MG250600AWD型交流电牵引采煤机说明书

MG250/600-AWD交引采制品技规格(和录第章全册1备操作和维护说明中的警告符号采煤机上的个标记3概述正确使用运输和安装名工作人员操作、维护和修理环境保护其他危险第章机1述主要术特主要部件及作原理结构特征第章引构1述牵引机构的械传动牵引马达液压制动器润第章割1述切割机构的械传动切割机构的润滑第四章。提升液压系统1述高度调节液压系统的工作原理升起液压系部件。第章采煤电气概述技术特征采煤的保护4煤机显示第章助置1身连接拖缆装置冷却雾装置第七章采煤机操1全操说井上检查和调试拆卸和地下运输采煤的操电气控制和显示6制模操作方法逆变器显示窗口第九章采煤的维护1述工作流体维护周期电气部件的维护机1.观图、图、图、图、MG200/500-AWD、、电牵引采煤机一种多电机驱动的电牵引采煤机，电水平布置，流变频调速无链双动。装机功率500kW(600kW)(700kW)，机面高度适用于最大采高，煤层倾角≤的较薄煤层工作。要求层顶板中等稳定，底起伏不，但不太软，质较硬或中等偏硬，能切割一定的脉石夹层。工作面长度应为150米。采煤的电气设备符合矿防爆程的要求，能在有斯或尘爆炸危险的矿井中使用，并能在海拔不超过，周围介质温度不超过40℃，空气湿度不超过(at+25℃)的条下可靠工作。该采机适合与相应的液支架各种类型的工作面输机套使用，实现综合机械化采煤或综采放顶煤也可与相应工作面输送机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配，实现新型高档普采。采煤机的机械传动、液压、图图图。2.要用煤层最大高度~~米~3.20米煤倾≤煤的硬度为或中等机的要机高度米1600mm最高2800米。165米米过煤高度米装机功率2200(250)(300)+240+7.5kW。中为6200mm。度米，800毫米电机:截割电、牵引电机、电机。型4-300]瓦(250)(300瓦千瓦千瓦功率电压为1140V。转速转分转分转/分为10L/min。冷却水压力1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa引力A交流变频调速，电机驱动齿轮销轨无链牵引牵引力~325千牛牵引速度为~7.7~12.8米/分钟。切割摇臂长度米摇臂动角度。滚直φ1400mmφ1600mm滚筒速度为米/和米/滚筒转速为/钟。升泵箱泵型号调整工作压力最大压力控制油压泵理排为毫升运行速度转/分钟滚提时为89s。滚筒全行程的下降时间为58s。行方式中央动控制(动止、停止输送机、速度调节和反)两端动控制(停止变速、转弯控止、变速、调高)电缆拖缆模式自动拖缆主电缆规格:两条MCP-1.1470+1×16+3×6或者个3×95+1×25+4×10。却和喷涂冷却:各机、电控箱内变压器、电控箱内变频器、摇臂、油箱分别冷却。喷:外部喷雾供水压力:3.0供水流量:250升/分钟供水管直径:32mm接口K1标准(10)器重量36t3.主要部件和工MG250/600-AWDMG300/700-AWD交流牵引采机主由下部组成(1)牵引部牵引(3)左摇臂(4)右摇臂5)电箱泵箱(7)工作原理和要结构:采煤分别由工作面刮板送机轨和铲煤板上的两老塘导向滑靴和两个煤侧光滑靴支撑。当行走机构驱动轮动时，动齿轨转动，齿轨轮与轨啮合使采煤机沿输送机的向或反牵引移，滚筒动落煤和切割刀，即进尺为一切割如图2-2和所示。主体采煤机左右牵引部电控和可调泵箱四部分成。四个部分主要由压支连接带有底支。机两端接有、右臂，、右的小臂接有可油缸。牵引部分的老侧对称个行走，由左右牵引部分速箱驱动两40kW电机，牵引。采销轨牵引导和齿轨以合的输机的销上，可采机，时齿轨轮和销轨销有的啮合机身体电控箱外，变压组件两个频器组件电件分别从外壳的上平面和老塘侧安装在外壳内。液压油箱是一个独的部件，从老塘侧装在电控箱的箱体左。采用臂曲结构左、摇臂输出通过毫方形输出与滚筒连。滚筒的刀片和端板配有切割齿。当滚筒旋转时，煤由切割齿落下，然后通过螺旋叶片将煤输送到工作面的刮板输送机。机器的操作可在采煤机中的电控上或两端右牵引的按钮盒上进行，也可通无线遥器控制。