用磁力线力图通过磁阻最小路径的原理来产生磁阻转矩，因此又称为磁阻式步进电动机。 磁阻同步电动机的定子一般采用普通的单相或三相交流绕组，而反应式步进电动机的定子通常采用成对的大齿状结构。径向相对的两个齿极组成一组（一相），每个齿极上都装有集中控制绕组。同一相的控制绕组可以串联也可以并联，只要它们产生的磁场极性相反。这样，定子齿极的极对数就等于定子绕组的相数，即pm。5.不同相数的步进电动机各有什么特点？ 答： 从基本原理上来说，步进电动机的相数可以是两相、三相、四相、五相等，但两相步进电动机，由于

Nm2（即两相分别通 πT T

0

3st em NT T st em 、否可随意选取？试举例明。答：、可随意选取分整四四拍为例设为ZR

50t

360o50

为5061，8 4整样当A、轴线齐B111.8oA相4 4 tBB绕组轴线方向磁14

B0.9o。o： b

360oNZR

m3 3ob

Z 360oR Nb

3

401.8o/0.9o22.123.2z24.325.：26. 1ZR

360oNb

360o4

5027. 2

m4n

60f NZR

60450

2m8n

60f NZR

60850

3ABD针或逆针向连续排列。n432.133.234.：35. 10o

360o

360o 1.5ob

2mZR R

2536. 2

60ffR10400(Hz)37.

NZ R38.T em39.140.241.3：1AB以A，失调A磁e

T eA em

sineB也于e

0B定轴线与轴线错即π/22/m磁

T π)T

cose 2

eAB合成的电磁转矩为

T T T π)eA eB em e 4所以两相通电时的最大静转矩为

。emTeTeTeABTeAATeBπ2π40π4π2eAT Tst 步进电动机的连续运行频率与负载转矩、负载惯量有什么关系？答：对于一定的供电方式负载转矩或负载惯量越大步进电动机允许的连续运行频率就越低。Te

0时所对应的频率即为极限

f max对不能超过

f 如图7-12maxfstfstfmaxeTst

0 f图 7-12步进电动机的矩频特性为什么步进电动机的起动频率比连续运行频率要低得多？ 答：在步进电动机起动时所能施加的最高频率（称为起动频率 f ）st比连续运行频率低得多，如图7-12中的虚线所示。这是因为在起 动过程中，电动机除了要克服负载转矩T，还要克服加速度力矩 LJd2。dt2试比较步进电动机不同驱动控制方式的特点。 答：（1）单电压驱动控制：单电压驱动电路结构简单，开关器件Rs用于驱动小功率步进电机或用于性能指标要求不高的场合。 （2）双单电压驱动控制：包括双电压法和高低电压法。双电Rs，单电压驱动的点。，频率为高低段， 。另外由于回路需要串联阻所以功率损耗比小。但是这种通间长过冲所以振噪声存共振现象。（3）斩波恒控制：控制脉冲u为期间直流i源以脉冲方式供基本恒定输出为衡运行稳。这种另一个优点是效地抑制振荡为步进振荡根本是量过斩波恒输是调，这种方式噪声。优点是以控制效。但是，这种需要线复杂且实际运行时针对同参数还要应整U 脉冲率2也存一定局限。细分以步进步地小行的控制以小振荡噪声抑制脉提系统运行稳定值得推广应用。1.2. ..(1)。.(2)存在的惯量阻力矩的影响加速速的时短可实现快速起正反向运行。.(3)普通受离心力的作用其圆周速所限制而运行时其部件受离心力的影响因而它的速可受限制。.(4)散热面积大容易冷却可承受较的磁负荷容量定额较。. (5)结单且它的初级铁心在嵌后可，可在环用。.存在一存在向向它加的加磁密功率因的输出功率。10.11.几种结形式其运速何确定？12.：. 按照结构型式的不同，直线感应电动机主要分为偏平型和圆 筒型。 . 直线感应电动机的运动速度为 15.

v

s)v116.其中滑差率s

v，同步速度

2f（

f为电源频率，为电机 v 1 1 11极距）。可见，直线感应电动机的运动速度与电源频率及电机极距 成正比，改变电源频率或电机极距都可以改变运动速度。 17.18.直线感应电动机与旋转感应电动机在电磁性能上有什么不同？ 19..直线感应电动机与旋转感应电动机在工作原理上并无本质区别，只是所得到的机械运动方式不同而已。但是，两者在电磁性能上却存在很大的差别，主要表现在以下三个方面：.(1的。因三相电压对称，三相绕组电流也不对称。. (2无级间的存在和。级的或，中感应加电流，就是所边缘由.(3)、次级之间方向要延续一定长度且法向磁力往往均匀因此械结构一般将、次级之间气隙做得长这样其功率因数比还要低。24.25.永磁式流可分为哪几种？它们各什么点？26.答：. 按照结构型式永磁式流可分为和圈型两种。. 8-7(a圈固定绕一个软铁框架圈长度包括可永磁体整个程显然当固定线圈流过流时工作部分要白白浪费能量为了降低能的可将圈工过永磁体磁流圈之如图线所示分这种结构型式降低了可靠和用寿命。.8-7(b)