采煤机中部以启动停止，送机可停止，牵引调速换向。煤机两端和无线遥控可停止牵引调和换向滚筒可向上调整。4.特:MG250/600-AWD、交流牵采煤机采用多电机驱、电机向布置的总体结构。结构简可靠，要部件间只有连接关系，没有传动环节。其要特点如下电机水平安装在箱内，为独立的动力源，主要部件之间的传动是无力的。中间电控箱变压器组件个变频器组独立可调箱组件电气组件。这四个独部件，装输、方。机由四，螺，与形整，煤间。臂轴割、油的力行机的牵引力都由牵引箱体机工作的。过工作机配，可以方整采煤机的总，面输机和采、采工作的要。采装煤间采结构，齿轴行，滚。摇臂齿器轴置，器滚、电机和机传动系过。摇臂油与摇体油，是两个。独立的油可以滚时行机构都到。调节的件调节件均为成熟产品。系统简，管路少，可靠性高。壁侧面的靴通过撑板与牵引部分的底连接，工作面送机匹性能好，适用围广。引电传动采用一对一即两台牵引电机分由两台变频器驱动。用反馈制。采用水冷变频器。PLC，故查方。控制系完整，有手动控制、电子控和无线控。可采煤机中部或两端操作，也可一人或两人同时操作。第牵引机制1.观MG250/600-AWD、交流牵采煤机的牵引机构由右牵引分和左右行走箱组成位于机的左右端，是煤机行走的动力动机构左右牵引部分各有一台交电机用于煤机牵，其动力通两级直轮传动和两级行星齿传动传给驱动，驱动带动齿轨轮使采煤机工作面移动。左右引部分的传动元件部件相同的。两个行走的传元件和部件是相同的。2.牵引机构的动2.1引机构的传动系统图电机引轴的外花键与电齿轮的花键连接，电机输出矩通过齿轮、Z2Z3、Z4Z5减速至两级行星机构。经二级行星减速后由行星架输出，传给驱动，直至齿轨轮与销轨合，使煤机来行走。同时与液压制动器连接，实现采煤机的制动。引机构的总动比牵引机构的驱动齿轮和支撑轴承的参数和规格见图。煤机最大牵速度驱动轮转速=转/分钟最大引速度:V=米/钟煤机最大牵引力F2.2主结构牵引部分由外壳、牵引电、液压动器、电齿轮轴惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器和油位计等主要部件组成(图和。左右走机构体、动轮、接花轴、齿条组和滑靴组成见图2-2)。牵引部具有下特点:大倾件采有可的(2-3)给压实现压油封油封油池隔离组惰组个、(m4、z37)根据要置(2-5)z22)(m4、z51)个定距套盖等组开线组(2-6)、z76)、等组递组(个个(2-7)(2-8)(1+66/14)=5.712-7)II(I(2-2矩槽当实高额定2.8从矩槽处断保护煤据需以拆下断开起离合作相对悬挂销销重量作同煤重量煤侧别固地定并切高强螺柱螺钉液压螺母固刚整需定期润脂润润脂:2号极压锂基润脂该润脂点℃不低170针入度mm265~2953.机图为矿隔爆型三交异步电动机，压级为380V功率为，可用于，有瓦牵引机的电源由交流变调速置提供，变频器改供电率，从而改牵引电机的转速，即改变采煤牵引速度。变频率范围为，对应的电机转速为~电0~为转输，14702469r/min为恒功率输出。电子控制装置及其工作原理详第七章煤机电气)电机平安装在左右牵引件上电机的外花键输出与电齿轮轴花键连图。电机壳水套的冷却。用注意事项启动断水使用。当供水断或有其它异常噪时，必须立即停机检4.制动器(图4.1工原理:液压制动器是采煤机的安防滑装，是一种簧加载液压释放制动器。当液压统向上节控制供油释放制动，当控油切断，液压动器将在弹簧力的作用下进入抱闸状态。时，弹簧安在4上的5安装在电机齿轮上的可轴向滑的6，，机器动。4.壳2和110一。压制动器14牵引部的上。液压油b入当采机牵引速度电控制动，制动断，动器的压力油液控向油，使采煤机制动见第章放压力:1.4~1.7动态动矩态动矩4.2释放释放器即取下螺钉将25钉拧活塞的孔。完全拧紧后，活塞升起，制动器释放。使用注意事项:当作面倾角小于时，使用中用M8×25螺丝将起，使制于松，以消除的制动器发热和摩擦片磨损和消耗。4.3卸:首先机械地释放液压制动器，然后松开螺钉14，并下、缸体2活塞。更换摩擦片时，先安装摩擦，再将摩擦片安装电机轮轴上，这样可以交替安装，直到安装完毕。更换密封89时，应注意必先释放弹7预压力。其操作方法用力下盖子，松压紧螺钉，慢预力，取下弹簧，然后继续拆卸。4.4护:液压制动器可以自动调。如果油压或操作频繁，活塞密封件9可能会出现少漏油。每周查一次液压制动器拆下部的螺丝。如果有漏，塞密封件损坏，必须更换。同时，检查油16坏。4.5障除4.6磨摩擦的磨损每周次。新液压制动器用一后当到时，应更换摩擦片。检测磨损时必须拆下螺钉，并且必须将螺纹销1拧活塞行测量。用深度计测量液压制动与松开和制状态下螺纹销端部之间的距离，两者之差即为耐磨件的间隙测量后，取出螺纹销并安装钉5.润(，N320齿轮。机身处于水平态时，油高度距底盘平290~320mm。油位计安装左右牵部件的上平面，用于量和判油位高。两个气塞分别设置在、右牵部外壳的煤壁侧上部两个放孔和螺分别设在左、右牵引部外壳的煤壁侧底端，注油孔和螺塞设置在外壳的上平面。润滑油品牌:N320负荷工业齿轮油GB5903-86这种润滑油的主要性能粘度代号是N32040℃的运动粘度为288~毫米/秒粘指不于90。点(开口)℃不200℃冰点不高于-8()第1.观截割机构由左右摇臂和左滚筒组，其主要能是完采煤工作面落煤、煤载工作面机以及雾尘左右摇臂别装200kW(250kW)(300kW)截割机其力通三级直速和一级行齿轮减速传递到输出轴法兰带动滚筒转动。摇臂齿轮箱装有离装置、却润滑置、喷抑尘装等图3-1a，图变速是整体弯摇臂式，了外，其他部件都是左通用。左、右摇臂减速壳体与、右牵引部件壳体铰，左、摇臂的臂与左右高度调节气缸接，从摇臂可被高度调节气缸升。摇臂与滚轮之间采用方榫连接2.切的机械传动2.1传系统(图1-3)截割电机的空轴过键(m=3，Z=21)与轮连，动力传入摇杆减器，再通过Z14，Z17Z19~Z21，行星行星架渐线键(m=5，传递给行减速器及方法。切割机构总传动当电转速为/分时，滚筒转速为=37.81r/分2.2要结构切割构主要由切割电机摇杆速器、滚筒等组成该机配有冷却系统、喷雾等装置截割机直接安装在摇臂中，械减速部分全部集在摇箱和行星机构中。臂销与引部分的外壳铰接，小臂与装在牵部分上高度调节油缸的活塞杆铰接，从而通过油缸的伸缩实现截割滚筒的升降。切割机构有以臂采用铰轴结构机械传动。，传高切割电机动轴的扭，可以电和摇臂动轴齿轮安装置的。扭矩轴上，在到冲击载荷时被切断，从而保护切割传动系统的齿轮和轴承以及电机。臂外壳外布置水，可以在喷尘的时冷却摇臂减速。摇，整个传动系润滑效果好。摇。切割机图截割电机为YBC-200B[YBC-250][YBCS4-300]矿隔爆三相交异步电动机可用于环境温度≤40℃有甲烷或煤尘爆炸险的煤工作面。水平安装在摇减速器，中间有一根空心轴通过花与细长扭矩轴接，壳体水套冷却。安装注意电机散热嘴与臂外相对，接线盒左右称结，使左右切割电机用，连喇叭口可换向，方便缆引入拆卸时电机连法兰上的螺可用于从池和。使注意:冷动水使。电长时间行和时却水。异时，。臂减速器图图摇臂体轴减速轮轴减速轮心齿轮星减速中心路截割电轴矩)的外摇臂减速器轴齿轮的连接。电机速摇杆减速器的轴()为截割电机部有齿轮，可接通或断摇臂传动。为动作。摇臂工时一平，而用滑，为使行星有的润滑油摇臂分个润滑油池。在对安装中心齿的轴承。时，行星头油池中油入摇臂池，从而保证行星头星减速的齿轮和轴承的润滑，摇臂体油池中的油入行头的油，从而证了行头行星速齿轮好润。行星齿头中有过的油和热。外壳外壳用摇臂，整有于整体强。在的壳面上设置冷水管，壳的外表面设置冷却箱，实水的流冷却，时提供对外喷淋的通道。左右壳体结构对称，摇臂的所有部件都是左右用的。个轴图第一主要轴齿、轴、端盖(承座密封座、铜套、密封件等组。割空花连扭通过INT/EXT21Z×3m×30p×6H/6h花键与第一轴齿轮连接。所有零件从煤壁侧成组或分步装入壳体。一级减速滑轮组(图它由轮、轴承、定距垫挡圈成，先组装好，然和惰轴一起放入壳体。个轴图主要由轴齿轮、齿轮、轴承端盖、定距套、密封圈等组。或成组从煤壁侧逐步装入壳体。三轴图轴主由轴齿轮、齿轮、承、盖、密封件等组成安装，先将老塘侧的轴和端盖装在机壳内，然后将齿轮送摇臂体，最后轴齿轮和其他零件分别从煤壁侧装入机壳内。二级减速惰轮组(图它由轮、轴承、挡圈和块组，先组装好，然后惰轮一起装入机壳。央齿轮组图主要由轴齿轮(M=10阳轮(m=8个轴承和个骨架封组成。轴的两端由个轴承撑，太轮通过键与轴齿轮连接，将动力传递给行星减速器。安装，应按照轴承(括油封和轴承)、轴齿组括太齿轮)和外轴承座(包括承和油)顺序，从老塘侧开始安装壳体。轴齿轮两端设置组四个架油封用于隔离行星头油池臂体油，保证臂任何行星头内都有滑油，臂体油流行星头，油大行星。二级行星减速器(图行星速器是割传动的后一减速装置，主要由星架齿圈、行星轮、行星轴和轴承、支撑行星架两个轴承、承、连接、滑动密封圈、一些辅助零件和密封件等组成。星减速器具四行星轮结构，太阳齿轮浮动。撑(见图，另一由轴承上的轴承支。行星架输出端过花键与联轴器法兰接，联器法兰外端有个与滚轮连接的方形法兰(340×340mm)。轴器法和密封之间装滑动密圈，止行星油泄漏安装时，除齿圈外，组装，从煤壁侧装，也可行星架和行星轮成套安装后分步装入。因为星减速器是四行星轮结，所以在制造和安上比行星齿轮结构有更高的要求，否则会造成均载性能差。行星四个行星齿轮的孔差接近相同；齿轮的节圆与孔有好的同心度；行星齿的卡簧能太硬，以防使用时卡簧断裂，以杂物损轴承。安装时用钳子到位，未到位前不要锤子敲去，以卡簧提开裂等缺陷行星和行齿轮装后在与圈装前要量四行星轮的动，齿轮的方一个后安装在圈，以提高四个行星齿轮的均载。(构)(图安装行星减速器后，开装。不的端入，子法兰，星架和轮一动。端轴承支撑在轴承上。为防止进入摇臂壳，封后和封，漏过漏封。封进入。的出端通过与滚的连。(10)(图构的器安装在，由轴等组成的是，一端过开键与心连接，一端通过开花键轴连接通过轴与轴连接。时，器，使在用下行65，使扭矩与一根的花键连接断开。此，通过盘的两卡爪和盖上的圆形凹槽转动和位手柄。反之，复位转动手，脱离置，推手柄，使为，扭矩轴时，只需拆下压盖和小端盖，即可将扭矩轴从旧池侧拉出。滚筒MG250/600-AWD和交流引采煤机适用于φ1400米和米滚筒径，截630米和筒的结构组成滚筒要由筒体、截齿、齿固装置和喷嘴组成。体为接结构，主要由端、螺旋片、筒毂、连接法兰齿座和嘴座组焊接而。根据不同工作面的层地质条件，可配置镐形镐或刀形镐等不同技术特性的筒。出口接磨或堆材料，延长滚筒的使用命。连榫为340X340mm。洒装置滚筒雾装置包括喷雾供通道喷嘴座、喷嘴等。水路连接方法由蓝板的水、端板与叶片形槽、U形与端板叶片上的径等组成。由于筒、截齿和喷嘴，使用滚筒延长作寿命和要此在动以下滚筒上的截齿和喷嘴。齿时更。喷嘴，时更换更换下来的喷嘴可以复使用滚筒上的齿喷嘴全，时齿和喷嘴的固定固喷和道水，水压要固定滚筒的螺动，以滚筒脱采煤机作时，开水，开动机机时，，水不要滚筒、机煤等件。3.机构(和的，采用齿。求:摇臂水平时，臂体油池油位应在臂体油标置，标设置在摇臂的旧池，便于观察。行星减器油池油位应于行星盖通气孔塞，高于行星缸盖油位。透气塞和油位塞设在摇臂行星头的老池侧间。摇臂的旧池侧上方设有气塞下方设有放油塞。臂的星头上方设有注油塞，下方设有放油口。。1.观液压统及其元件的设置足了煤机滚筒高度调节需要液压系统的原理图示。系统的压元件和部件由电机、轮泵、高度调油缸及其液压制阀、油过滤器、高压溢流(全阀低压溢流阀高度调节向阀组、制动电磁阀、压力、油箱和管路系统组成。除了高度调节缸及液压控(液压锁等。)，所有其他液压元件和部都安装在高度调节箱和液油箱中高度调泵箱(图4-1)一个独立的部件。箱干燥，充油，液压系统的主液压元、部件管路固连接在泵箱。压箱4-7)一个独立的件，是采煤机调高液压系统的专用箱。该件从老侧安装在电控柜柜体端的一柜体内这部分有一些液压元和液系统组件，如吸油过滤器、空气过器(透气元件冷却管组件等。液压油箱注入N100抗磨液油，液压油箱老塘有三个窗。油加时，位应油窗中间下油为油的最油位采煤正常作时箱的油应保持顶部油窗无油，底部窗必须满油。果不符要求，应进行补或排水液压油箱旧池侧下部有放油，箱体平面设空气过滤器和油孔两高调油缸包括液锁和安阀)的活塞杆端与左、右摇臂的小臂铰接，缸体端与左、右牵引部部的支架铰接。2.调整系统的原电机动泵，泵过吸油过滤从油箱吸泵的向阀不作时，从泵排油过的两个向阀和低压安阀油箱时压2Mpa作其中一换向时，左或右时，排的过高向阀进入高油，高缸排油内的油过个高向阀和压溢流箱，换向工，整位在的排油上设全阀和压力表，泵和系压力过，低压安全阀的端设低压表高度调气缸上有液压锁，保定在所高度位气缸上设有安全阀，机和气力过成机。注:两不时上和下统的路上有个低压安全该阀的设定压为2Mpa。要泵阀端保2MPa3.:3.14-2):APBA150N40/3.2(实现筒锁全行:475米米圆直径:φ180米径:105米:20:335.8kn见1-4):锁油箱；当从换向阀的口供油时，压力油通过液压锁进入油缸的活塞杆腔，从塞返的通换阀的口返回箱，活杆缩回，摇臂下降。油缸采用体固定活塞杆移动的运动方。活塞左右腔密封性良好的芽形封密。液压由两个单向阀和一活塞成。为了便于维修它安在油缸的后座上，油密封油缸的两个腔室内。工作原与液控向阀类，只是两个液控单向阀合二为一，液控口和进油口合二为一。3.3升泵电(图电机矿用隔爆型三相异步电。适用于环境度≤40℃且甲烷煤爆炸危险的采煤工作面。主要规格和术参:3.4整齿轮泵。该泵是一个高压齿轮泵。体积小、重量轻、结构简单、使用寿命长。3.5全阀图在液压系统中，泵的出高压溢流阀采用动式溢流阀。高安全阀为DBDS10K10/31，整定压力为23MPa。3.6自封油过图适用动油，油箱入液压，油提高液泵使用寿和性。油用自封装，适用于压系统油箱液高油口的。它有下该结构简单，安装便，个定在箱面，结构简单紧凑。清洗更换滤芯时，只需开滤端部的六个螺钉，芯就以和螺钉一起取出此时垫会在压缩弹簧的作用贴在底上，防油箱中油流出机油滤清外壳。重新安装滤芯时，密垫会自打开，压油可从油箱进入滤油器。3.7低安全阀4-5)低压溢流阀是为了从系统回油通中分流出压定值制油源而设置的。阀采用DBD动安全。压安阀为DBDS20K10/2.5定压力为2.0MPa3.8外油路外部路是指从高度调节箱的度调节换向阀组到右高调节油缸的高压软总成，及从高度调节泵箱的动电磁组的三接头到右牵引部分的液压制动器的高压软管。安装外油路时，要注意不允许损坏型密封圈，同时要有足够的弯曲半径，防止高压软管卡死，做布置合理，整齐美观管道的拆装应清洁，防止杂物从管口进入管道系统11.1交流变频调速电牵引采煤机电气部是该采煤机的主要组成部。这部结构由一个独立的电控制箱成。该统采用编程控制器"彩色显示、直接(DTC)变调速信号输术共控两台截割电、两台牵引机和一台泵电机的运行状，使采煤机具有完善的控制和保性能，操作便可靠。电气系统采用一拖二，即一变频器动两台引电机提高了统的控精度。1.2要用由一个独组成。主个采~V电，用于采机的控。可控制采煤机左右走速度左右滚升降，变频器提供电源。1.3模组成和意M/500-AWD1.4用和件海拔低于米周围介质的温度在-5℃到℃之间；在+25℃，周围空气的相对度不大于95%空氧化碳不规，海不过米，周围介质温不超过40℃，空气湿度不得超过℃时。电交流电1140V(+10%，-20%)，50Hz；周围介质不性和的、和尘。1.5全MG250/600-AWD志旁边解释避免法:边何避免:下面标志来提醒立！“”是指对:“”可:MG250/600-AWD22.1能提气能2.22.3构特点和工作原理该部与泵电机为一体，两侧别与左右牵引部件接。控箱由两个接线腔一个防腔组成。防爆腔用于装电气件，接腔用于缆引入和引出接。类型电控箱为隔爆兼本质安全型“Exd[ib]I”产品型号及含义例KXJT-600/氏简介:电控箱位于煤机中部，为隔兼本质安全型装。该设备由两个接线腔和一个防爆组成。布线主要用于电缆引入和引出布线，防腔用于装电气件。两个隔一个控(～1140v/36V、一个质安全(～110/+12V，1A)模、一个非本质安全(，和个安装隔。和~V牵引变压器，其功能是将电源引入采煤机进行配电。盖板上有采煤机铭牌电控箱铭牌开警示牌。接线分为两部分，一部是主线腔，位于电气柜右侧在接线腔和61140V/300A961140V/300A15~~1140V~400V系统要功统“二”给流逆驱流来自二次400V/50通逆由逆整流逆交流注:流异步转公式:N=(1-S)60f1/P式定率极(率率通来转通由定流定率率能要此时，转速由恒转调节；定子供频率超基频，气隙磁通会减小，使通小于定值。这样，当电机工作在额定电时，电的转速随着频率的增加而增加电机的输出转矩减，但功率不变。时就是恒功率调。①逆变器选用公司的ACS800系列直接转矩控制DTC)频器。逆变器在零速时可以产150%ME的扭矩，没有速度传感器。的转矩环是一个，速度环是一个外。该系通过自动识别建立电模型，以得到确的转速度信号作为速环的反信号，从而可以在没速度编器的情下对电进行精确控制。变器为冷装置，其整流模块逆变模均安装由特殊热铝板制成的板上与腔底部冷壁密接(间通过热脂传热正常使用时，变频器产生的热量被水冷壁带走。:当变器工作时箱的盖子变器中的储能储电压，可能会成。立正有在机电能打开盖板。可编控(PLC)是机电气系统的控制中。FX2N系列有可能的特，带安装常。其均时间超过定的小时，部的可到300000~500000MTBF。用模的于，用接)安装工作量在用中，统的器电气制加减能正常，变频速度，减速流机度流样电机恒功零制机动电压器动作均由成，到的制能。机控装控装置样号，型型电，转和控信号，输出信号的功率。它通过于变频器腔上的。有一是中，一是逆变板。中国显示器是日本菱公司生产的英寸彩色示器。通过与信，可以实时显示系统的各种工参数、工作状态和信息。变频器面板显示屏实时显示频器的工作参数、状态和信。⑤操作可在右端站、遥控器和气柜操作采煤机。您也以手操作左右摇臂的升降。有左右遥控器。左右端站和遥控器上有个钮，分别是停、拉停、左行程、下和两个待机按钮。端站及遥控器以操作煤机左摇臂的左右、全、拉停和升降。右端站及其遥控器以操作煤机的左、右、全停、拉停和右摇的上升下降。变器箱面的左上有操作按钮，它的能下:1s1—-般启动采煤机启动钮1s2—-全停止采煤机电源切断按)—封运输(止运输飞)1s4—-拉1s5—-1s6—-全停拉停复)引机时左。机松手时机器会左走，按的时间越长速度越。机器左移动，需要减速压右拉，需要加速压左拉)引机时，右，手，机器向走，按时间越长，速度越高机器向走，需减速按拉，需要加速右拉。左侧提(左侧滚筒)—左下降左滚筒下降右提升钢轮上升1S13右下(右滚轮)1S14右启动(电机启动)机电)待。3护3.1煤机控(路图图示)煤机的启动和停止当采机启动和停止时，电力缆的控制芯线将采机的制电路与磁根1.14矿用电缆。只有一个在变频器腔盖板上动采煤机。当根电缆入电线时，采煤机通后，两截割电和水泵机运行。共有个停止:左右终端站总停止点左右控器的总停止点和变频盖板的停按1S2。两台切割电机的温度触点串联在启动电路中。气体接点接入，通自保接点与其他故障一起入启动回路。无论哪台电温超限或体浓度限，都可以通过这些点断开动电路从而切采煤机的电源。运输器控制下安在变的盖板上)制采煤机上输的停机(控制停机，不制启)采煤机维修输送机应上锁。电磁阀控制采煤使用的所有电磁阀是隔型电磁阀。共有五电磁，分别控制采煤机右摇臂升降，控制牵引电机动器的开和保。左、摇臂的升降可在左、右端站和左右遥器上通过上升、下或手实现。通过PLC中的程序控制保持制动。煤机的运行方式可在右端、遥器和气柜操作煤机您也以手操作右摇臂的升降。有左右遥控器。左右端站和遥控器上有个钮，分别是停、拉停、左行程、下和两个待机按钮。端站及遥控器以操作煤机左摇臂的左、右、全停、拉停和升降右端站及其控器可以操作采煤机的左、右全停、拉停和右摇臂的上升和下降。有右控。牵力制统速由给，变频器由速度和制。变频器腔有水装的专用变频、三个快速保险丝和一个寸彩色显示器，用其他辅助部件。采机送电，逆变器得电，逆变的整流分工作此时，下电控箱盖上或右端站遥控器上的“左拉”或右拉”按钮，整个变频器开始运行，采煤机照选定方向以一定的速度牵。按下钮的时越长，煤机的牵引速度快。如采煤机已经向左牵引如果需减速，下右牵按钮，采煤机的牵引速度将逐渐降，直至(反之亦)这时候刹车会动作。需要停牵引时按下电控箱或左右端或遥控上的拉按钮，煤机将停止牵引。3.2煤机的保采煤机具有以下护功能:割电机恒功率动控制用两电流互感器分别检左、截割电机的单相电，将割电流信号转换成~20mA号，送入进行比较，得到欠和过载信号。当两电机都欠载时(P≤PE)，发加速号，高牵速度(达到速度)；任电>时，直至退出过区域。煤机过零保护当采机已向左时，下“拉”钮，煤机速；果一按下“右”按，采机速将降零。是，采煤达到速度，它继右拉有“拉”按，“左拉或“右拉，采煤机会选的方向行，反之亦然。电机的度保护度右割电机的它电当任一台机过，，动电采煤电。时左右截电机有，电直入的。当任一电机度达到时，牵引速度降低30%，到时，PLC出信号采煤机控制，整机电。保当采机工，会动作，将器的入，控制动电的自保度时，整机会。引电机电流保护当右引机流于时可以速牵；90%IE≤≤100%IE时，牵引匀速运行；当≥IE时，牵引力减慢当≥，变频器停止输出，煤机停止牵引。牵引机和电控箱的水流保护(预留)采煤水路系统有一个流计，于监控牵引电机和割电的水流量。当水流量不够时，采煤机将无法牵引或停止牵引。牵引机和电气柜的液压保护(预留)水压过大时，采煤机无法引或停牵引，截电机无运行或停止运行。牵引压器的温度保护牵引变器的每三相绕组中都埋有一个的温度触点三串联，中相有个电阻。变压温度过℃时，不允许牵引或停止牵引。逆器障护保护:接地过压保护、相保变器输短路保、牵引电机逆变器缺相保护、堵转护、过保护。当采煤机启动，变频充电。此时，如果两变频器的任何个有故，就不允许牵引同样，牵引过程中，无论两变频器的哪一出现故，牵引都是停止的。3.3煤机的显器有两种一种是中文显面；另一变频器参数设置的显示。全中文显示采用形显示界面通过与信，可实时显示系统的各工作参、工作状态和各种故信息。中文显器是日三菱公司生产的寸彩色显示器。文显示的主作屏包加速和减速状态左右电机度:左右割电电:A牵引变器温度::A:/::::Hz(/4件插会松调试所有连良好4.1后按将隔离开关手柄置“ON置察中文显示窗口的工作参、工作状态及各种信息是否示正确；作左右摇臂的上按钮，观察摇臂动是否正常；控箱上的”或“右拉”按钮，观察中晶示和器显示窗口中的状态显示以采煤机的实际工作状态；按下电控箱上的“左拉”或“右拉”按钮箱上动中文晶右切割电机的运行情况。按下“全停”按钮整个采煤机断电。4.2作步将隔离开关手柄置于“ON”位置；按下动按钮，采煤机得到~电源，左截割电机和泵电运行；按“右启动”(1S14)动右切割电机；左按器作，定拉。按住按钮的时间越长，牵引度越快，时间越短，速度越煤机减速运行当采机向牵引，如需要速，下“右牵引”按钮采煤减速减速大小按住钮的间决。如一直住“拉”钮，机速度将降至零。反之亦然。按下“左提升”来提升左摇臂；按“左下”降低左摇臂；按下“右提升”按钮，升右摇臂；按“右下”键，降下右摇臂；点击“停止牵”按钮，采煤停止牵引；点击“右停”停止右切操作。按下总停止按钮“1S2”，整个采煤机电，停止工作；注a.采煤需要改牵引方时，先“拉停停止采机牵引按与方向相的方向。b.采机停机时，应先停止引，然后终停止整供电。5理(1)先导路无法启动。原、控制芯线断了。出入口磁力启动器故障隔离开关未上。终端二极管损处理方:a更换电缆或修理控制芯线。更换或修理磁力启动器c合上隔离开关。更换端二极管。(2)启。原:a.制变压器保险丝熔断。控制线断开自保电器K1故障处理方:更换保险丝。检查控制线自保电路。修理或更换自保继电器()。原、按键不。b控制信号发出处理方:检查并修理钮。检查指挥仪的插座触点是否完好。c检查本质安全型电源是否正常(4)摇降不灵活。原、按键不。电磁阀能反转。c油路不畅通处理方:一、检查指仪上的按钮。b更换电磁阀。c检查油路(5)变不能通电。a检查牵引变压器的输出压是否正常。b保险丝快速熔c变频器未复位逆变器故障(6)牵方向不能改变。系统控制电路损坏。PLC故障变频器故障(VII)1、害，或损坏频器。频器断电后必须等待5钟以上，以防止中间DC电放造电万用表测量输入端子对地电压，确保逆变装置放电。变频器运行过程中，不允许一分钟内连续三次切断电源，以免流烧变频器充电电阻，导致频器无法工作。测量牵引电机的绝缘时，必须从电机端子上拆除牵引电机和逆器之的连接电缆，否则，逆变的模块可能会永久损变频器的输出由高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的1.35-倍，由于电缆性不好，可能会翻。所以牵引电机电缆选择非常重更换牵引电电缆时一定要咨询厂家。变频器在出厂时已经过耐压测试，用户不必绝缘测试。:频作板故障显示信息具有故障显示能运行过续电和变频器身的，确保变频器不损坏1息:时因:逆单元超温，温设定为℃解决方法:查逆变器箱环境温度条检查冷却水压力和流量是否正常。检查变频器底板水套是否堵塞检查逆变器冷却底板是否与逆变器箱底板紧密结合息:因频器输出电流过流或电、电缆短路触发极限解决方:查电机负载、电机和电机电缆是否短路。检查电机和机械部件之间的连接。息:短路电流故障原:变器输出过流。解决方:查电机和电机电缆。检查采煤机的机械行走部件和滑靴。器DC母过电消息电压故障原因变频DC母线电压过高。解决方法:查过压控制器的设是否正确。检查牵引变压器的输出是否有波动或静态过电压。检减时息:供应阶段故障原:频器中间DC压振动可能是主回路缺、保险丝快速熔断、或整流桥故障引起的。解决方法:查电源是否异相。检查变频器输入电路上快速保险丝是否熔断中间路欠压息:DC电压过:逆限为解决方:检查牵引压器工作是否正常。检查变频器输入端的快速保险丝是否熔断。7障息:接地故障故障原:网不平衡。相应牵引电机、机电缆或变频器故障。:检正电容或浪涌吸收装置。制面板故障消息/输出通信故原因频器板通出现通讯故障。电磁干扰，变频器中的控制(NIOC)故障。解决方法检查和板之间的光纤连是否松动。检查和之间的光纤是否完好。更换板。度息:环境温度故障原:频器制板温度低-5…0℃或于+73…82解决法:查冷却扇和冷却流量。检查变频器的冷却通道是否畅通。息:电机失速故障原:引电机锁定。可能是机械障、过载等原因造成的。解决方:查牵引电机的负载。检查采煤机牵引和滑靴。11.牵引电机缺相。信息电机相位故障原:引电机异相。牵引电机和机电缆的损坏也可能是变频器损坏造成的。解决方:查牵引电机和电电缆。检查变频器出是否异相。息:面板丢失故障原因:变频器连接的CDP312控制面板通讯故障。解决方:查控制面板的连接器。重新连接控面板。检查面板损耗相关参数。息:电机温度故障原因:引电机温或有超倾向。可能是电机过载、电机冷却条件不合格或启动数据错误造成的。解决方:查牵引电机的定参数、负载和却条件。检启参。机识别息:IDMAGN:需要。希望变速器用户可选择如何识别电机运行:通过识别励磁或识别运行。:启。在变频器牵引电机与负载分开，否则可能会造成机械或电机损坏。补:电气部分增单牵引功能和牵引电机电流差保护功能说明牵引当牵电机或牵引单元出故障急需单牵引时，必将故牵引单元的牵引机连电缆电控接线子上开，后按单牵按(1S4)，PLC使变器自调出户宏采煤机顺利进单牵引。此时，上的变频器电流是单电机电流。单按钮是的，正常的时必须按钮出。护用两电流传感器分别检左、牵引电机的单相电，并牵引电流信号转换成~20信号，送入进比较。当任一引电机电流超过时，PLC将发出牵引停止信号，止采煤机牵引。当两台引电机电流相差较大时，显示屏显故障画面，停止牵引。提:如果想屏蔽这个保故障，只需要用短接入端的即可。。察的入出态请“SetS5)按钮的状态画面会出现在示屏上。要恢复前屏幕，请按复位钮(1S3)。备、MG300/700-AWD交流牵引采煤机辅助装置括:身连接、拖缆装置、冷喷淋装置等。1.机(6-1)采煤机身连接主要由滑及其撑架板、液压支架高强螺栓、高强度螺母可调油、铰接摇臂的连接部、与各件的连部件、煤机护罩等组成该段主要液压撑连接。在四个液压支和几组强度螺螺母的紧力下，采煤机身四段接成个刚整体四个压支的参见6-1。液压支架连接的工作原理如下(6-2):液压杆两端分别安装高强度母，一端安装压张紧装置。在来自高手动泵超高压的作用下，液压张紧置使液拉杆伸一定的寸，接近其材料弹性极。此时，在高强度螺和壳体紧固端之间产间隙。拧紧高强螺母，除间隙，移除液压，移除张装置。时液压杆无法缩回，从而达预期的紧固和防松目的。注:液紧固分两用四个50%力的液压拉体的四连接成一个整体，用近力的压力紧固，防力超限液支架时时压力达到要的压力，防压力超限。、壳分别、摇与高度调油缸的活杆铰接。采面要板的结构和尺寸，各型工作面机的要。油缸高度调，参见手第章。2.(6-3)3.3.11-5()个分别、摇行滚雾臂雾分分路总成并联)总接传感割二路油(并)液油度左连接传感割第路变频件()频件接量传感排:变1.5MPa变频频三个传感量个量3MPa(12MPa)路3.2